本發(fā)明涉及半掛車，尤其涉及一種粉粒物料運(yùn)輸半掛車行駛風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測(cè)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、物流運(yùn)輸常用的交通工具為半掛車，在運(yùn)輸粉粒物料時(shí)，路況的顛簸導(dǎo)致粉粒物料的掉落一直是當(dāng)前面臨的一大難題，對(duì)于較緊急的運(yùn)輸任務(wù)或者日常的出行路線進(jìn)行有效的評(píng)估分析能夠有效的解決這一問題。

2、中國專利授權(quán)公告號(hào)：cn114742321b公開了一種基于大數(shù)據(jù)的智慧路線推薦方法和系統(tǒng)，包括路線檢測(cè)模塊、路線運(yùn)行模塊和路線推薦模塊，所述路線檢測(cè)模塊用于采集自動(dòng)導(dǎo)引車的運(yùn)行過程中產(chǎn)生的數(shù)據(jù)信息，所述路線運(yùn)行模塊用于對(duì)自動(dòng)導(dǎo)引車在運(yùn)行過程中的問題進(jìn)行分析計(jì)算，所述路線推薦模塊用于根據(jù)分析后的數(shù)據(jù)結(jié)果為食品車間的自動(dòng)導(dǎo)引車推薦最佳路線，所述路線檢測(cè)模塊和路線運(yùn)行模塊均與路線推薦模塊電連接，所述路線檢測(cè)模塊包括路線數(shù)據(jù)庫模塊、路線信息采集模塊和員工登記模塊，所述路線運(yùn)行模塊包括磁帶導(dǎo)引模塊、避障模塊和通訊模塊，所述路線推薦模塊包括預(yù)設(shè)路線選擇模塊和非預(yù)設(shè)路線選擇模塊，具有運(yùn)輸效率高和穩(wěn)定性好的特點(diǎn)。

3、但上述的評(píng)估方法缺乏對(duì)路線的干擾因素的具體考慮和分析，進(jìn)而導(dǎo)致評(píng)價(jià)結(jié)果的精準(zhǔn)性較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為此，本發(fā)明提供一種粉粒物料運(yùn)輸半掛車行駛風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測(cè)系統(tǒng)，用以克服現(xiàn)有技術(shù)中缺乏對(duì)路線的干擾因素的具體考慮和分析，進(jìn)而導(dǎo)致評(píng)價(jià)結(jié)果的精準(zhǔn)性較低的問題，降低粉粒物料運(yùn)輸半掛車由于路線顛簸引發(fā)的行駛風(fēng)險(xiǎn)。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種粉粒物料運(yùn)輸半掛車行駛風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測(cè)系統(tǒng)，包括：

3、平坦度獲取器，其用以獲取評(píng)估區(qū)域內(nèi)各路段的路面高程信息以確定各路段的平坦度；

4、攝像頭布設(shè)器，其與所述平坦度獲取器相連，用以根據(jù)所述平坦度確定若干特征路段并在各特征路段的特征位置布設(shè)攝像頭并獲取采集視頻；

5、視頻陣列生成器，其分別與所述平坦度獲取器和所述攝像頭布設(shè)器相連，用以響應(yīng)輸入指令生成若干路線并根據(jù)所述平坦度和所述采集視頻生成對(duì)應(yīng)的視頻陣列；

6、路線篩選器，其與所述視頻陣列生成器相連，用以根據(jù)各視頻陣列對(duì)各路線進(jìn)行空間排除和時(shí)間排除；

7、路線輸出器，其與所述路線篩選器相連，用以將完成所述空間排除和所述時(shí)間排除的路線進(jìn)行輸出；

8、其中，所述輸入指令包括目標(biāo)起點(diǎn)、目標(biāo)終點(diǎn)、出發(fā)時(shí)間和目標(biāo)速度，所述特征位置滿足歷史周期內(nèi)在該位置的特征顯現(xiàn)次數(shù)大于第一預(yù)設(shè)量值，所述特征路段滿足該路段的平坦度大于平坦度閾值；

9、其中，所述特征顯現(xiàn)次數(shù)分別與停車次數(shù)和減速次數(shù)有關(guān)。

10、進(jìn)一步地，所述平坦度獲取器獲取單個(gè)路段在單位距離內(nèi)的高程波動(dòng)次數(shù)；

11、根據(jù)該路段的波動(dòng)總距離和最大波動(dòng)量確定平坦度；

12、其中，所述高程波動(dòng)次數(shù)為路面高度超出標(biāo)準(zhǔn)區(qū)間的次數(shù)，所述波動(dòng)總距離為高程波動(dòng)次數(shù)大于第二預(yù)設(shè)量值的若干單位距離的距離之和，所述最大波動(dòng)量為路段中路面高度超出標(biāo)準(zhǔn)區(qū)間的最大量，所述平坦度分別與波動(dòng)總距離或最大波動(dòng)量成負(fù)相關(guān)。

