本技術(shù)涉及應(yīng)用在水下推進器設(shè)備的無線遙控，屬于潛水行業(yè)，主要對水下推進器進行無線遙控，具體為一種手環(huán)式無線遙控器。

背景技術(shù)：

1、目前，水下助推裝置多用于潛水作業(yè)中，現(xiàn)有的水下助推裝置的控制開并和檔位開關(guān)一般是設(shè)置在水下助推裝置上，在水下潛水作業(yè)過程中，潛水人員往往容易誤操作控制開關(guān)或檔位開關(guān)，給潛水人員的水下作業(yè)帶去不便。公告號為cn220343806u的中國專利申請，公開了一種無線遙控手環(huán)，其包括遙控器本體和手環(huán)，用于戴在手腕上對燈具進行控制調(diào)節(jié)，該無線遙控手環(huán)主要是將遙控器和手環(huán)集中在一體，但其不能適用水下作業(yè)。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型提供一種適用水下作業(yè)，且具有無級調(diào)速檔位切換、可同時連接控制多個水下推進器設(shè)備以及使用和操作方便的手環(huán)式無線遙控器。

2、為了實現(xiàn)上述目的，通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)。

3、一種手環(huán)式無線遙控器，包括手環(huán)和遙控器本體，所述遙控器本體包括殼體，

4、所述殼體的底部與人體手腕的內(nèi)面和背面相適應(yīng)，殼體貼合或放置在手腕處后能夠沿手腕的內(nèi)面或背面自由活動；所述殼體包括前殼和后蓋，所述后蓋內(nèi)設(shè)有密封槽，所述密封槽內(nèi)安裝有密封圈；

5、所述殼體內(nèi)自上至下依次密封有屏幕組件、主pcb板組件和電池包，所述屏幕組件上設(shè)有兩個第一霍爾元器件，所述主pcb板組件上設(shè)有收發(fā)天線和第二霍爾元器件；

6、所述殼體的上部設(shè)有凸出部，所述凸出部上套設(shè)有相對凸出部轉(zhuǎn)動的旋鈕，所述旋鈕內(nèi)圓周上設(shè)有多個第一凹槽，所述第一凹槽內(nèi)裝有與第一霍爾元器件對應(yīng)的第一磁鐵，相鄰第一磁鐵的磁極呈交錯分布；

7、所述殼體的側(cè)部設(shè)有撥動開關(guān)組件，所述撥動開關(guān)組件內(nèi)設(shè)有第二凹槽，所述第二凹槽內(nèi)裝有與第二霍爾元器件對應(yīng)的第二磁鐵。

8、上述技術(shù)方案中，本實用新型手環(huán)式無線遙控器通過設(shè)置與人體手腕相適應(yīng)的遙控器殼體，與手環(huán)結(jié)合在一起，使無線遙控器形成手環(huán)式無線遙控器，可方便無線遙控器放置或通過外部連接件套設(shè)在手腕上，便利潛水作業(yè)人員的使用和操作；殼體內(nèi)屏幕組件、主pcb板組件和電池包的設(shè)置，電池包用于為主pcb板組件和屏幕組件以及其上的電子元器件提供電源，主pcb板組件上收發(fā)天線的設(shè)置，與水下助推裝置中推進器上設(shè)置的收發(fā)天線相配對，用于發(fā)送/接收信號，進而實現(xiàn)遙控器對推進器的控制；屏幕組件上兩個第一霍爾元器件的設(shè)置，用于與殼體上套設(shè)的旋鈕內(nèi)側(cè)分布的多個第一磁鐵相對應(yīng)，多個第一磁鐵磁極呈交錯分布，在旋轉(zhuǎn)旋鈕的過程中，旋鈕內(nèi)的多個第一磁鐵發(fā)生位置變化，屏幕組件上的霍爾元器件感應(yīng)磁極呈交錯分布的第一磁鐵，控制遙控器對推進器推力和加減檔位的調(diào)節(jié)，實現(xiàn)旋鈕無級調(diào)速檔位切換；殼體側(cè)部撥動開關(guān)組件的設(shè)置，撥動開關(guān)內(nèi)設(shè)有第二磁鐵，pcb板主體上設(shè)有與第二磁鐵相對應(yīng)的第二霍爾元器件，操作撥動開關(guān)組件，撥動開關(guān)組件帶動其內(nèi)第二磁鐵位置發(fā)生變化，pcb板主體上的第二霍爾元器件感應(yīng)第二磁鐵，并通過收發(fā)天線將信號傳遞給推進器，實現(xiàn)通過操作撥動開關(guān)組件控制遙控器開機或關(guān)機，進入與推進器的配對或退出配對模式，控制推進器的啟動或停機，本實用新型遙控器可同時配對和控制多個推進器，最多可同時配對和控制4個推進器；本實用新型殼體設(shè)置成將屏幕組件、pcb板主體和電池包密封其內(nèi)，有效確保遙控器離水性能，實現(xiàn)遙控器的水下作業(yè)。

