一種智能拐杖、智能拐杖報(bào)警求救系統(tǒng)及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及智能拐杖技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能拐杖、智能拐杖報(bào)警求救系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]具有報(bào)警功能的智能拐杖用于輔助行動(dòng)不便者，使用者跌倒或暈厥時(shí)，智能拐杖可以發(fā)出警報(bào)聲而使使用者能吸引周圍行人的注意而及時(shí)提供援助，目前的智能拐杖的防止跌倒報(bào)警的控制方法，如公開號(hào)為101548927中國(guó)專利申請(qǐng)其公開了一種掉落智能報(bào)警拐杖，該拐杖采用垂直方向傳感器的報(bào)警機(jī)制，其主要結(jié)構(gòu)包括把手、拐杖體、拐杖頭，還包括重力感應(yīng)報(bào)警器，所述的重力感應(yīng)報(bào)警器電路中，報(bào)警電路、工作電源、開關(guān)串聯(lián)，串聯(lián)電路兩端分別與導(dǎo)電觸點(diǎn)連接，導(dǎo)電觸點(diǎn)從裝有導(dǎo)電液的容體的上端部伸入，這類智能拐杖的缺陷在于會(huì)在電源未關(guān)閉臨時(shí)水平放置而產(chǎn)生誤報(bào)警的情況，如公開號(hào)為201270852中國(guó)專利申請(qǐng)其公開了一種報(bào)警拐杖，該拐杖采用液態(tài)金屬導(dǎo)通報(bào)警機(jī)制的代表，其主要結(jié)構(gòu)是在普通拐杖的內(nèi)部增加一報(bào)警系統(tǒng)，該報(bào)警系統(tǒng)由水銀開關(guān)、報(bào)警器及電池通過電源線順序連接，當(dāng)拐杖處于垂直狀態(tài)時(shí)，水銀開關(guān)內(nèi)的觸點(diǎn)是斷開的，當(dāng)拐杖傾斜或倒下平放后水銀開關(guān)內(nèi)的水銀將其觸點(diǎn)接通即接通電源實(shí)現(xiàn)電路連接，報(bào)警器則發(fā)生報(bào)警求救聲音，當(dāng)人站立起時(shí)拐杖又處于垂直狀態(tài)，水銀開關(guān)斷開電源切斷，這類智能拐杖容易發(fā)生誤報(bào)。
[0003]可見，現(xiàn)有的報(bào)警功能的智能拐杖，由于采用的是單獨(dú)的跌落判定方式，容易發(fā)生誤報(bào)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種智能拐杖、智能拐杖報(bào)警求救系統(tǒng)及方法，旨在解決現(xiàn)有的報(bào)警功能的智能拐杖，由于采用的是單獨(dú)的跌落判定方式，容易發(fā)生誤報(bào)的問題。
[0005]本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種智能拐杖報(bào)警求救系統(tǒng)，包括SOS報(bào)警鍵檢測(cè)模塊、碰撞傳感模塊、觸摸傳感器、電控單元、報(bào)警模塊、拍照模塊、位置數(shù)據(jù)上報(bào)模塊、呼叫模塊及攝像t吳塊；
所述SOS報(bào)警鍵檢測(cè)模塊與所述電控單元連接，用于檢測(cè)拐杖的SOS報(bào)警鍵是否被按下，并當(dāng)檢測(cè)到拐杖的SOS報(bào)警鍵被按下時(shí)，生成檢測(cè)到拐杖的SOS報(bào)警鍵被按下的檢測(cè)信號(hào)發(fā)送給所述電控單元；
所述碰撞傳感模塊與所述電控單元連接，用于檢測(cè)拐杖是否摔倒，并當(dāng)檢測(cè)到拐杖摔倒時(shí)，生成檢測(cè)到拐杖摔倒的檢測(cè)信號(hào)發(fā)送給所述電控單元；
所述觸摸傳感器與所述電控單元連接，用于檢測(cè)拐杖的手柄是否被握緊，若是，則繼續(xù)檢測(cè)所述拐杖的手柄是否松開，并在檢測(cè)到所述拐杖的手柄松開時(shí)，生成檢測(cè)到所述拐杖的手柄松開的檢測(cè)信號(hào)發(fā)送給所述電控單元； 所述電控單元用于根據(jù)所述SOS報(bào)警鍵檢測(cè)模塊發(fā)送的檢測(cè)信號(hào)生成控制所述報(bào)警模塊進(jìn)行報(bào)警的控制信號(hào)，并將所述控制信號(hào)發(fā)送給所述報(bào)警模塊，或者，用于根據(jù)所述碰撞傳感模塊和觸摸傳感器發(fā)送的檢測(cè)信號(hào)判斷所述碰撞傳感模塊發(fā)送的檢測(cè)信號(hào)是否在所述觸摸傳感器發(fā)送的檢測(cè)信號(hào)之后預(yù)設(shè)時(shí)間閥值內(nèi)發(fā)送的，若是，生成控制所述報(bào)警模塊進(jìn)行報(bào)警的控制信號(hào)，并將所述控制信號(hào)發(fā)送給所述報(bào)警模塊；
