一種基于自由流系統(tǒng)的車輛稽查方法、控制設(shè)備及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及智能交通(IntelligentTransportat1n System, ITS)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種基于自由流系統(tǒng)的車輛稽查方法、控制設(shè)備及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]自由流系統(tǒng)為智能交通系統(tǒng)的一種，主要包括RSU(Road Side Unit，路側(cè)單元)和OBU (On board Unit，車載單元)，RSU設(shè)置于車道上，OBU設(shè)置于機動車上；在機動車行駛?cè)胲嚨赖?OBU 交易區(qū)域后，RSU 將米用 DSRC (Dedicated Short Range Communicat1n)技術(shù)與OBU進行通訊，從而完成不停車收費。
[0003]目前在車道上(尤其是車道出入口)通常會設(shè)置稽查點對車輛進行稽查，常用的車輛自動稽查方法為在車道上設(shè)置稽查區(qū)域，當(dāng)車輛駛?cè)牖閰^(qū)域時，稽查設(shè)備抓拍車輛圖像，從而識別車輛圖像中承載的車輛車牌，車顏色等車輛信息。
[0004]隨著技術(shù)的普及，在車道上對車輛進行稽查和與車輛所裝OBU進行通訊的現(xiàn)象越來越常見，為使得所稽查的車輛信息更為完善，在車道上對車輛進行稽查的一個關(guān)鍵點在于:確定當(dāng)前進行OBU交易的車輛與稽查設(shè)備抓拍的車輛為同一車輛；然而，目前稽查設(shè)備所覆蓋的區(qū)域與OBU交易區(qū)域并非完全重合，可能出現(xiàn)OBU交易數(shù)據(jù)與通過稽查設(shè)備抓拍識別的車輛信息無法完全統(tǒng)一的情況，從而難以確定當(dāng)前進行OBU交易的車輛與稽查設(shè)備抓拍的車輛是否為同一車輛，使得對車輛的稽查存在較大的難度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本發(fā)明實施例提供一種基于自由流系統(tǒng)的車輛稽查方法、控制設(shè)備及系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有在車道上對車輛進行稽查時，難以確定當(dāng)前進行OBU交易的車輛與稽查設(shè)備抓拍的車輛是否為同一車輛，使得車輛的稽查存在較大難度的問題。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實施例提供如下技術(shù)方案:
[0007]—種基于自由流系統(tǒng)的車輛稽查方法，包括:
[0008]在車輛進入OBU交易區(qū)域時，通過RSU與OBU的交易數(shù)據(jù)確定車輛在OBU交易區(qū)域的交易位置集合，所述交易位置集合包括至少一個車輛交易位置；及在車輛進入稽查區(qū)域時，通過稽查設(shè)備獲取車輛在稽查區(qū)域的車輛圖像，并確定車輛稽查位置，所述稽查設(shè)備包括稽查攝像頭；
[0009]判斷所述交易位置集合與所述車輛稽查位置是否對應(yīng)；
[0010]若所述交易位置集合與所述車輛稽查位置相對應(yīng)，則確定所述車輛稽查位置表示的車輛與所述交易位置集合表示的車輛為同一車輛。
[0011]其中，所述方法還包括:
[0012]在車輛進入監(jiān)控區(qū)域時，通過監(jiān)控攝像頭獲取車輛在監(jiān)控區(qū)域的車輛圖像，根據(jù)所述車輛在監(jiān)控區(qū)域的車輛圖像確定車輛在監(jiān)控區(qū)域的監(jiān)控位置集合，所述監(jiān)控位置集合包括至少一個車輛監(jiān)控位置，所述監(jiān)控區(qū)域包括OBU交易區(qū)域和稽查區(qū)域；
[0013]所述判斷所述交易位置集合與所述車輛稽查位置是否對應(yīng)包括:
