本技術(shù)涉及路徑規(guī)劃，尤其涉及基于工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的園區(qū)泊位管理方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、在現(xiàn)有技術(shù)中，工業(yè)園區(qū)內(nèi)的車輛，通常是自行尋找泊位，而園區(qū)管理方通常也只會(huì)顯示某個(gè)停車區(qū)域的泊位余量，這導(dǎo)致了車輛為了完成停泊，通常需要花費(fèi)較長的時(shí)間。而且，由于只是簡單顯示泊位余量，車輛在尋找泊位時(shí)，還可能遇到雖然有泊位，但是泊位不合適的情況，例如，新能源車輛花費(fèi)較長時(shí)間找到一個(gè)無法充電的泊位、車身較寬的車輛花費(fèi)較長時(shí)間找到一個(gè)較窄的車位等。

2、因此，存在車輛在工業(yè)園區(qū)內(nèi)尋找泊位效率較低的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)的主要目的在于提供基于工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的園區(qū)泊位管理方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)，旨在解決車輛在工業(yè)園區(qū)內(nèi)尋找泊位效率較低的技術(shù)問題。

2、第一方面，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)提供一種基于工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的園區(qū)泊位管理方法，應(yīng)用于工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，所述工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)包括：依次交互的對象平臺(tái)、管理平臺(tái)以及用戶平臺(tái)，所述方法由管理平臺(tái)執(zhí)行，包括以下步驟：

3、響應(yīng)于第一泊車信號(hào)，向目標(biāo)車輛發(fā)送請求為所述目標(biāo)車輛進(jìn)行泊位路徑規(guī)劃的第一請求信息；

4、根據(jù)來自所述目標(biāo)車輛的第一回復(fù)信息，對所述目標(biāo)車輛進(jìn)行分類，獲得所述目標(biāo)車輛的第一車輛類型，其中，所述第一回復(fù)信息至少包括目標(biāo)車輛的第一車輛信息和第一確認(rèn)信息，所述第一車輛類型被配置為能夠直接進(jìn)行泊位路徑規(guī)劃的第一類車輛和不能夠直接進(jìn)行泊位路徑規(guī)劃的第二類車輛；

5、若所述目標(biāo)車輛為第一類車輛，則根據(jù)目標(biāo)園區(qū)的第一園區(qū)信息和所述第一車輛信息，生成第一規(guī)劃路徑；

6、若所述目標(biāo)車輛為第二類車輛，則獲取所述目標(biāo)車輛的第二車輛信息；

7、根據(jù)預(yù)訓(xùn)練的第一預(yù)測模型和所述第二車輛信息，獲得第一預(yù)測結(jié)果，其中，所述第一預(yù)測結(jié)果被配置為所述第二類車輛的行為預(yù)測結(jié)果或時(shí)間窗口預(yù)測結(jié)果；

8、根據(jù)所述第一園區(qū)信息和所述第一預(yù)測結(jié)果，生成第一提示信息；

9、發(fā)送所述第一規(guī)劃路徑至所述目標(biāo)車輛或發(fā)送所述第一提示信息至目標(biāo)設(shè)備。

10、可選的，在所述發(fā)送所述第一規(guī)劃路徑至所述目標(biāo)車輛或發(fā)送所述第一提示信息至目標(biāo)設(shè)備的步驟之后，還包括：

11、若所述目標(biāo)車輛為第二類車輛，則響應(yīng)于第一預(yù)設(shè)時(shí)間，獲取所述目標(biāo)車輛的第一車輛狀態(tài)；

12、根據(jù)所述第一車輛狀態(tài)，向所述目標(biāo)車輛發(fā)送請求為所述目標(biāo)車輛進(jìn)行泊位路徑規(guī)劃的第二請求信息。

13、可選的，在所述根據(jù)預(yù)訓(xùn)練的第一預(yù)測模型和所述第二車輛信息，獲得第一預(yù)測結(jié)果的步驟之后，還包括：

14、根據(jù)所述第一預(yù)測結(jié)果，對所述第一園區(qū)信息進(jìn)行更新，獲得第二園區(qū)信息。

15、可選的，在所述若所述目標(biāo)車輛為第一類車輛，則根據(jù)目標(biāo)園區(qū)的第一園區(qū)信息和所述第一車輛信息，生成第一規(guī)劃路徑的步驟之后，還包括：

16、根據(jù)所述第二園區(qū)信息和所述第一規(guī)劃路徑，生成第二規(guī)劃路徑。

17、可選的，所述若所述目標(biāo)車輛為第一類車輛，則根據(jù)目標(biāo)園區(qū)的第一園區(qū)信息和所述第一車輛信息，生成第一規(guī)劃路徑的步驟，包括：

18、根據(jù)所述第一園區(qū)信息和所述第一車輛信息，獲得第一狀態(tài)空間和第一狀態(tài)轉(zhuǎn)移規(guī)則；

19、根據(jù)所述第一園區(qū)信息和第一車輛信息，進(jìn)行初始化，獲得所述目標(biāo)車輛的起始節(jié)點(diǎn)、目標(biāo)節(jié)點(diǎn)、開放列表和關(guān)閉列表；

20、根據(jù)所述第一狀態(tài)轉(zhuǎn)移規(guī)則、所述起始節(jié)點(diǎn)和所述目標(biāo)節(jié)點(diǎn)，獲得第一啟發(fā)函數(shù)；

21、根據(jù)所述第一啟發(fā)函數(shù)、起始節(jié)點(diǎn)、目標(biāo)節(jié)點(diǎn)、開放列表和關(guān)閉列表，進(jìn)行循環(huán)搜索，獲得第一節(jié)點(diǎn)信息；