9、進一步地，所述殼體上部位于凸出部的外側(cè)設(shè)有呈相對分布的兩個震動槽，所述震動槽內(nèi)設(shè)有震動聲音組件，所述震動聲音組件包括第一彈簧，所述第一彈簧的頂部設(shè)有鋼珠，所述旋鈕套設(shè)在所述凸出部后，旋鈕的底部與鋼珠抵接，所述旋鈕底部與鋼珠對應(yīng)的位置呈波高低起伏的波浪型結(jié)構(gòu)。

10、上述技術(shù)方案中，所述凸出部外側(cè)呈相對分布的兩個震動槽的設(shè)置，用于存放第一彈簧以及第一彈簧頂部的鋼珠，該第一彈簧和鋼珠的設(shè)置，使旋鈕套在所述凸出部后，旋鈕的底部與鋼珠抵接；在操作旋鈕旋轉(zhuǎn)的過程中，旋鈕底部的波浪型結(jié)構(gòu)使鋼珠時而在波浪型結(jié)構(gòu)的凸起位，時而在波浪型結(jié)構(gòu)的凹陷位，當(dāng)旋轉(zhuǎn)旋鈕至鋼珠處于波浪型結(jié)構(gòu)的凸起位時，旋鈕底部擠壓鋼珠，鋼珠進而擠壓第一彈簧使第一彈簧呈壓縮狀態(tài)；繼續(xù)旋轉(zhuǎn)旋鈕至鋼珠處于波浪型結(jié)構(gòu)的凹陷位，此時，鋼珠上的擠壓力減少或消失，第鋼珠在第一彈簧的作用力上向上頂起鋼珠，使鋼珠與旋鈕底部碰撞發(fā)出聲音，同時第一彈簧在壓縮和回彈的過程中產(chǎn)生震動，如此循環(huán)，在旋轉(zhuǎn)旋鈕的過程中，通過震動和聲音可判斷其檔位變換，該技術(shù)方案采用鋼珠和彈簧的組合，以及波浪型結(jié)構(gòu)的結(jié)合，相較于現(xiàn)有技術(shù)中通過零件自身機械臂實現(xiàn)震動和聲音，其操作更為便利，而且有效簡化產(chǎn)品結(jié)構(gòu)。

11、進一步地，所述凸出部的上部周側(cè)設(shè)有一圈卡槽，所述旋鈕的內(nèi)圓周面上設(shè)有多個與卡槽相對應(yīng)的卡塊，所述卡塊凸出于所述旋鈕的內(nèi)圓周面，所述卡槽上方的凸出部外圓周設(shè)有坡度小于卡槽下部坡度的傾斜結(jié)構(gòu)。

12、上述技術(shù)方案中，所述凸出部上部周側(cè)卡槽的設(shè)置，用于放置所述旋鈕內(nèi)圓周面上的卡塊，多個卡塊均勻分布在所述旋鈕的內(nèi)圓周面上，具體地，本實施中，所述卡塊為開口朝向所述旋鈕內(nèi)圓周面的v字型凸塊，所述v字型凸塊的尖部為圓弧結(jié)構(gòu)。為便于旋鈕套設(shè)在所述凸出部上，所述凸出部的頂部外圓周設(shè)有傾斜結(jié)構(gòu)，所述傾斜結(jié)構(gòu)的傾斜坡度小于卡槽下部的傾斜坡度，反之，是所述傾斜結(jié)構(gòu)比所述卡槽下部的斜面結(jié)構(gòu)更陡，也即是與卡槽下部相配合的卡塊底面的傾斜坡度相對所述凸出部的外圓周面的傾斜結(jié)構(gòu)坡度更小一些，以確保所述卡塊能沿著傾斜結(jié)構(gòu)向下移動，進而使卡塊進入到所述卡槽中，由卡槽擋止住卡塊，以防止旋鈕脫出。

