本發(fā)明涉及森林火災(zāi)監(jiān)測(cè)與預(yù)警，具體為一種森林火災(zāi)氣象數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、目前，森林作為地球生態(tài)系統(tǒng)的重要組成部分之一，是人類和多種生物賴以生存的和發(fā)展的重要生態(tài)保障。森林不僅為人類的生存和發(fā)展提供物質(zhì)資源，而且在維護(hù)生態(tài)過(guò)程和生態(tài)平衡方面發(fā)揮著重要的作用，特別是保護(hù)淡水資源、涵養(yǎng)水源、凈化水質(zhì)等方面發(fā)揮著關(guān)鍵的作用。然而森林火災(zāi)會(huì)給森林帶來(lái)嚴(yán)重的危害，森林火災(zāi)不僅破壞森林中的植被覆蓋度，而且還會(huì)造成水土流失，同時(shí)也會(huì)破壞森林中碳元素的儲(chǔ)備量，改變大氣的成分。因此，積極有效地進(jìn)行森林火災(zāi)的監(jiān)測(cè)與預(yù)警，切實(shí)有效地做好森林火災(zāi)防范工作具有重要的現(xiàn)實(shí)意義；

2、隨著航空航天技術(shù)的迅速崛起和遙感技術(shù)的不斷發(fā)展，很多國(guó)家開(kāi)始通過(guò)氣象衛(wèi)星來(lái)監(jiān)測(cè)森林火災(zāi)。衛(wèi)星遙感技術(shù)相對(duì)于常規(guī)的監(jiān)測(cè)手段而言，在進(jìn)行森林火災(zāi)監(jiān)測(cè)時(shí)具有覆蓋范圍廣、時(shí)空分辨率高、時(shí)效性強(qiáng)等優(yōu)勢(shì)，能夠更及時(shí)、更快速地監(jiān)測(cè)森林火災(zāi)的發(fā)生、發(fā)展情況。而且利用氣象衛(wèi)星遙感技術(shù)進(jìn)行森林火災(zāi)監(jiān)測(cè)，不僅可以及早地發(fā)現(xiàn)著火面積較小的火點(diǎn)區(qū)域，而且對(duì)已經(jīng)發(fā)現(xiàn)的森林火災(zāi)，特別是重大的森林火災(zāi)，可以對(duì)火災(zāi)蔓延趨勢(shì)進(jìn)行連續(xù)跟蹤監(jiān)測(cè)?，F(xiàn)有技術(shù)中，有較多公開(kāi)技術(shù)通過(guò)衛(wèi)星搭載的中分辨率成像光譜儀遙感數(shù)據(jù)進(jìn)行了大量的森林火災(zāi)監(jiān)測(cè)，可以利用分析處的火險(xiǎn)指數(shù)結(jié)合該地區(qū)氣象數(shù)據(jù)資料，做出火災(zāi)發(fā)生前三天的森林火險(xiǎn)天氣等級(jí)，起到及早預(yù)防的作用，但是目前市面常見(jiàn)的使用氣象遙測(cè)的預(yù)警技術(shù)，仍存在一定的偏差，仍需要人工或在森林中定點(diǎn)布置的地面監(jiān)測(cè)站結(jié)合采集相關(guān)信息才能修正，由于森林面積的問(wèn)題，人工作業(yè)基本無(wú)法實(shí)現(xiàn)，監(jiān)測(cè)站是當(dāng)前技術(shù)下較好的方案，但是林間監(jiān)測(cè)站還存在檢測(cè)范圍較小、需要布置較多數(shù)量的問(wèn)題，有待進(jìn)一步改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種森林火災(zāi)氣象數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)，解決了氣象衛(wèi)星遙感監(jiān)測(cè)預(yù)警森林火災(zāi)技術(shù)中用于修正地面數(shù)據(jù)的林間監(jiān)測(cè)站檢測(cè)范圍較小、需要布置較多數(shù)量的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種森林火災(zāi)氣象數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)，包括基于風(fēng)云氣相衛(wèi)星數(shù)據(jù)和無(wú)線網(wǎng)建立的管理平臺(tái)、移動(dòng)監(jiān)測(cè)預(yù)警機(jī)，所述移動(dòng)監(jiān)測(cè)預(yù)警機(jī)由控制裝置、無(wú)線通信裝置、底盤(pán)、用于帶動(dòng)底盤(pán)行走的行走結(jié)構(gòu)、用于供電的供電結(jié)構(gòu)、用于方便移動(dòng)監(jiān)測(cè)預(yù)警機(jī)在林木間無(wú)障礙行走的避障結(jié)構(gòu)、用于檢測(cè)地表溫濕度的溫濕度檢測(cè)結(jié)構(gòu)、用于監(jiān)控落葉情況的落葉監(jiān)控結(jié)構(gòu)、用于分析林木間氣體的氣體檢測(cè)結(jié)構(gòu)以及用于檢測(cè)林間是否有著火點(diǎn)的火焰檢測(cè)結(jié)構(gòu)，所述底盤(pán)上壁固定連接有設(shè)備箱，所述設(shè)備箱內(nèi)壁呈上下分布依次固定連接有第二隔板、第一隔板，所述設(shè)備箱上壁通過(guò)鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩組上蓋，兩組所述上蓋閉合后完全覆蓋設(shè)備箱上表面，所述上蓋與設(shè)備箱之間設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)上蓋開(kāi)合的開(kāi)合驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，設(shè)備箱上壁設(shè)置有用于將兩組上蓋閉合后相對(duì)一側(cè)之間進(jìn)入的雨水排出的排水結(jié)構(gòu)，所述行走結(jié)構(gòu)設(shè)置在底盤(pán)左右兩側(cè)，所述供電結(jié)構(gòu)設(shè)置在設(shè)備箱與上蓋之間，所述避障結(jié)構(gòu)設(shè)置在設(shè)備箱外壁，所述氣體檢測(cè)結(jié)構(gòu)、溫濕度檢測(cè)結(jié)構(gòu)均設(shè)置在設(shè)備箱前壁，所述落葉監(jiān)控結(jié)構(gòu)、火焰檢測(cè)結(jié)構(gòu)均設(shè)置在第二隔板上壁，所述第二隔板上壁及上蓋上壁均固定連接有用于檢測(cè)降雨情況的降雨傳感器。

