本發(fā)明涉及行動(dòng)安全管理領(lǐng)域，尤其涉及一種避免跌倒系統(tǒng)及其控制方法。

背景技術(shù)：

1、避免跌倒的系統(tǒng)需要通過評(píng)估個(gè)體的跌倒風(fēng)險(xiǎn)，然后根據(jù)評(píng)估結(jié)果，執(zhí)行對(duì)應(yīng)的能夠避免跌倒的指令。

2、但是，由于跌倒因素的復(fù)雜性，現(xiàn)有的避免跌倒的系統(tǒng)中，跌倒風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估主要依靠人力進(jìn)行評(píng)估，評(píng)估具有主觀性和偏見性；以及存在未考慮個(gè)體避免跌倒的反應(yīng)能力的缺陷，故現(xiàn)有的避免跌倒的系統(tǒng)會(huì)出現(xiàn)跌倒風(fēng)險(xiǎn)誤判的情況，以及執(zhí)行錯(cuò)誤的避免跌倒的指令的情況。目前已知和/或可商購的產(chǎn)品，沒有一項(xiàng)發(fā)明是具有基于mc(motivationalcuing，動(dòng)機(jī)提示)模型和rra(risk-reminder-action，特定風(fēng)險(xiǎn)-提醒-行動(dòng))耦合范式的集成設(shè)備和系統(tǒng)，用于行為訓(xùn)練和跌倒風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警和避免跌倒。沒有任何類似的技術(shù)公開發(fā)布，沒有任何的系統(tǒng)設(shè)計(jì)可以針對(duì)特定的跌倒風(fēng)險(xiǎn)響應(yīng)使用rra耦合來訓(xùn)練患者，并記錄、分析、跟蹤以及在居住的住宅中向患者提供位置和時(shí)間敏感的提醒以啟動(dòng)跌倒預(yù)防響應(yīng)。

3、因此，現(xiàn)有的避免跌倒的系統(tǒng)不能用于行為訓(xùn)練和跌倒風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警來避免跌倒。

4、上述內(nèi)容僅用于輔助理解本發(fā)明的技術(shù)方案，并不代表承認(rèn)上述內(nèi)容是現(xiàn)有技術(shù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的主要目的在于提供一種避免跌倒系統(tǒng)的控制方法，旨在解決現(xiàn)有的避免跌倒的系統(tǒng)不能用于行為訓(xùn)練和跌倒風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警來避免跌倒的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的一種避免跌倒系統(tǒng)的控制方法，所述避免跌倒系統(tǒng)的控制方法包括以下步驟：

3、監(jiān)測(cè)所述用戶的實(shí)時(shí)步態(tài)信息和周圍環(huán)境信息，并調(diào)用跌倒風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估模型，根據(jù)所述實(shí)時(shí)步態(tài)信息、所述周圍環(huán)境信息以及結(jié)構(gòu)化測(cè)試結(jié)果，評(píng)估所述用戶的跌倒風(fēng)險(xiǎn)；

4、當(dāng)所述用戶存在跌倒風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，根據(jù)所述實(shí)時(shí)步態(tài)信息以及所述周圍環(huán)境信息，生成并輸出步態(tài)調(diào)整指令，提示所述用戶進(jìn)行步態(tài)調(diào)整動(dòng)作避免跌倒。

5、可選地，所述監(jiān)測(cè)所述用戶的實(shí)時(shí)步態(tài)信息和周圍環(huán)境信息的步驟之前，包括：

6、獲取結(jié)構(gòu)化測(cè)試模式；

7、確定在所述結(jié)構(gòu)化測(cè)試模式下用戶動(dòng)作時(shí)的步態(tài)測(cè)試信息，并根據(jù)所述步態(tài)測(cè)試信息，確定所述用戶的結(jié)構(gòu)化測(cè)試結(jié)果。

