技術(shù)特征：

1.大規(guī)模城市路網(wǎng)交通流的分層與分布式模型預(yù)測控制方法，其特征在于，路網(wǎng)包括由道路連接的一組交叉路口，若連接路口數(shù)量大于4個則為大規(guī)模城市路網(wǎng)，該方法具體包括如下步驟：

2.如權(quán)利要求1所述的大規(guī)模城市路網(wǎng)交通流的分層與分布式模型預(yù)測控制方法，其特征在于，所述步驟1：對城市路網(wǎng)進行區(qū)域劃分，具體為：

3.如權(quán)利要求1所述的大規(guī)模城市路網(wǎng)交通流的分層與分布式模型預(yù)測控制方法，其特征在于，所述步驟2：對路網(wǎng)劃分的區(qū)域進行數(shù)據(jù)收集，得到區(qū)域路網(wǎng)的mfd圖像及性質(zhì)，具體為：

4.如權(quán)利要求3所述的大規(guī)模城市路網(wǎng)交通流的分層與分布式模型預(yù)測控制方法，其特征在于，所述步驟3：進行分層mpc中上層控制器的優(yōu)化求解，具體為：

5.如權(quán)利要求4所述的大規(guī)模城市路網(wǎng)交通流的分層與分布式模型預(yù)測控制方法，其特征在于，所述步驟3中，判斷路網(wǎng)過飽和的依據(jù)是kd步驟內(nèi)i、j、l三個區(qū)域內(nèi)是否有任意區(qū)域平均車輛數(shù)超過最大通行車流量對應(yīng)的車輛數(shù)。

6.如權(quán)利要求1所述的大規(guī)模城市路網(wǎng)交通流的分層與分布式模型預(yù)測控制方法，其特征在于，所述步驟4：結(jié)合分布式mpc進行分層策略的下層mpc優(yōu)化求解，具體為：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了大規(guī)模城市路網(wǎng)交通流的分層與分布式模型預(yù)測控制方法，涉及城市路網(wǎng)交通規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域，該方法能夠通過將分層控制策略與分布式MPC結(jié)合，有效利用路網(wǎng)通行的MFD相關(guān)性質(zhì)，在路網(wǎng)車流過飽和的情況下采用該控制策略使路網(wǎng)車輛數(shù)維持在一個最優(yōu)值附近，在實現(xiàn)減緩擁堵的前提下最大限度保障路網(wǎng)內(nèi)車流的通行效率，并保障計算效率。其方案具體為：對城市路網(wǎng)進行區(qū)域劃分。對路網(wǎng)劃分的區(qū)域進行數(shù)據(jù)收集，得到區(qū)域路網(wǎng)的MFD圖像及性質(zhì)。進行分層MPC中上層控制器的優(yōu)化求解。結(jié)合分布式MPC進行分層策略的下層MPC優(yōu)化求解。繼續(xù)路網(wǎng)車輛通行，從當前時刻前進至下一時刻，各個傳感器繼續(xù)收集數(shù)據(jù)，重復(fù)優(yōu)化步驟，實現(xiàn)滾動優(yōu)化。

技術(shù)研發(fā)人員：戴荔,黃振濤,孫中奇,詹玉峰,翟第華,夏元清
受保護的技術(shù)使用者：北京理工大學(xué)長三角研究院（嘉興）
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10