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      一種車位信息確定方法、裝置、車輛及存儲介質(zhì)與流程

      文檔序號:40466861發(fā)布日期:2024-12-27 09:32閱讀:來源:國知局

      技術(shù)特征:

      1.一種車位信息確定方法,其特征在于,所述方法包括:

      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述確定所述每張車位鳥瞰圖中的目標(biāo)車位圖像,包括:

      3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,所述車位鳥瞰圖中還包括:用于生成所述車位鳥瞰圖的采集設(shè)備的圖像;所述頂點坐標(biāo)包括:頂點相對坐標(biāo);所述頂點相對坐標(biāo)以所述車位鳥瞰圖中所述采集設(shè)備的圖像的位置為基準(zhǔn)確定;所述基于所述車位鳥瞰圖中每個車位圖像的頂點坐標(biāo),確定所述車位鳥瞰圖中的目標(biāo)車位圖像,包括:

      4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,所述頂點坐標(biāo)包括:頂點絕對坐標(biāo);所述車位信息包括:車位長度、車位寬度和車位類型;所述基于所述多張車位鳥瞰圖中的目標(biāo)車位圖像,確定所述目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的多個車位的車位信息,包括:

      5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法,其特征在于,所述基于所述每張車位鳥瞰圖中的目標(biāo)車位圖像的頂點絕對坐標(biāo),確定所述目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的多個車位的頂點絕對坐標(biāo),包括:

      6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法,其特征在于,所述基于所述每張車位鳥瞰圖中的目標(biāo)車位圖像的頂點絕對坐標(biāo),判斷相鄰兩張車位鳥瞰圖中的目標(biāo)車位圖像對應(yīng)的目標(biāo)車位是否屬于同一車位,包括:

      7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述多張車位鳥瞰圖基于采集設(shè)備在所述目標(biāo)區(qū)域內(nèi)采集的多張圖像進行拼接處理得到。

      8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法,其特征在于,在所述采集設(shè)備在所述目標(biāo)區(qū)域采集圖像過程中,所述采集設(shè)備的行駛速度在預(yù)設(shè)行駛速度范圍內(nèi),所述采集設(shè)備與所述目標(biāo)區(qū)域的車位線之間的距離在預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi),所述采集設(shè)備與所述目標(biāo)區(qū)域的車位線之間的夾角在預(yù)設(shè)角度范圍內(nèi)。

      9.根據(jù)權(quán)利要求1-8任一項所述的方法,其特征在于,所述方法還包括:

      10.一種車位信息確定裝置,其特征在于,所述裝置包括:獲取模塊和確定模塊;

      11.一種車輛,其特征在于,包括:

      12.一種計算機可讀存儲介質(zhì),其特征在于,當(dāng)所述計算機可讀存儲介質(zhì)中存儲的計算機執(zhí)行指令由車輛的處理器執(zhí)行時,所述車輛能夠執(zhí)行如權(quán)利要求1至9中任一項所述的方法。

      13.一種計算機程序產(chǎn)品,其特征在于,所述計算機程序產(chǎn)品包括計算機指令,當(dāng)所述計算機指令在車輛上運行時,使得所述車輛執(zhí)行如權(quán)利要求1至9中任一項所述的方法。


      技術(shù)總結(jié)
      本申請涉及一種車位信息確定方法、裝置、車輛及存儲介質(zhì),涉及計算機技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括:獲取目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的多張車位鳥瞰圖;不同車位鳥瞰圖對應(yīng)目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的不同子區(qū)域;一個子區(qū)域包括至少一個車位;確定每張車位鳥瞰圖中的目標(biāo)車位圖像;目標(biāo)車位圖像為車位鳥瞰圖包括的至少一個車位圖像中車位圖像面積最大的車位圖像;基于多張車位鳥瞰圖中的目標(biāo)車位圖像,確定目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的多個車位的車位信息。由此,可以提高目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的多個車位的車位信息的精準(zhǔn)度。

      技術(shù)研發(fā)人員:王亞兵,鄧晶,張衡,杜宇
      受保護的技術(shù)使用者:重慶長安汽車股份有限公司
      技術(shù)研發(fā)日:
      技術(shù)公布日:2024/12/26
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