8、可選地，所述確定在所述結(jié)構(gòu)化測(cè)試模式下用戶動(dòng)作時(shí)的步態(tài)測(cè)試信息，并根據(jù)所述步態(tài)測(cè)試信息，確定所述用戶的結(jié)構(gòu)化測(cè)試結(jié)果的步驟包括：

9、當(dāng)所述結(jié)構(gòu)化測(cè)試模式為變速步行測(cè)試時(shí)，獲取所述變速步行測(cè)試對(duì)應(yīng)的第一動(dòng)作指令；

10、基于所述第一動(dòng)作指令獲取第一步態(tài)測(cè)試信息；

11、根據(jù)所述第一步態(tài)測(cè)試信息確定所述用戶從慢速步行轉(zhuǎn)換為快速步行的轉(zhuǎn)換時(shí)長；

12、根據(jù)所述轉(zhuǎn)換時(shí)長，確定所述用戶的體力評(píng)估結(jié)果。

13、可選地，所述確定在所述結(jié)構(gòu)化測(cè)試模式下用戶動(dòng)作時(shí)的步態(tài)測(cè)試信息，并根據(jù)所述步態(tài)測(cè)試信息，確定所述用戶的結(jié)構(gòu)化測(cè)試結(jié)果的步驟包括：

14、當(dāng)所述結(jié)構(gòu)化測(cè)試模式為交叉踏步測(cè)試時(shí)，獲取所述交叉踏步測(cè)試對(duì)應(yīng)的第二動(dòng)作指令；

15、基于所述第二動(dòng)作指令獲取第二步態(tài)測(cè)試信息；

16、根據(jù)所述第二步態(tài)測(cè)試信息確定所述用戶每一步的角距離和速度；

17、根據(jù)所述每一步的角距離和速度，確定所述用戶的兩腳功能。

18、可選地，所述確定在所述結(jié)構(gòu)化測(cè)試模式下用戶動(dòng)作時(shí)的步態(tài)測(cè)試信息，并根據(jù)所述步態(tài)測(cè)試信息，確定所述用戶的結(jié)構(gòu)化測(cè)試結(jié)果的步驟包括：

19、當(dāng)所述結(jié)構(gòu)化測(cè)試模式為雙重任務(wù)原地踏步測(cè)試時(shí)，獲取所述雙重任務(wù)原地踏步測(cè)試對(duì)應(yīng)的第三動(dòng)作指令；

20、根據(jù)所述第三動(dòng)作指令獲取第三步態(tài)測(cè)試信息；

21、根據(jù)所述第三步態(tài)測(cè)試信息確定所述用戶在單任務(wù)和雙任務(wù)測(cè)試之間的步態(tài)差異；

22、根據(jù)所述步態(tài)差異，確定所述用戶是否具有雙任務(wù)能力缺陷。

23、可選地，所述生成并輸出步態(tài)調(diào)整指令，提示所述用戶進(jìn)行步態(tài)調(diào)整動(dòng)作避免跌倒的步驟之后，還包括：

24、于預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)，獲取并分析所述用戶的當(dāng)前步態(tài)信息以及當(dāng)前環(huán)境信息；

25、根據(jù)所述當(dāng)前步態(tài)信息和所述當(dāng)前環(huán)境信息，確定所述跌倒風(fēng)險(xiǎn)是否解除；

26、若否，輸出報(bào)警指令，為所述用戶尋求幫助。

27、可選地，所述根據(jù)所述步態(tài)測(cè)試信息，確定所述用戶的結(jié)構(gòu)化測(cè)試結(jié)果的步驟之后，還包括：

28、確定進(jìn)入所述結(jié)構(gòu)化測(cè)試模式之前，所述用戶是否在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)服用藥物；