22、根據(jù)所述第一節(jié)點(diǎn)信息，進(jìn)行路徑回溯，獲得所述第一規(guī)劃路徑。

23、可選的，所述第一預(yù)測模型為循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，所述循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型被配置為可根據(jù)所述第一預(yù)測結(jié)果的目標(biāo)預(yù)測類型，使所述循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的輸出層與一個(gè)預(yù)設(shè)的softmax層連接或一個(gè)預(yù)設(shè)的線性回歸層連接，其中，所述目標(biāo)預(yù)測類型被配置為對所述第二類車輛的行為進(jìn)行預(yù)測和對所述第二類車輛的時(shí)間窗口進(jìn)行預(yù)測。

24、可選的，所述根據(jù)預(yù)訓(xùn)練的第一預(yù)測模型和所述第二車輛信息，獲得第一預(yù)測結(jié)果的步驟，包括：

25、對所述第二車輛信息進(jìn)行預(yù)處理，獲得第三車輛信息；

26、根據(jù)所述第三車輛信息，獲得第一特征集；

27、根據(jù)本次預(yù)測的所述目標(biāo)預(yù)測類型，對所述第一預(yù)測模型進(jìn)行設(shè)置，以使所述第一預(yù)測模型的輸出層連接至所述目標(biāo)預(yù)測類型對應(yīng)的目標(biāo)組件；

28、將所述第一特征集輸入所述第一預(yù)測模型，獲得所述第一預(yù)測結(jié)果。

29、第二方面，本技術(shù)還提供一種基于工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的園區(qū)管理系統(tǒng)，應(yīng)用于工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，所述工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)包括：依次交互的對象平臺(tái)、管理平臺(tái)以及用戶平臺(tái)；

30、所述管理平臺(tái)被配置為：

31、響應(yīng)于第一泊車信號(hào)，向目標(biāo)車輛發(fā)送請求為所述目標(biāo)車輛進(jìn)行泊位路徑規(guī)劃的第一請求信息；

32、根據(jù)來自所述目標(biāo)車輛的第一回復(fù)信息，對所述目標(biāo)車輛進(jìn)行分類，獲得所述目標(biāo)車輛的第一車輛類型，其中，所述第一回復(fù)信息至少包括目標(biāo)車輛的第一車輛信息和第一確認(rèn)信息，所述第一車輛類型被配置為能夠直接進(jìn)行泊位路徑規(guī)劃的第一類車輛和不能夠直接進(jìn)行泊位路徑規(guī)劃的第二類車輛；

33、若所述目標(biāo)車輛為第一類車輛，則根據(jù)目標(biāo)園區(qū)的第一園區(qū)信息和所述第一車輛信息，生成第一規(guī)劃路徑；

34、若所述目標(biāo)車輛為第二類車輛，則獲取所述目標(biāo)車輛的第二車輛信息；

35、根據(jù)預(yù)訓(xùn)練的第一預(yù)測模型和所述第二車輛信息，獲得第一預(yù)測結(jié)果，其中，所述第一預(yù)測結(jié)果被配置為所述第二類車輛的行為預(yù)測結(jié)果或時(shí)間窗口預(yù)測結(jié)果；

36、根據(jù)所述第一園區(qū)信息和所述第一預(yù)測結(jié)果，生成第一提示信息；

37、發(fā)送所述第一規(guī)劃路徑至所述目標(biāo)車輛或發(fā)送所述第一提示信息至目標(biāo)設(shè)備；

38、所述用戶平臺(tái)被配置為：

39、接收來自所述管理平臺(tái)的所述第一請求信息和所述第一規(guī)劃路徑，以及，向所述管理平臺(tái)發(fā)送所述第一泊車信號(hào)和所述第一回復(fù)信息；

40、所述對象平臺(tái)被配置為：

41、采集所述第一園區(qū)信息，接收來自所述管理平臺(tái)的所述第一提示信息，以及，向所述管理平臺(tái)發(fā)送所述第一泊車信號(hào)和所述第一園區(qū)信息。

42、第三方面，本技術(shù)還提供一種電子設(shè)備，包括處理器及存儲(chǔ)器，其中，所述存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序；所述處理器用于加載執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序，以使所述電子設(shè)備執(zhí)行如第一方面中任一項(xiàng)所述的基于工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的園區(qū)泊位管理方法。

43、第四方面，本技術(shù)還提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，儲(chǔ)存有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器加載執(zhí)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)如第一方面中任一項(xiàng)所述的基于工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的園區(qū)泊位管理方法。

44、本技術(shù)所能實(shí)現(xiàn)的有益效果如下：

45、本技術(shù)實(shí)施例提出的一種基于工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的園區(qū)泊位管理方法，通過向工業(yè)園區(qū)內(nèi)的目標(biāo)車輛發(fā)送第一請求信息，確定目標(biāo)車輛是否能夠直接進(jìn)行泊位路徑規(guī)劃，對于能夠直接進(jìn)行泊位路徑規(guī)劃的第一類車輛，則為其規(guī)劃泊車路徑，對于不能夠直接進(jìn)行泊位路徑規(guī)劃的第二類車輛，則先預(yù)測其行為或后續(xù)位置，再向其周邊區(qū)域的目標(biāo)設(shè)備發(fā)送第一提示信息，以提示其周圍的相關(guān)泊位信息，解決了在工業(yè)園區(qū)內(nèi)尋找泊位效率較低的技術(shù)問題，實(shí)現(xiàn)了對工業(yè)園區(qū)泊位的高效管理和利用。