13、進(jìn)一步地，所述視頻陣列生成器根據(jù)所述目標(biāo)起點(diǎn)和所述目標(biāo)終點(diǎn)生成若干路線，確定車輛以目標(biāo)速度從目標(biāo)起點(diǎn)到與目標(biāo)終點(diǎn)相鄰的攝像頭所在位置的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間；

14、根據(jù)所述目標(biāo)起點(diǎn)與所述攝像頭所在位置間的距離、路口數(shù)量和平坦度計(jì)算不穩(wěn)定度，根據(jù)不穩(wěn)定度設(shè)置波動(dòng)范圍并確定對(duì)應(yīng)的時(shí)間區(qū)間并依次計(jì)算各攝像頭的時(shí)間區(qū)間；

15、其中，所述不穩(wěn)定度分別與所述距離或路口數(shù)量成正相關(guān)且與所述平坦度成負(fù)相關(guān)，所述波動(dòng)范圍與所述不穩(wěn)定度成正相關(guān)，所述時(shí)間區(qū)間為所述標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間以所述波動(dòng)范圍波動(dòng)的區(qū)間。

16、進(jìn)一步地，所述路線篩選器根據(jù)所述各攝像頭在所述歷史周期內(nèi)的采集視頻分別確定各攝像頭對(duì)應(yīng)的特征日期；

17、所述特征日期滿足在所述歷史周期對(duì)應(yīng)的若干日期中該日期在對(duì)應(yīng)時(shí)段內(nèi)的所述特征觸發(fā)次數(shù)最大。

18、進(jìn)一步地，所述視頻陣列生成器對(duì)于單個(gè)路線，根據(jù)各攝像頭的時(shí)間區(qū)間分別將各攝像頭按照由所述目標(biāo)起點(diǎn)至所述目標(biāo)終點(diǎn)的順序生成歷史視頻陣列、實(shí)時(shí)視頻陣列和特征視頻陣列；

19、其中，所述歷史視頻陣列為所述出發(fā)時(shí)間對(duì)應(yīng)日期的前一日各攝像頭在各對(duì)應(yīng)時(shí)間區(qū)間的采集視頻；

20、所述實(shí)時(shí)視頻陣列為各攝像頭在當(dāng)前時(shí)刻的采集視頻；

21、所述特征視頻陣列為各攝像頭在對(duì)應(yīng)的特征日期在各對(duì)應(yīng)時(shí)間區(qū)間的采集視頻。

22、進(jìn)一步地，所述路線篩選器對(duì)各路線進(jìn)行空間排除；

23、其中，所述空間排除包括將長距離路線、高特征路線和低平坦度路線排除；

24、其中，所述長距離路線為在各路線中距離最長的對(duì)應(yīng)路線，所述高特征路線為在各路線中包含攝像頭數(shù)量最多的對(duì)應(yīng)路線，所述低平坦度路線為在各路線中包含的若干路段的平坦度的平均值大于所述平坦度閾值的對(duì)應(yīng)路線。

25、進(jìn)一步地，所述路線篩選器根據(jù)各路線對(duì)應(yīng)的若干陣列對(duì)經(jīng)所述空間排除后的若干路線進(jìn)行時(shí)間排除；

26、其中，所述路線篩選器根據(jù)各路線的特征視頻陣列與歷史視頻陣列計(jì)算路線的穩(wěn)定度；

27、根據(jù)所述各路線的穩(wěn)定度與預(yù)設(shè)的穩(wěn)定度閾值排除低穩(wěn)定度路線；

28、根據(jù)各路線的實(shí)時(shí)視頻陣列排除故障路線；

29、其中，所述低穩(wěn)定度路線滿足該路線的穩(wěn)定度小于所述穩(wěn)定度閾值，所述故障路線滿足在實(shí)時(shí)視頻陣列中存在交通故障特征。

30、進(jìn)一步地，單個(gè)路線的穩(wěn)定度k與該路線包含的攝像頭的數(shù)量、該路線的特征視頻陣列中攝像頭對(duì)應(yīng)的時(shí)間區(qū)間內(nèi)的特征觸發(fā)次數(shù)以及該路線的歷史視頻陣列中攝像頭對(duì)應(yīng)的時(shí)間區(qū)間內(nèi)的特征觸發(fā)次數(shù)有關(guān)。

31、進(jìn)一步地，所述路線輸出器在經(jīng)所述時(shí)間排除和所述空間排除后的剩余路線的數(shù)量大于一條時(shí)生成穩(wěn)定路線、舒適路線和節(jié)能路線以供選擇；

