本技術(shù)涉及交通管控，尤其涉及道路交通管控方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、隨著國家經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展和人們收入水平的提高，私家車的保有量越來越大，極大的方便了人們的生活。然而，在交通迅速發(fā)展以及車輛的增多的同時(shí)，也造成了交通流量的極速增加，在上下班以及節(jié)假日等出行高峰時(shí)段的交通擁堵成為了普遍的現(xiàn)象。

2、目前，在道路出現(xiàn)交通擁堵后通常是安排工作人員在現(xiàn)場進(jìn)行交通指揮，以疏導(dǎo)交通，該方式雖然在一定程度上緩解了交通壓力，但在出現(xiàn)了交通擁堵后再進(jìn)行交通疏導(dǎo)會導(dǎo)致交通疏導(dǎo)的難度大大增加，同時(shí)效率也不高。

3、上述內(nèi)容僅用于輔助理解本發(fā)明的技術(shù)方案，并不代表承認(rèn)上述內(nèi)容是現(xiàn)有技術(shù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)的主要目的在于提供一種道路交通管控方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中在出現(xiàn)道路交通擁堵后再通過工作人員進(jìn)行現(xiàn)場交通疏導(dǎo)的難度較大，且效率不高的技術(shù)問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)提出一種道路交通管控方法，所述的方法包括：

3、獲取待管控道路的道路交通環(huán)境中的道路交通信息，所述道路交通信息包括：道路信息、車輛行駛信息和路況指標(biāo)信息；

4、基于所述待管控道路的實(shí)際物理環(huán)境和所述道路信息構(gòu)建道路交通數(shù)字孿生模型；

5、將所述車輛行駛信息和所述路況指標(biāo)信息輸入至所述道路交通數(shù)字孿生模型進(jìn)行模擬仿真，以確定所述待管控道路的交通流量信息；

6、基于所述交通流量信息生成所述待管控道路的道路交通管控策略，并根據(jù)所述道路交通管控策略進(jìn)行道路交通管控。

7、在一實(shí)施例中，所述獲取待管控道路的道路交通環(huán)境中的道路交通信息的步驟，包括：

8、采集待管控道路的道路交通環(huán)境對應(yīng)的圖像，并將所述圖像確定為待識別圖像；

9、基于道路物理實(shí)體數(shù)字模型提取道路物理實(shí)體的三維幾何尺寸，所述道路物理實(shí)體數(shù)字模型基于道路物體實(shí)體的點(diǎn)云數(shù)據(jù)構(gòu)建，所述點(diǎn)云數(shù)據(jù)通過三維激光掃描儀獲??；

10、通過虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)基于所述三維幾何尺寸對所述道路物理實(shí)體和所述待識別圖像中的圖像特征信息進(jìn)行融合，獲得所述待識別圖像中的道路信息，所述道路信息包括：車道信息和道路標(biāo)志信息；

11、通過毫米波雷達(dá)采集所述待管控道路中的車輛行駛信息，所述車輛行駛信息包括：車輛行駛位置、車輛行駛速度和車輛行駛方向；

12、基于多尺度道路表面病害識別模型獲取所述待管控道路對應(yīng)的路況指標(biāo)信息，所述路況指標(biāo)信息包括：線路信息和病害程度信息；

13、基于所述道路信息、所述車輛行駛信息和所述路況指標(biāo)信息獲取所述道路交通環(huán)境中的道路交通信息。

14、在一實(shí)施例中，所述基于多尺度道路表面病害識別模型獲取所述待管控道路對應(yīng)的路況指標(biāo)信息的步驟之前，還包括：

15、采用編碼結(jié)構(gòu)光技術(shù)獲取樣本路面的路面相位數(shù)據(jù)；

16、采用激光雷達(dá)獲取所述樣本路面的路面幾何數(shù)據(jù)；

17、采用雙目視覺技術(shù)獲取所述樣本路面的路面圖像數(shù)據(jù)；

18、通過圖像融合算法對所述路面相位數(shù)據(jù)、所述路面幾何數(shù)據(jù)和所述路面圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，獲得所述樣本路面的融合三源異構(gòu)數(shù)據(jù)的圖像對；

19、對所述融合三源異構(gòu)數(shù)據(jù)的圖像對進(jìn)行雙目重構(gòu)，獲得所述樣本路面的三維紋理形貌數(shù)據(jù)；

20、基于所述三維紋理形貌數(shù)據(jù)對所述樣本路面分別進(jìn)行路面裂縫識別、平整度分析和路面抗滑性能評價(jià)，以構(gòu)建多尺度道路表面病害識別模型。

21、在一實(shí)施例中，所述基于所述待管控道路的實(shí)際物理環(huán)境和所述道路信息構(gòu)建道路交通數(shù)字孿生模型的步驟，包括：

22、根據(jù)所述待管控道路的實(shí)際物理環(huán)境確定所述待管控道路的地形特征和建筑分布特征；

23、基于所述地形特征和所述建筑分布特征構(gòu)建所述待管控道路的虛擬環(huán)境模型；

24、基于所述實(shí)際物理環(huán)境、所述虛擬環(huán)境模型和所述道路信息構(gòu)建道路交通數(shù)字孿生模型。

25、在一實(shí)施例中，所述基于所述實(shí)際物理環(huán)境、所述虛擬環(huán)境模型和所述道路信息構(gòu)建道路交通數(shù)字孿生模型的步驟，包括：

