1.一種車位信息確定方法,其特征在于,所述方法包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述確定所述每張車位鳥瞰圖中的目標(biāo)車位圖像,包括:
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,所述車位鳥瞰圖中還包括:用于生成所述車位鳥瞰圖的采集設(shè)備的圖像;所述頂點坐標(biāo)包括:頂點相對坐標(biāo);所述頂點相對坐標(biāo)以所述車位鳥瞰圖中所述采集設(shè)備的圖像的位置為基準(zhǔn)確定;所述基于所述車位鳥瞰圖中每個車位圖像的頂點坐標(biāo),確定所述車位鳥瞰圖中的目標(biāo)車位圖像,包括:
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,所述頂點坐標(biāo)包括:頂點絕對坐標(biāo);所述車位信息包括:車位長度、車位寬度和車位類型;所述基于所述多張車位鳥瞰圖中的目標(biāo)車位圖像,確定所述目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的多個車位的車位信息,包括:
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法,其特征在于,所述基于所述每張車位鳥瞰圖中的目標(biāo)車位圖像的頂點絕對坐標(biāo),確定所述目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的多個車位的頂點絕對坐標(biāo),包括:
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法,其特征在于,所述基于所述每張車位鳥瞰圖中的目標(biāo)車位圖像的頂點絕對坐標(biāo),判斷相鄰兩張車位鳥瞰圖中的目標(biāo)車位圖像對應(yīng)的目標(biāo)車位是否屬于同一車位,包括:
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述多張車位鳥瞰圖基于采集設(shè)備在所述目標(biāo)區(qū)域內(nèi)采集的多張圖像進行拼接處理得到。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法,其特征在于,在所述采集設(shè)備在所述目標(biāo)區(qū)域采集圖像過程中,所述采集設(shè)備的行駛速度在預(yù)設(shè)行駛速度范圍內(nèi),所述采集設(shè)備與所述目標(biāo)區(qū)域的車位線之間的距離在預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi),所述采集設(shè)備與所述目標(biāo)區(qū)域的車位線之間的夾角在預(yù)設(shè)角度范圍內(nèi)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-8任一項所述的方法,其特征在于,所述方法還包括:
10.一種車位信息確定裝置,其特征在于,所述裝置包括:獲取模塊和確定模塊;
11.一種車輛,其特征在于,包括:
12.一種計算機可讀存儲介質(zhì),其特征在于,當(dāng)所述計算機可讀存儲介質(zhì)中存儲的計算機執(zhí)行指令由車輛的處理器執(zhí)行時,所述車輛能夠執(zhí)行如權(quán)利要求1至9中任一項所述的方法。
13.一種計算機程序產(chǎn)品,其特征在于,所述計算機程序產(chǎn)品包括計算機指令,當(dāng)所述計算機指令在車輛上運行時,使得所述車輛執(zhí)行如權(quán)利要求1至9中任一項所述的方法。