13、進一步地，所述撥動開關(guān)組件包括開關(guān)底座和撥動開關(guān)，所述開關(guān)底座的一端部設(shè)有第二彈簧，所述開關(guān)底座和第二彈簧均位于所述殼體內(nèi)的開關(guān)槽中，所述第二凹槽開設(shè)在所述開關(guān)底座內(nèi)側(cè)，所述撥動開關(guān)位于所述殼體的外側(cè)，所述撥動開關(guān)的內(nèi)側(cè)設(shè)有伸入殼體并與開關(guān)底座扣合連接的連接扣。

14、上述技術(shù)方案中，將開關(guān)底座和撥動開關(guān)分別設(shè)置在殼體的內(nèi)部和外部，一方面使開關(guān)底座置于殼體內(nèi)的開關(guān)槽中，確保開關(guān)底座的穩(wěn)定性；另一方面，撥動開關(guān)設(shè)置在殼體的外部，便于作業(yè)人員操作撥動開關(guān)；撥動開關(guān)上伸入殼體方向的連接扣的設(shè)置，開關(guān)底座上設(shè)有供連接扣穿出并扣合的安裝孔，撥動開關(guān)通過連接扣扣合在所述開關(guān)底座上并帶動開關(guān)底座在開關(guān)槽內(nèi)移動；開關(guān)底座一端第二彈簧的設(shè)置，使作業(yè)人員在操作撥動開關(guān)后，第二彈簧及時將開關(guān)底座和撥動開關(guān)復(fù)位至原位，以便作業(yè)人員對撥動開關(guān)進行下一步操作；而開關(guān)底座內(nèi)側(cè)第二凹槽的設(shè)置，用于安裝與第二霍爾元器件相對應(yīng)的第二磁鐵，以使作業(yè)人員在操作撥動開關(guān)時帶動第二磁鐵，進而使第二霍爾元器件感應(yīng)第二磁鐵實現(xiàn)操作撥動開關(guān)控制推進器。

15、進一步地，所述撥動開關(guān)的內(nèi)側(cè)還設(shè)有第一定位柱，所述開關(guān)底座的外側(cè)設(shè)有與第一定位柱配合的第一定位孔，所述第一定位柱的外圓周側(cè)設(shè)有一支撐塊；所述開關(guān)底座設(shè)有第二彈簧的一端部設(shè)有第二定位柱，所述第二彈簧位于開關(guān)底座的一側(cè)套設(shè)在第二定位柱上。

16、上述技術(shù)方案中，撥動開關(guān)內(nèi)側(cè)第一定位柱的設(shè)置，用于與開關(guān)底座外側(cè)開設(shè)有第一定位孔相配合，該方案與撥動開關(guān)上的連接扣扣合在開關(guān)底座上的安裝孔的方案結(jié)合在一起，使第一定位柱與連接扣相對于開關(guān)底座形成并行的定位結(jié)構(gòu)，有效確保撥動開關(guān)與開關(guān)底座連接的穩(wěn)定性；第一定位柱外圓周側(cè)一支撐塊的設(shè)置，用于抵接開關(guān)底座外側(cè)面，使撥動開關(guān)內(nèi)側(cè)面和開關(guān)底座外側(cè)面之間形成一定空間，以實現(xiàn)開關(guān)底座置于殼體內(nèi)，而撥動開關(guān)置于殼體外的設(shè)置；開關(guān)底座一端第二定位柱的設(shè)置，用于將第二彈簧套設(shè)在第二定位柱上，為第二彈簧提供定位，防止第二彈簧脫出開關(guān)底座。

17、進一步地，所述主pcb板組件包括pcb板主體，所述pcb板主體的底部通過彈簧針連接有導(dǎo)體，所述導(dǎo)體的外部套設(shè)有密封套，所述殼體底部與導(dǎo)體相對應(yīng)的位置設(shè)有用于供導(dǎo)體和密封套伸入的導(dǎo)體孔；所述殼體底部還設(shè)有兩個第三凹槽，兩個第三凹槽分布在兩個導(dǎo)體孔的外側(cè)，所述第三凹槽內(nèi)設(shè)有第三磁鐵。

18、上述技術(shù)方案中，所述pcb板主體通過彈簧針連接伸入殼體底部的導(dǎo)體，導(dǎo)體通過密封套和導(dǎo)體孔與殼體底部密封連接，該導(dǎo)體以及導(dǎo)體孔的設(shè)置，用于與外部充電設(shè)備連接，通過導(dǎo)體孔和導(dǎo)體對遙控器充電；殼體底部第三凹槽以及第三凹槽內(nèi)第三磁鐵的設(shè)置，用于與外部充電設(shè)備進行磁吸式連接，即遙控器充電為磁吸充電。