3、優(yōu)選的，所述行走結(jié)構(gòu)包括兩組電動(dòng)履帶總成，兩組所述電動(dòng)履帶總成分別設(shè)置在底盤(pán)左右兩側(cè)，兩組所述電動(dòng)履帶總成均由行走架、行走馬達(dá)、履帶、驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪、支重輪、托鏈輪以及漲緊機(jī)構(gòu)組成。

4、優(yōu)選的，所述供電結(jié)構(gòu)包括電池組和兩組光伏板，所述電池組通過(guò)固定架固定連接在設(shè)備箱內(nèi)側(cè)下壁且位于居中位置，兩組所述光伏板分別固定連接在兩組上蓋內(nèi)側(cè)上壁，兩組所述光伏板均通過(guò)充電保護(hù)電路與電池組電連接，所述控制裝置、無(wú)線通信裝置、行走結(jié)構(gòu)、避障結(jié)構(gòu)、溫濕度檢測(cè)結(jié)構(gòu)、落葉監(jiān)控結(jié)構(gòu)、氣體檢測(cè)結(jié)構(gòu)以及火焰檢測(cè)結(jié)構(gòu)均與電池組電連接。

5、優(yōu)選的，所述避障結(jié)構(gòu)包括四組第一攝像頭、測(cè)距傳感器，四組所述第一攝像頭均固定連接在設(shè)備箱外壁且分別位于設(shè)備箱前后左右四側(cè)，四組所述測(cè)距傳感器均固定連接在設(shè)備箱外壁且分別位于四組第一攝像頭下方，所述移動(dòng)監(jiān)測(cè)預(yù)警機(jī)通過(guò)四組第一攝像頭形成全景影像，所述移動(dòng)監(jiān)測(cè)預(yù)警機(jī)通過(guò)四組測(cè)距傳感器檢測(cè)四周障礙物距離。

6、優(yōu)選的，所述溫濕度檢測(cè)結(jié)構(gòu)包括前蓋、上支架、下支架、第三電動(dòng)伸縮桿、第四電動(dòng)伸縮桿、第五電動(dòng)伸縮桿、溫度濕度傳感器以及烘干結(jié)構(gòu)，所述設(shè)備箱前壁且靠近左壁位置設(shè)置有開(kāi)口，所述上支架、下支架均固定連接在設(shè)備箱內(nèi)側(cè)壁且分別位于開(kāi)口上下兩側(cè)，所述第三電動(dòng)伸縮桿、第四電動(dòng)伸縮桿分別固定連接在上支架、下支架相對(duì)的一側(cè)，所述前蓋滑動(dòng)連接在開(kāi)口內(nèi)側(cè)壁，所述第三電動(dòng)伸縮桿、第四電動(dòng)伸縮桿伸出軸端部均與前蓋后壁固定連接，所述第四電動(dòng)伸縮桿伸出軸端部通過(guò)u型架與前蓋后壁固定連接，所述第五電動(dòng)伸縮桿固定連接在前蓋后壁且位于第三電動(dòng)伸縮桿、第四電動(dòng)伸縮桿伸出軸之間，所述第五電動(dòng)伸縮桿伸出軸呈朝向設(shè)備箱下壁一側(cè)設(shè)置，所述溫度濕度傳感器固定連接在第五電動(dòng)伸縮桿伸出軸端部，所述u型架套設(shè)在溫度濕度傳感器外壁，所述烘干結(jié)構(gòu)由烘干管、烘干風(fēng)扇以及電熱絲組成，所述烘干管呈上下貫穿狀固定連接在下支架內(nèi)壁，所述電熱絲和烘干風(fēng)扇按上下分布依次固定連接在烘干管內(nèi)側(cè)壁，所述第三電動(dòng)伸縮桿、第四電動(dòng)伸縮桿伸出軸位于縮回狀態(tài)時(shí)烘干管與溫度濕度傳感器呈上下相對(duì)。

