本發(fā)明涉及消防控制系統(tǒng)，特別涉及一種基于識別精度二次優(yōu)化的火災(zāi)報警系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、火災(zāi)的發(fā)生不但給人類的生命帶來危害，而且也將給社會財產(chǎn)帶來損失。近年來，伴隨著經(jīng)濟(jì)社會發(fā)展水平的提高、社會財富密度增加、火災(zāi)點的類型也層出不窮，由火災(zāi)造成的損失持續(xù)增長。在當(dāng)前國民經(jīng)濟(jì)高度發(fā)展的環(huán)境下，對如何提高火災(zāi)探測器的靈敏度和可靠性，提高火災(zāi)預(yù)報的及時性和準(zhǔn)確性提出越來越高的要求。高層建筑的火災(zāi)有：火勢蔓延快、人員疏散困難、撲救難度大、火情傳播慢的特點，多數(shù)情況下燈住戶知曉發(fā)生火災(zāi)后已經(jīng)錯失最佳逃生時間，尤其是出現(xiàn)在建筑物外墻上的火災(zāi)，極具危害性。因此，為確保人民生命財產(chǎn)的安全，火災(zāi)自動報警系統(tǒng)設(shè)計就成為高層建筑設(shè)計中最重要的內(nèi)容之一。使用優(yōu)質(zhì)先進(jìn)的火災(zāi)監(jiān)測預(yù)警預(yù)報方式，準(zhǔn)確判斷起火部位，以及準(zhǔn)確預(yù)測火源是否會發(fā)展成火災(zāi)，并對火災(zāi)發(fā)展速度進(jìn)行預(yù)測，便于進(jìn)行及時的撲救，對確保高層建筑運營安全尤其重要。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種基于識別精度二次優(yōu)化的火災(zāi)報警系統(tǒng)，以解決背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種基于識別精度二次優(yōu)化的火災(zāi)報警系統(tǒng)該系統(tǒng)包括：

3、圖像獲取單元，設(shè)有多個且分布在高層樓房的四周地面上，并用于自下朝上獲取高層樓房的外墻圖像信息；

4、火情判斷單元，根據(jù)所述外墻圖像信息判斷是否存在火災(zāi)點并生成第一判斷結(jié)果；

5、報警單元，包括地面基站和與其通訊的消防無人機；所述地面基站通過所述火情判斷單元觸發(fā)并派出所述消防無人機獲取火災(zāi)點的二次圖像信息；所述火情判斷單元根據(jù)所述地面基站回傳的所述二次圖像信息判斷是否存在火災(zāi)點并生成第二判斷結(jié)果，通過所述第二判斷結(jié)果和或所述第一判斷結(jié)果觸發(fā)所述消防無人機對起火點附近的住戶進(jìn)行報警提醒；

6、噴淋單元，設(shè)于高層樓房的頂部，并根據(jù)所述第二判斷結(jié)果和或所述第一判斷結(jié)果對火災(zāi)點進(jìn)行噴淋；

7、服務(wù)器，用于控制所述圖像獲取單元、所述火情判斷單元和所述地面基站單元以及所述噴淋單元，并根據(jù)所述第一判斷結(jié)果和或所述第二判斷結(jié)果向物業(yè)管理方和消防部門進(jìn)行報警。

8、本發(fā)明所述的基于識別精度二次優(yōu)化的火災(zāi)報警系統(tǒng)，其中，所述根據(jù)所述外墻圖像信息判斷是否存在火災(zāi)點包括以下步驟：

9、在預(yù)設(shè)時間段內(nèi)沿時間軸采集高層樓房外墻的多個時間點的節(jié)點圖像信息，所述節(jié)點圖像信息包括可見光圖像信息和紅外光圖像信息；

10、以在先的所述節(jié)點圖像信息為基準(zhǔn)與在后的所述節(jié)點圖像信息對比，根據(jù)對比結(jié)果判斷是否存在火災(zāi)點。

11、本發(fā)明所述的基于識別精度二次優(yōu)化的火災(zāi)報警系統(tǒng)，其中，所述以在先的所述節(jié)點圖像信息為基準(zhǔn)與在后的所述節(jié)點圖像信息對比，根據(jù)對比結(jié)果判斷是否存在火災(zāi)點包括：

12、當(dāng)時間為白晝時，對比時間軸上前后兩所述可見光圖像信息和所述紅外光圖像信息，若識別到在后的所述可見光圖像信息和/或所述紅外光圖像信息中包含符合火災(zāi)點的特征，則判斷為存在火災(zāi)點輸出所述第一判斷結(jié)果為存在火災(zāi)點，否則輸出所述第一判斷結(jié)果為待定火災(zāi)點；

13、當(dāng)時間為黑夜時，對比時間軸上前后兩所述紅外光圖像信息，若識別到在后的所述紅外光圖像信息中包含符合火災(zāi)點的特征，則輸出所述第一判斷結(jié)果為存在火災(zāi)點，否則輸出所述第一判斷結(jié)果為待定火災(zāi)點。

14、本發(fā)明所述的基于識別精度二次優(yōu)化的火災(zāi)報警系統(tǒng)，其中，當(dāng)所述第一判斷結(jié)果為待定火災(zāi)點時，所述火情判斷單元根據(jù)所述二次圖像信息判斷是否存在火災(zāi)點具體包括：

15、所述消防無人機先后兩次獲取火災(zāi)點的所述二次圖像信息并進(jìn)行對比，若識別到在后的所述二次圖像信息中包含符合火災(zāi)點的特征，則判斷為存在火災(zāi)點并輸出所述第二判斷結(jié)果為存在火災(zāi)點，且觸發(fā)所述消防無人機進(jìn)行報警，否則輸出所述第一判斷結(jié)果為不存在火災(zāi)點；