19、進一步地，所述收發(fā)天線設(shè)置在所述pcb板主體的上表面，所述pcb板主體的上表面還設(shè)有l(wèi)ed燈和屏幕組件。

20、上述技術(shù)方案中，pcb板主體上設(shè)置有收發(fā)天線，用于與水下助推裝置中的推進器配對連接，pcb板主體上led燈和屏幕組件的設(shè)置，便于作業(yè)人員在水下觀察屏幕。

21、進一步地，所述屏幕組件包括安裝在pcb板主體上的屏幕支架，所述屏幕支架上依次設(shè)有屏幕pcb板和屏幕，所述屏幕pcb板上連接有兩個第一霍爾元器件，所述屏幕支架上與第一霍爾元器件相對應(yīng)的位置設(shè)有避空位。

22、上述技術(shù)方案中，屏幕支架的設(shè)置，用于支撐和放置屏幕pcb板和屏幕，屏幕支架上避空位的設(shè)置，用于放置屏幕pcb板一側(cè)部連接的兩個第一霍爾元器件。

23、進一步地，所述屏幕支架的頂部圓周位設(shè)有相對分布的兩個向上伸出的扣合位，所述屏幕由兩個扣合位扣合在所述屏幕pcb板上。

24、上述技術(shù)方案中，屏幕支架側(cè)部扣合位的設(shè)置，使屏幕在裝至屏幕pcb板上由扣合位扣合住，有效防止屏幕和屏幕pcb板脫出屏幕支架，確保屏幕的穩(wěn)定性。

25、進一步地，所述遙控器本體位于手腕的一面兩側(cè)均設(shè)有伸出部，兩個伸出部相對分布的遙控器本體的兩側(cè)，所述伸出部上設(shè)有連接孔和/或連接柱，所述手環(huán)通過連接孔和/或連接柱連接在所述遙控器本體上。

26、上述技術(shù)方案中，遙控器本體兩側(cè)伸出部的設(shè)置，用于連接和安裝手環(huán)，使無線遙控器形成手環(huán)式無線遙控器，其構(gòu)思巧妙，大大便利了遙控器的使用和操作。

27、本實用新型手環(huán)式無線遙控器與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下有益效果：

28、本實用新型手環(huán)式無線遙控器通過設(shè)置與人體手腕相適應(yīng)的殼體和手環(huán)，在殼體上設(shè)置和連接手環(huán)，作業(yè)人員可將無線遙控器戴在手腕上，大大方便作業(yè)人員操作和使用；殼體內(nèi)屏幕組件、pcb板主體和電池包的設(shè)置，電池包用于為pcb板主體和屏幕組件以及其上的電子元器件提供電源，pcb板主體上收發(fā)天線的設(shè)置，與水下助推裝置中推進器上設(shè)置的收發(fā)天線相配對，用于發(fā)送/接收信號，進而實現(xiàn)遙控器對推進器的控制；屏幕組件上兩個第一霍爾元器件的設(shè)置，用于與殼體上套設(shè)的旋鈕內(nèi)側(cè)分布的多個第一磁鐵相對應(yīng)，多個第一磁鐵磁極呈交錯分布，在旋轉(zhuǎn)旋鈕的過程中，旋鈕內(nèi)的多個第一磁鐵發(fā)生位置變化，屏幕組件上的霍爾元器件感應(yīng)磁極呈交錯分布的第一磁鐵，控制遙控器對推進器推力和加減檔位的調(diào)節(jié)，實現(xiàn)旋鈕無級調(diào)速檔位切換；殼體側(cè)部撥動開關(guān)組件的設(shè)置，撥動開關(guān)內(nèi)設(shè)有第二磁鐵，pcb板主體上設(shè)有與第二磁鐵相對應(yīng)的第二霍爾元器件，操作撥動開關(guān)組件，撥動開關(guān)組件帶動其內(nèi)第二磁鐵位置發(fā)生變化，pcb板主體上的第二霍爾元器件感應(yīng)第二磁鐵，并通過收發(fā)天線將信號傳遞給推進器，實現(xiàn)通過操作撥動開關(guān)組件控制遙控器開機或關(guān)機，進入與推進器的配對或退出配對模式，控制推進器的啟動或停機，本實用新型遙控器可同時配對和控制多個推進器，最多可同時配對和控制4個推進器；本實用新型殼體設(shè)置成將屏幕組件、pcb板主體和電池包密封其內(nèi)，有效確保遙控器離水性能，實現(xiàn)遙控器的水下作業(yè)。