26、將所述實(shí)際物理環(huán)境中的道路映射至所述虛擬環(huán)境模型；

27、根據(jù)所述道路信息確定所述虛擬環(huán)境模型中的映射道路的目標(biāo)車道信息和目標(biāo)道路標(biāo)志信息；

28、基于所述目標(biāo)車道信息和所述目標(biāo)道路標(biāo)志信息對所述映射道路進(jìn)行更新；

29、基于更新后的映射道路構(gòu)建道路交通數(shù)字孿生模型。

30、在一實(shí)施例中，所述將所述車輛行駛信息和所述路況指標(biāo)信息輸入至所述道路交通數(shù)字孿生模型進(jìn)行模擬仿真，以確定所述待管控道路的交通流量信息的步驟，包括：

31、將所述車輛行駛信息和所述路況指標(biāo)信息輸入至所述道路交通數(shù)字孿生模型進(jìn)行模擬仿真，生成道路仿真結(jié)果；

32、通過目標(biāo)檢測算法基于所述道路仿真結(jié)果確定所述待管控道路在目標(biāo)時(shí)刻對應(yīng)的道路行駛圖像；

33、確定所述道路行駛圖像中的第一像素點(diǎn)數(shù)和第二像素點(diǎn)數(shù)，所述第一像素點(diǎn)數(shù)為所述道路行駛圖像中運(yùn)動目標(biāo)的像素點(diǎn)數(shù)，所述第二像素點(diǎn)數(shù)為所述道路行駛圖像中車道的像素點(diǎn)數(shù)；

34、基于所述第一像素點(diǎn)數(shù)和所述第二像素點(diǎn)數(shù)確定所述待管控道路的當(dāng)前空間占道比；

35、根據(jù)所述當(dāng)前空間占道比確定所述待管控道路的交通流量信息。

36、在一實(shí)施例中，所述基于所述交通流量信息生成所述待管控道路的道路交通管控策略的步驟，包括：

37、根據(jù)所述交通流量信息確定所述待管控道路中車輛的車輛移動速度；

38、將所述車輛移動速度與道路擁堵移動速度進(jìn)行比較；

39、若所述車輛移動速度低于所述道路擁堵移動速度，則判定所述待管控道路處于擁堵狀態(tài)；

40、基于所述擁堵狀態(tài)生成所述待管控道路的道路交通管控策略。

41、此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)還提出一種道路交通管控裝置，所述裝置包括：

42、道路信息獲取模塊，用于獲取待管控道路的道路交通環(huán)境中的道路交通信息，所述道路交通信息包括：道路信息、車輛行駛信息和路況指標(biāo)信息；

43、模型構(gòu)建模塊，用于基于所述待管控道路的實(shí)際物理環(huán)境和所述道路信息構(gòu)建道路交通數(shù)字孿生模型；

44、模擬仿真模塊，用于將所述車輛行駛信息和所述路況指標(biāo)信息輸入至所述道路交通數(shù)字孿生模型進(jìn)行模擬仿真，以確定所述待管控道路的交通流量信息；

45、道路交通管控模塊，用于基于所述交通流量信息生成所述待管控道路的道路交通管控策略，并根據(jù)所述道路交通管控策略進(jìn)行道路交通管控。

46、此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)還提出一種道路交通管控設(shè)備，所述設(shè)備包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序配置為實(shí)現(xiàn)如上文所述的道路交通管控方法的步驟。

47、此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)還提出一種存儲介質(zhì)，所述存儲介質(zhì)為計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，所述存儲介質(zhì)上存儲有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上文所述的道路交通管控方法的步驟。

48、本技術(shù)提供了一種道路交通管控方法，本技術(shù)公開了獲取待管控道路的道路交通環(huán)境中的道路交通信息，道路交通信息包括：道路信息、車輛行駛信息和路況指標(biāo)信息；基于待管控道路的實(shí)際物理環(huán)境和道路信息構(gòu)建道路交通數(shù)字孿生模型；將車輛行駛信息和路況指標(biāo)信息輸入至道路交通數(shù)字孿生模型進(jìn)行模擬仿真，以確定待管控道路的交通流量信息；基于交通流量信息生成待管控道路的道路交通管控策略，并根據(jù)道路交通管控策略進(jìn)行道路交通管控；由于本發(fā)明基于待管控道路的實(shí)際物理環(huán)境和道路信息構(gòu)建道路交通數(shù)字孿生模型，并通過道路交通數(shù)字孿生模型進(jìn)行模擬仿真以確定交通流量信息，然后基于交通流程信息生成道路交通管控策略進(jìn)行交通管控，從而解決了現(xiàn)有技術(shù)中在出現(xiàn)道路交通擁堵后再通過工作人員進(jìn)行現(xiàn)場交通疏導(dǎo)的難度較大，且效率不高的技術(shù)問題。