所述報(bào)警模塊與所述電控單元相連，用于根據(jù)所述電控單元的控制信號(hào)進(jìn)行報(bào)警；所述拍照模塊與所述電控單元相連，用于在所述報(bào)警模塊發(fā)出的報(bào)警信號(hào)的同時(shí)，抓拍一張現(xiàn)場(chǎng)照片，并存儲(chǔ)本地存儲(chǔ)卡中；
所述位置數(shù)據(jù)上報(bào)模塊與所述電控單元相連，用于當(dāng)所述報(bào)警模塊發(fā)出的報(bào)警信號(hào)沒有處理時(shí)，將所述拐杖的當(dāng)前GPS位置信息通過短信的方式推送給關(guān)聯(lián)的SOS號(hào)碼；
所述呼叫模塊與所述電控單元相連，用于當(dāng)所述位置數(shù)據(jù)上報(bào)模塊推送的短信沒有得到處理時(shí)，呼叫關(guān)聯(lián)的SOS號(hào)碼；
所述攝像模塊與所述電控單元相連，用于當(dāng)所述呼叫模塊呼叫所述關(guān)聯(lián)的SOS號(hào)碼沒有得到應(yīng)答時(shí)，啟動(dòng)攝像功能。
[0006]具體地，所述電控單元包括接收單元、控制單元及發(fā)送單元；
所述接收單元，用于接收所述SOS報(bào)警鍵檢測(cè)模塊、碰撞傳感模塊及觸摸傳感器發(fā)送的檢測(cè)信號(hào)；
所述控制單元與所述接收單元連接，用于根據(jù)所述接收單元接收到的檢測(cè)信號(hào)生成控制所述報(bào)警模塊進(jìn)行報(bào)警的控制信號(hào)；
所述發(fā)送單元與所述控制單元連接，用于將所述控制單元生成的控制所述報(bào)警模塊進(jìn)行報(bào)警的控制信號(hào)發(fā)送給所述報(bào)警模塊。
[0007]具體地，所述電控單元為微控DSP、微控ARM或微控PLL。
[0008]具體地，所述碰撞傳感模塊為重力傳感器。
[0009]另一方面，提供了一種智能拐杖，包括手柄及連接在所述手柄下端的調(diào)節(jié)桿，還包括:上述的智能拐杖報(bào)警求救系統(tǒng)。
[0010]具體地，所述觸摸傳感器設(shè)置在所述智能拐杖的手柄中。
[0011]另一方面，提供了一種智能拐杖報(bào)警求救方法，包括:
獲取用戶通過SOS報(bào)警鍵輸入的SOS求救信號(hào)；
檢測(cè)拐杖摔倒動(dòng)作的摔倒信號(hào)；
檢測(cè)是否產(chǎn)生拐杖手柄被觸摸的觸摸信號(hào)，若是，則繼續(xù)檢測(cè)所述拐杖手柄是否松開的松開信號(hào)；
若獲取到用戶輸入的SOS求救信號(hào)，則發(fā)出警報(bào)，或者，根據(jù)檢測(cè)到的所述摔倒信號(hào)和松開信號(hào)，判斷所述摔倒信號(hào)是否在所述松開信號(hào)之后預(yù)設(shè)時(shí)間閥值內(nèi)檢測(cè)到的，若是，則發(fā)出警報(bào)；
在發(fā)出報(bào)警信號(hào)的同時(shí)，抓拍一張現(xiàn)場(chǎng)照片，將所述現(xiàn)場(chǎng)照片存儲(chǔ)在本地存儲(chǔ)卡中，并將所述拐杖的當(dāng)前GPS位置信息通過短信的方式推送給所述關(guān)聯(lián)的SOS號(hào)碼，若所述警報(bào)得到處理，則求救流程結(jié)束；
若推送的短信沒有得到處理時(shí)，則呼叫關(guān)聯(lián)的SOS號(hào)碼，若推送的短信得到處理時(shí)，則求救流程結(jié)束； 若呼叫所述關(guān)聯(lián)的SOS號(hào)碼沒有應(yīng)答時(shí)，則啟動(dòng)攝像功能，若呼叫所述關(guān)聯(lián)的SOS號(hào)碼得到應(yīng)答，則求救流程結(jié)束。
[0012]具體地，所述檢測(cè)是否產(chǎn)生拐杖手柄被觸摸的觸摸信號(hào)，若否，則繼續(xù)檢測(cè)是否產(chǎn)生拐杖手柄被觸摸的觸摸信號(hào)，若是，則繼續(xù)檢測(cè)所述拐杖手柄是否松開的松開信號(hào)。
[0013]具體地，所述根據(jù)檢測(cè)到的所述摔倒信號(hào)和松開信號(hào)，判斷所述摔倒信號(hào)是否在所述松開信號(hào)之后預(yù)設(shè)時(shí)間閥值內(nèi)檢測(cè)到的，若否，則繼續(xù)檢測(cè)所述摔倒信號(hào)是否在所述松開信號(hào)之后預(yù)設(shè)時(shí)間閥值檢測(cè)到的。