[0014]判斷所述監(jiān)控位置集合中表示的所述車輛在OBU交易區(qū)域的車輛監(jiān)控位置與所述交易位置集合是否對應(yīng)，且所述監(jiān)控位置集合中表示的所述車輛在稽查區(qū)域的車輛監(jiān)控位置與所述車輛稽查位置是否對應(yīng)；
[0015]在所述監(jiān)控位置集合中表示的所述車輛在OBU交易區(qū)域的車輛監(jiān)控位置與所述交易位置集合對應(yīng)，且所述監(jiān)控位置集合中表示的所述車輛在稽查區(qū)域的車輛監(jiān)控位置與所述車輛稽查位置對應(yīng)時，確定所述交易位置集合與所述車輛稽查位置對應(yīng)，否則，確定所述交易位置集合與所述車輛稽查位置不對應(yīng)。
[0016]其中，所述監(jiān)控位置集合由監(jiān)控攝像頭的各監(jiān)控時間戳和各監(jiān)控時間戳對應(yīng)的車輛監(jiān)控位置組成；所述交易位置集合由RSU與OBU的各交易時間戳，及各交易時間戳對應(yīng)的車輛交易位置組成；車輛稽查位置對應(yīng)有稽查設(shè)備獲取車輛圖像的獲取時間戳。
[0017]其中，所述判斷所述監(jiān)控位置集合中表示的所述車輛在OBU交易區(qū)域的車輛監(jiān)控位置與所述交易位置集合是否對應(yīng)包括:
[0018]若在時間tl檢測到RSU與OBU的交易數(shù)據(jù)，則確定時間tl所對應(yīng)的車輛交易位置，所述時間tl為交易位置集合所對應(yīng)的各交易時間戳中的任一時間戳；
[0019]確定時間tl加上和減去設(shè)定時間段值T所對應(yīng)的時間范圍內(nèi)，通過監(jiān)控攝像頭所獲取的車輛圖像確定的車輛監(jiān)控位置，其中，所述時間范圍具有至少一個監(jiān)控時間戳；
[0020]若所確定的車輛監(jiān)控位置中具有與時間tl所對應(yīng)的車輛交易位置的誤差小于設(shè)定值的位置，則確定所述監(jiān)控位置集合中表示的所述車輛在OBU交易區(qū)域的車輛監(jiān)控位置與所述交易位置集合對應(yīng)。
[0021]其中，所述方法還包括:
[0022]存儲所述監(jiān)控位置集合，所述交易位置集合和所述車輛稽查位置；
[0023]所述判斷所述監(jiān)控位置集合中表示的所述車輛在OBU交易區(qū)域的車輛監(jiān)控位置與所述交易位置集合是否對應(yīng)包括:
[0024]在預(yù)設(shè)時間窗內(nèi)，從已存儲的監(jiān)控位置集合中搜索在所述時間窗內(nèi)的監(jiān)控時間戳和對應(yīng)的車輛監(jiān)控位置，及從已存儲的交易位置集合中搜索在所述時間窗內(nèi)的交易時間戳和對應(yīng)的車輛交易位置；
[0025]判斷在所述時間窗內(nèi)的監(jiān)控時間戳所對應(yīng)的車輛監(jiān)控位置形成的軌跡，與在所述時間窗內(nèi)的交易時間戳所對應(yīng)的車輛交易位置形成的軌跡是否重合；
[0026]若重合，則確定所述監(jiān)控位置集合中表示的所述車輛在OBU交易區(qū)域的車輛監(jiān)控位置與所述交易位置集合對應(yīng)，否則，確定所述監(jiān)控位置集合中表示的所述車輛在OBU交易區(qū)域的車輛監(jiān)控位置與所述交易位置集合不對應(yīng)。
[0027]其中，所述判斷所述監(jiān)控位置集合中表示的所述車輛在稽查區(qū)域的車輛監(jiān)控位置與所述車輛稽查位置是否對應(yīng)包括:
[0028]若在時間t2檢測到稽查設(shè)備獲取的車輛圖像，則確定時間t2所對應(yīng)的車輛稽查位置，時間t2為稽查設(shè)備獲取車輛圖像的獲取時間戳；
[0029]確定時間t2加上和減去設(shè)定時間段值T所對應(yīng)的時間范圍內(nèi)，通過監(jiān)控攝像頭所獲取的車輛圖像確定的車輛監(jiān)控位置，其中，所述時間范圍具有至少一個監(jiān)控時間戳；
[0030]若所確定的車輛監(jiān)控位置中具有與時間t2所對應(yīng)的車輛稽查位置的誤差小于設(shè)定值的位置，則確定所述監(jiān)控位置集合中表示的所述車輛在稽查區(qū)域的車輛監(jiān)控位置與所述車輛稽查位置對應(yīng)。