32、其中，所述穩(wěn)定路線為各剩余路線中各攝像頭的波動(dòng)范圍的平均值最小的對(duì)應(yīng)路線；

33、所述舒適路線為各剩余路線中包含的若干路段的平坦度的平均值最高的對(duì)應(yīng)路線；

34、所述節(jié)能路線為各剩余路線中路程最短的對(duì)應(yīng)路線。

35、進(jìn)一步地，所述路線篩選器在車輛以選擇的路線行駛時(shí)根據(jù)路線對(duì)應(yīng)的特征視頻陣列對(duì)車輛運(yùn)行速度進(jìn)行調(diào)節(jié)。

36、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于，通過分析路段平坦程度在特定位置和路段設(shè)置攝像頭，根據(jù)攝像頭采集視頻的時(shí)序特征生成不同的視頻陣列對(duì)運(yùn)行路線進(jìn)行時(shí)間層面和空間層面的分析，對(duì)路線進(jìn)行的有效的篩分，提高了路線評(píng)價(jià)的泛用性和評(píng)估效果，對(duì)路線的時(shí)間和空間上的干擾因素進(jìn)行了具體考慮和分析，進(jìn)而有效提高了評(píng)價(jià)結(jié)果的精準(zhǔn)性，降低了粉粒物料運(yùn)輸半掛車行駛的風(fēng)險(xiǎn)。

37、進(jìn)一步地，本發(fā)明通過對(duì)單位距離內(nèi)的路面波動(dòng)確定路段的平坦度，平坦度能夠有效反映路段的路面狀態(tài)，在路面狀態(tài)差的位置安裝攝像頭，方便對(duì)路線的評(píng)估和避開路面狀態(tài)差的位置以提高選擇路線的舒適度，進(jìn)一步提高了評(píng)價(jià)結(jié)果的精準(zhǔn)性，降低了粉粒物料運(yùn)輸半掛車行駛的風(fēng)險(xiǎn)。

38、進(jìn)一步地，本發(fā)明響應(yīng)輸入指令生成若干視頻陣列，各視頻陣列分別展示出路線的在不同情況下的不同特征，方便對(duì)路線進(jìn)行全方位的分析，動(dòng)態(tài)判斷路線擁堵情況，實(shí)現(xiàn)更智能的路線評(píng)價(jià)，進(jìn)一步提高了評(píng)價(jià)結(jié)果的精準(zhǔn)性，降低了粉粒物料運(yùn)輸半掛車行駛的風(fēng)險(xiǎn)。

39、進(jìn)一步地，本發(fā)明對(duì)各路線進(jìn)行空間排除，路線中含攝像頭數(shù)量越多，說明路況越復(fù)雜，將攝像頭多、路面狀態(tài)差和距離較遠(yuǎn)的路線排除，為后續(xù)評(píng)價(jià)減少了計(jì)算量，避免了錯(cuò)誤結(jié)果干擾，進(jìn)一步提高了評(píng)價(jià)結(jié)果的精準(zhǔn)性，降低了粉粒物料運(yùn)輸半掛車行駛的風(fēng)險(xiǎn)。

40、進(jìn)一步地，本發(fā)明通過比對(duì)歷史視頻陣列和特征視頻陣列確定單個(gè)路線的穩(wěn)定度，二者相差越小，說明路線的不穩(wěn)定因素越少，評(píng)價(jià)結(jié)果相對(duì)于該路線的準(zhǔn)確度越高，通過計(jì)算穩(wěn)定度，實(shí)現(xiàn)了對(duì)路線的針對(duì)性評(píng)價(jià)，進(jìn)一步提高了評(píng)價(jià)結(jié)果的精準(zhǔn)性，降低了粉粒物料運(yùn)輸半掛車行駛的風(fēng)險(xiǎn)。

41、進(jìn)一步地，本發(fā)明對(duì)各路線進(jìn)行時(shí)間排除，排除了不穩(wěn)定的路線和當(dāng)前時(shí)間存在故障特征的路線，進(jìn)一步提高了評(píng)價(jià)結(jié)果的精準(zhǔn)性，降低了粉粒物料運(yùn)輸半掛車行駛的風(fēng)險(xiǎn)。

42、進(jìn)一步地，本發(fā)明在排除后的路線的數(shù)量大于一條時(shí)將路線分類，方便結(jié)合需求對(duì)路線的選擇，進(jìn)一步提高了評(píng)價(jià)結(jié)果的精準(zhǔn)性，降低了粉粒物料運(yùn)輸半掛車行駛的風(fēng)險(xiǎn)。

43、進(jìn)一步地，本發(fā)明在車輛以選擇路線行駛時(shí)根據(jù)對(duì)應(yīng)路線的特征視頻陣列對(duì)運(yùn)行速度進(jìn)行調(diào)節(jié)，有效利用了特征視頻陣列的統(tǒng)計(jì)學(xué)意義，方便對(duì)行駛過程的進(jìn)一步優(yōu)化，進(jìn)一步降低了粉粒物料運(yùn)輸半掛車行駛的風(fēng)險(xiǎn)。