16、其中，所述二次圖像信息包括可見光圖像信息和紅外光圖像信息。

17、本發(fā)明所述的基于識別精度二次優(yōu)化的火災(zāi)報警系統(tǒng)，其中，當(dāng)所述第一判斷結(jié)果或所述第二判斷結(jié)果為存在火災(zāi)點時，所述火情判斷單元將所述第一判斷結(jié)果或所述第二判斷結(jié)果發(fā)送至所述消防無人機，所述消防無人機根據(jù)所述第一判斷結(jié)果或所述第二判斷結(jié)果的觸發(fā)識別火災(zāi)掉落物，并于火災(zāi)點下方投影出危險區(qū)。

18、本發(fā)明所述的基于識別精度二次優(yōu)化的火災(zāi)報警系統(tǒng)，其中，當(dāng)所述火情判斷單元判斷的所述第一判斷結(jié)果或所述第二判斷結(jié)果為存在火災(zāi)點時，所述火情判斷單元通過所述消防無人機再次獲取火災(zāi)點的多次火情圖像信息，所述火情判斷單元根據(jù)多個所述火情圖像信息將火災(zāi)點的火情發(fā)展快慢程度進(jìn)行分類，并根據(jù)分類結(jié)果通過所述服務(wù)器向物業(yè)管理方和消防部門進(jìn)行報警。

19、本發(fā)明所述的基于識別精度二次優(yōu)化的火災(zāi)報警系統(tǒng)，其中，所述噴淋單元包括消防水管、設(shè)于所述消防水管的出水端上的自動噴頭，和收卷所述消防水管的卷揚機，以及控制所述自動噴頭和所述卷揚機的噴淋控制器；所述噴淋控制器與所述地面基站通訊連接。

20、本發(fā)明所述的基于識別精度二次優(yōu)化的火災(zāi)報警系統(tǒng)，其中，所述自動噴頭包括與所述消防水管連接的固定接頭，和與所述固定接頭同軸轉(zhuǎn)動連接的噴頭本體，以及驅(qū)動所述噴頭本體旋轉(zhuǎn)的舵機；所述噴頭本體的出水端設(shè)有傾斜的折彎部。

21、本發(fā)明所述的基于識別精度二次優(yōu)化的火災(zāi)報警系統(tǒng)，其中，所述固定接頭上周向設(shè)有多個均與其連通的微型電動閥，所述微型電動閥的出口的軸線與所述固定接頭的軸線垂直，所述微型電動閥于所述噴淋控制器通訊連接。

22、本發(fā)明所述的基于識別精度二次優(yōu)化的火災(zāi)報警系統(tǒng)，其中，所述系統(tǒng)還包括：

23、縱向驅(qū)動單元，用于調(diào)節(jié)所述圖像獲取單元的俯仰角，所述縱向驅(qū)動單元與所述地面基站單元通訊連接。

24、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果：

25、通過圖像獲取單元獲取高層樓房的外墻圖像信息并將該外墻圖像信息發(fā)送給火情判斷單元，火情判斷單元根據(jù)外墻圖像信息判斷是否存在火災(zāi)點并生成第一判斷結(jié)果上傳給服務(wù)器，若根據(jù)第一判斷結(jié)果足以明確判斷發(fā)生火災(zāi)則服務(wù)器便向物業(yè)管理方和消防部門進(jìn)行報警，以及同時排出無人機對火災(zāi)點附近的住戶報警提醒，改方式可有效應(yīng)對突燃式火災(zāi)，保證報警以及應(yīng)急措施的極速反應(yīng)；

26、而若通過第一判斷結(jié)果無法確定是否存在火災(zāi)，則隨后服務(wù)器將第一判斷結(jié)果下發(fā)給地面基站，地面基站隨之控制消防無人機升空至火災(zāi)點并進(jìn)行拍照，以獲取火災(zāi)點的二次圖像信息并上傳火情判斷單元，火情判斷單元再次根據(jù)判斷信息更豐富的二次圖像信息判斷是否存在火災(zāi)點并向消防無人機反饋第二判斷結(jié)果，如果確認(rèn)火災(zāi)的發(fā)生，則通過消防無人機飛對起火點附近的住戶窗戶出進(jìn)行報警提醒，該方式可避免因外部因素影響系統(tǒng)判斷的精度下降，避免因系統(tǒng)檢測錯誤導(dǎo)致誤觸發(fā)報警對住戶造成騷擾；

27、整個檢測過程響應(yīng)速度快，通過消防無人機鄰近識別火災(zāi)的情況可大大提高識別的準(zhǔn)確度，使得火災(zāi)識別精度得到二次優(yōu)化，大大提升了系統(tǒng)的魯棒性，還可實現(xiàn)24小時的實時響應(yīng)，而且可根據(jù)不同的判斷結(jié)果采取不同的處理方式，大大提高了系統(tǒng)的適應(yīng)性；

28、而當(dāng)監(jiān)測報警過程執(zhí)行完畢后，通過火情判斷單元觸發(fā)位于高層樓房的頂部的噴淋單元動作并對火災(zāi)點進(jìn)行噴淋及時滅火，防止火災(zāi)蔓延，而在滅火和檢測的過程中消防無人機可通過服務(wù)器將火災(zāi)發(fā)生的早期信息和發(fā)展期的信息發(fā)送至物業(yè)管理方和消防部門，便于相關(guān)人員及時做出對應(yīng)的措施，更有利于火災(zāi)的救助處理，確保了高層建筑運營的安全。