1.一種基于目標跟蹤的地下車庫擁堵檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于目標跟蹤的地下車庫擁堵檢測方法，其特征在于，所述步驟s1具體是利用rtsp技術(shù)獲取地下車庫攝像頭的多路視頻數(shù)據(jù)，并在拉取視頻數(shù)據(jù)進行丟幀處理。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于目標跟蹤的地下車庫擁堵檢測方法，其特征在于，所述步驟s2具體是利用預先訓練好的yolov5模型，針對多路視頻進行實時目標檢測，并在檢測過程中采用跳幀方式以減少計算量。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于目標跟蹤的地下車庫擁堵檢測方法，其特征在于，所述步驟s3包括以下步驟：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于目標跟蹤的地下車庫擁堵檢測方法，其特征在于，所述步驟s4具體是分別針對多路視頻，選取相機視野內(nèi)的車道區(qū)域作為roi，基于目標跟蹤結(jié)果，存儲各路roi區(qū)域內(nèi)每輛車輛的數(shù)據(jù)，并根據(jù)這些數(shù)據(jù)計算出各路視頻每幀的信息，以判斷篩選出符合自定義擁堵工況的道路。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于目標跟蹤的地下車庫擁堵檢測方法，其特征在于，所述步驟s4在對于某一路攝像頭的一幀數(shù)據(jù)進行處理時，包括以下步驟：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于目標跟蹤的地下車庫擁堵檢測方法，其特征在于，所述步驟s43中預設(shè)擁堵條件具體為：前m幀內(nèi)所有出現(xiàn)車輛的平均速度小于1～2m/s、相對延誤小于0～1、當前幀車輛數(shù)目大于2～4、且congestion_one值為1。
8.根據(jù)權(quán)利要求6～7任一所述的一種基于目標跟蹤的地下車庫擁堵檢測方法，其特征在于，所述m的取值范圍為30s～60s。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于目標跟蹤的地下車庫擁堵檢測方法，其特征在于，所述步驟s5中計算擁堵指數(shù)的計算指標包括車輛流量、車輛密度、平均速度、相對延誤和超時車輛數(shù)目。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種基于目標跟蹤的地下車庫擁堵檢測方法，其特征在于，所述步驟s5具體是通過先驗知識對計算指標進行加權(quán)平均，以計算得到擁堵指數(shù)。