29、若是，根據(jù)所述結(jié)構(gòu)化測(cè)試結(jié)果，確定所述用戶對(duì)所述藥物的消化敏感性；

30、根據(jù)所述消化敏感性，確定所述用戶對(duì)應(yīng)的給藥策略。

31、可選地，所述監(jiān)測(cè)所述用戶的實(shí)時(shí)步態(tài)信息和周圍環(huán)境信息的步驟包括：

32、實(shí)時(shí)接收每個(gè)肢體傳感器獲取的步態(tài)元素信息；

33、調(diào)用步態(tài)算法模型，基于所述步態(tài)元素信息，生成所述實(shí)時(shí)步態(tài)信息；

34、實(shí)時(shí)接收每個(gè)圖像傳感器獲取的圖像信息，并根據(jù)所述圖像信息建立三維模型；

35、基于所述三維模型，確定所述周圍環(huán)境信息。

36、此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供一種避免跌倒系統(tǒng)，所述避免跌倒系統(tǒng)包括：

37、傳感器，用于獲取用戶的步態(tài)元素信息和圖像信息；

38、監(jiān)測(cè)裝置，所述監(jiān)測(cè)裝置用于接收所述傳感器發(fā)送的所述步態(tài)元素信息以及所述圖像信息，并根據(jù)結(jié)構(gòu)化測(cè)試結(jié)果、所述步態(tài)元素信息和所述圖像信息對(duì)所述用戶的跌倒風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行評(píng)估，并在確定所述用戶存在所述跌倒風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，生成并輸出步態(tài)調(diào)整指令。

39、可選地，所述傳感器包括：

40、肢體傳感器，用于獲取用戶的所述步態(tài)元素信息；

41、圖像傳感器，用于獲取所述圖像信息，所述圖像信息用于確定所述用戶的周圍環(huán)境。

42、可選地，所述監(jiān)測(cè)裝置包括：

43、接收裝置，用于接收所述傳感器發(fā)送的信息；

44、處理器，所述處理器用于進(jìn)行跌倒風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估，以及生成步態(tài)調(diào)整指令，并將所述步態(tài)調(diào)整指令發(fā)送至報(bào)警模塊；

45、所述報(bào)警模塊，用于輸出所述步態(tài)調(diào)整指令。

46、可選地，所述避免跌倒系統(tǒng)還包括佩戴件，所述佩戴件包括主體、第一綁帶和第二綁帶；所述第一綁帶和所述第二綁帶相對(duì)凸設(shè)于所述主體兩端，所述主體上開設(shè)有用于安裝所述肢體傳感器的安裝孔；所述第一綁帶和所述第二綁帶的自由端設(shè)有用于連接松緊帶的穿孔。

47、本發(fā)明實(shí)施例提供避免跌倒系統(tǒng)的控制方法以及避免跌倒系統(tǒng)，通過確定獲取的結(jié)構(gòu)化測(cè)試模式下，用戶動(dòng)作時(shí)的步態(tài)測(cè)試信息，并根據(jù)步態(tài)測(cè)試信息，確定用戶的結(jié)構(gòu)化測(cè)試結(jié)果；以及，通過根據(jù)實(shí)時(shí)步態(tài)信息、周圍環(huán)境信息以及結(jié)構(gòu)化測(cè)試結(jié)果，評(píng)估用戶的跌倒風(fēng)險(xiǎn)；然后，當(dāng)所述用戶存在跌倒風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，根據(jù)所述實(shí)時(shí)步態(tài)信息以及所述周圍環(huán)境信息，生成并輸出步態(tài)調(diào)整指令。實(shí)時(shí)步態(tài)信息可以提供關(guān)于用戶步態(tài)穩(wěn)定性和步動(dòng)協(xié)調(diào)性的信息，周圍環(huán)境信息可以提供有關(guān)地面情況和障礙物位置等重要信息。通過綜合這些因素以及用戶的結(jié)構(gòu)化測(cè)試結(jié)果，可以更全面地評(píng)估跌倒風(fēng)險(xiǎn)，以提高跌倒風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估的準(zhǔn)確性，進(jìn)而輸出更準(zhǔn)確的步態(tài)調(diào)整指令，以提示用戶調(diào)整步態(tài)避免跌倒。