[0014]具體地，若呼叫所述關(guān)聯(lián)的SOS號(hào)碼得到應(yīng)答，則求救流程結(jié)束。
[0015]本發(fā)明的有益效果為:本發(fā)明提供的智能拐杖報(bào)警求救系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)啟動(dòng)SOS報(bào)警呼救功能和自動(dòng)啟動(dòng)SOS報(bào)警呼叫功能，SOS報(bào)警呼救主要包括有以下幾項(xiàng)功能:預(yù)警燈頻閃、拍照、推送位置信息短信、撥打電話、接聽來(lái)電及攝像，其中，通過SOS按鍵檢測(cè)模塊和電控單元可以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)啟動(dòng)SOS報(bào)警呼救功能，只需要長(zhǎng)按SOS報(bào)警鍵，當(dāng)SOS按鍵檢測(cè)到SOS按鍵被按下時(shí)，生成檢測(cè)到拐杖的SOS報(bào)警鍵被按下的檢測(cè)信號(hào)發(fā)送給電控單元，電控單元生成控制報(bào)警模塊報(bào)警的控制信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)手動(dòng)啟動(dòng)SOS報(bào)警呼救功能，另外，通過碰撞傳感模塊和觸摸傳感器的配合使用，電控單元根據(jù)碰撞傳感模塊和觸摸傳感器發(fā)送的檢測(cè)信號(hào)判斷碰撞傳感模塊發(fā)送的檢測(cè)信號(hào)是否在觸摸傳感器發(fā)送的檢測(cè)信號(hào)之后預(yù)設(shè)時(shí)間閥值內(nèi)發(fā)送的，若是，生成控制報(bào)警模塊進(jìn)行報(bào)警的控制信號(hào)，并將控制信號(hào)發(fā)送給所述報(bào)警模塊，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)啟動(dòng)SOS報(bào)警呼叫功能，只有當(dāng)使用者在正常使用智能拐杖時(shí)意外跌倒，智能拐杖才會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)SOS報(bào)警呼救功能，避免了誤報(bào)現(xiàn)象的發(fā)生。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是本發(fā)明一實(shí)施例提供的智能拐杖報(bào)警求救系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2是圖1提供的智能拐杖報(bào)警求救系統(tǒng)其電控單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3是本發(fā)明一實(shí)施例提供的智能拐杖報(bào)警求救方法的流程示意圖。
[0019]圖4是本發(fā)明一實(shí)施例提供的智能拐杖報(bào)警求救系統(tǒng)的另一種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖5是圖4提供的智能拐杖報(bào)警求救系統(tǒng)其電控單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖6是本發(fā)明一實(shí)施例提供的智能拐杖報(bào)警求救方法的另一流程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]為了使本發(fā)明所解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0023]本發(fā)明實(shí)施例公開了一種智能拐杖、智能拐杖報(bào)警求救系統(tǒng)及方法，能夠?qū)笈_(tái)應(yīng)用進(jìn)行批量管理，從而提高對(duì)后臺(tái)應(yīng)用的管理效率。以下分別進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0024]裝入手機(jī)SIM卡(僅僅支持GSM網(wǎng)絡(luò)制式)以及存儲(chǔ)卡(最大16G)，將智能拐杖開機(jī)后，使用智能手機(jī)的二維碼掃描功能(例如，微信、百度等均可)掃描說(shuō)明書上的印刷的二維碼，下載并安裝Nice Care智能拐杖的APP運(yùn)用軟件，注