7、優(yōu)選的，所述落葉監(jiān)控結(jié)構(gòu)包括第六電動(dòng)伸縮桿、第二攝像頭，所述第六電動(dòng)伸縮桿通過(guò)第一吊架固定連接在第二隔板下壁且位于靠近設(shè)備箱左側(cè)位置，所述第二隔板內(nèi)壁且與第六電動(dòng)伸縮桿呈上下相對(duì)處設(shè)置有呈上下貫通的第一通孔，所述第二攝像頭固定連接在第六電動(dòng)伸縮桿伸出軸端部且第二攝像頭外壁與第一通孔內(nèi)側(cè)壁滑動(dòng)連接。

8、優(yōu)選的，所述火焰檢測(cè)結(jié)構(gòu)包括第七電動(dòng)伸縮桿、火焰?zhèn)鞲衅?，所述第七電?dòng)伸縮桿通過(guò)第二吊架固定連接在第二隔板下壁且位于靠近設(shè)備箱右側(cè)位置，所述第二隔板內(nèi)壁且與第七電動(dòng)伸縮桿呈上下相對(duì)處設(shè)置有呈上下貫通的第二通孔，所述火焰?zhèn)鞲衅鞴潭ㄟB接在第七電動(dòng)伸縮桿伸出軸端部且火焰?zhèn)鞲衅魍獗谂c第二通孔內(nèi)側(cè)壁滑動(dòng)連接。

9、優(yōu)選的，所述氣體檢測(cè)結(jié)構(gòu)包括進(jìn)風(fēng)管、進(jìn)風(fēng)風(fēng)扇以及氣體分析儀，所述進(jìn)風(fēng)管呈前后貫穿狀固定連接在設(shè)備箱前壁，所述進(jìn)風(fēng)風(fēng)扇固定連接在進(jìn)風(fēng)管內(nèi)側(cè)壁，所述氣體分析儀固定連接在進(jìn)風(fēng)管后端且位于設(shè)備箱內(nèi)部。

10、優(yōu)選的，所述開(kāi)合驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括兩組第一電動(dòng)伸縮桿，兩組所述第一電動(dòng)伸縮桿分別通過(guò)一組第一轉(zhuǎn)動(dòng)座、第二轉(zhuǎn)動(dòng)座轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第二隔板和上蓋之間且兩組第一電動(dòng)伸縮桿分別靠近設(shè)備箱內(nèi)側(cè)前壁及內(nèi)側(cè)后壁，所述第一電動(dòng)伸縮桿通過(guò)第一轉(zhuǎn)動(dòng)座與第二隔板上壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一電動(dòng)伸縮桿通過(guò)第二轉(zhuǎn)動(dòng)座與上蓋內(nèi)側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

11、優(yōu)選的，所述排水結(jié)構(gòu)包括擋水板、排水槽，所述擋水板固定連接在第二隔板上壁，所述擋水板前后兩端分別貫穿設(shè)備箱前壁及后壁且擋水板前后兩端分別與設(shè)備箱前壁及后壁齊平，所述排水槽設(shè)置在擋水板上壁，所述排水槽與擋水板前后兩端貫通，兩組所述上蓋閉合后對(duì)接縫位于排水槽上方。

12、本發(fā)明提供了一種森林火災(zāi)氣象數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)。具備以下有益效果：

13、1、相比現(xiàn)有技術(shù)，該森林火災(zāi)氣象數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)，通過(guò)電控履帶總成配合四組第一攝像頭以及測(cè)距傳感器，使得移動(dòng)監(jiān)測(cè)預(yù)警機(jī)可以在森林內(nèi)移動(dòng)監(jiān)測(cè)，大大提升監(jiān)測(cè)范圍。

14、2、相比現(xiàn)有技術(shù)，該森林火災(zāi)氣象數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)，到達(dá)預(yù)設(shè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)時(shí)，通過(guò)升起的火焰?zhèn)鞲衅?、第二攝像頭分別監(jiān)控周圍是否有著火點(diǎn)以及監(jiān)控落葉情況，第三電動(dòng)伸縮桿、第四電動(dòng)伸縮桿帶動(dòng)前蓋從設(shè)備箱中伸出，第五電動(dòng)伸縮桿帶動(dòng)濕度溫度傳感器下降接觸地面，從而檢測(cè)地表濕度及溫度，以上檢測(cè)數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線通信裝置上傳至管理平臺(tái)，給風(fēng)云氣相衛(wèi)星遙測(cè)數(shù)據(jù)提供修正依據(jù)。

15、3、相比現(xiàn)有技術(shù)，該森林火災(zāi)氣象數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)，設(shè)備箱內(nèi)置電池組，并設(shè)置可通過(guò)光電轉(zhuǎn)換對(duì)電池組充電的光伏板，使得移動(dòng)監(jiān)測(cè)預(yù)警機(jī)可以長(zhǎng)期在崗監(jiān)控，與極端天氣時(shí)，通過(guò)第一電動(dòng)伸縮桿帶動(dòng)上蓋閉合，以保護(hù)光伏板和火焰?zhèn)鞲衅鳌?/p>