[0031]其中，所述交易區(qū)域和所述稽查區(qū)域部分重合，所述交易位置集合由RSU與OBU的各交易時間戳，及各交易時間戳對應(yīng)的車輛交易位置組成；車輛稽查位置對應(yīng)有稽查設(shè)備獲取車輛圖像的獲取時間戳；所述判斷所述交易位置集合與所述車輛稽查位置是否對應(yīng)包括:
[0032]通過交易時間戳和獲取時間戳判斷所述交易位置集合中是否具有與所述車輛稽查位置對應(yīng)的車輛交易位置；
[0033]若有，則確定所述交易位置集合與所述車輛稽查位置對應(yīng)。
[0034]其中，所述方法還包括:
[0035]在確定所述車輛稽查位置表示的車輛與所述交易位置集合表示的車輛為同一車輛后，獲取RSU與OBU的交易數(shù)據(jù)及根據(jù)稽查設(shè)備獲取的車輛圖像識別的車輛信息，將所述交易數(shù)據(jù)和所述車輛信息相統(tǒng)一。
[0036]本發(fā)明實施例還提供一種控制設(shè)備，包括基于自由流系統(tǒng)的車輛稽查裝置，所述基于自由流系統(tǒng)的車輛稽查裝置包括:
[0037]交易位置集合確定模塊，用于在車輛進入OBU交易區(qū)域時，通過RSU與OBU的交易數(shù)據(jù)確定車輛在OBU交易區(qū)域的交易位置集合，所述交易位置集合包括至少一個車輛交易位置；
[0038]稽查位置確定模塊，用于在車輛進入稽查區(qū)域時，通過稽查設(shè)備獲取車輛在稽查區(qū)域的車輛圖像，并確定車輛稽查位置，所述稽查設(shè)備包括稽查攝像頭；
[0039]對應(yīng)判斷模塊，用于判斷所述交易位置集合與所述車輛稽查位置是否對應(yīng)；
[0040]對應(yīng)確定模塊，用于若所述交易位置集合與所述車輛稽查位置相對應(yīng)，則確定所述車輛稽查位置表示的車輛與所述交易位置集合表示的車輛為同一車輛。
[0041]本發(fā)明實施例還提供一種基于自由流系統(tǒng)的車輛稽查系統(tǒng)，其特征在于，包括:RSU，稽查設(shè)備和以上所述的控制設(shè)備；
[0042]所述RSU，用于在車輛進入OBU交易區(qū)域時，與OBU進行交易數(shù)據(jù)交互；
[0043]所述稽查設(shè)備，用于在車輛進入稽查區(qū)域時，獲取車輛在稽查區(qū)域的車輛圖像。
[0044]基于上述技術(shù)方案，本發(fā)明實施例提供的基于自由流系統(tǒng)的車輛稽查方法，在車輛進入OBU交易區(qū)域時可確定車輛在OBU交易區(qū)域的交易位置集合，在車輛進入稽查區(qū)域時，可確定車輛稽查位置；并在確定所述交易位置集合與所述車輛稽查位置相對應(yīng)時，可確定所述車輛稽查位置表示的車輛與所述交易位置集合表示的車輛為同一車輛，從而使得判斷當(dāng)前進行OBU交易的車輛與稽查設(shè)備抓拍的車輛是否為同一車輛的方式更為簡便、準(zhǔn)確，為后續(xù)準(zhǔn)確的將所獲取的OBU交易信息與通過稽查設(shè)備抓拍識別的車輛信息進行統(tǒng)一提供了基礎(chǔ)。本發(fā)明實施例提供的基于自由流系統(tǒng)的車輛稽查方法，可通過車輛進入OBU交易區(qū)域時的交易位置集合，和車輛進入稽查區(qū)域時的車輛稽查位置進行對應(yīng)性判斷，從而簡便、準(zhǔn)確的判斷當(dāng)前進行OBU交易的車輛與稽查設(shè)備抓拍的車輛是否為同一車輛，使得后續(xù)將所獲取的OBU交易信息與通過稽查設(shè)備抓拍識別的車輛信息進行統(tǒng)一的操作更為準(zhǔn)確、便捷，使得車輛的稽查結(jié)果更為準(zhǔn)確。
【附圖說明】
[0045]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。
[0046]圖1為本發(fā)明實施例提供的基于自由流系統(tǒng)的車輛稽查方法的流程圖；
[0047]圖2為本發(fā)明實施例提供的基于自由流系統(tǒng)的車輛稽查方法的另一流程圖；
[0048]圖3為本發(fā)明實施例提供的OBU交易區(qū)域位于稽查區(qū)域的前部的車輛稽查示意圖；
[0049]圖4為本發(fā)明實施例提供的OBU交易區(qū)域位于稽查區(qū)域的后部的車輛稽查示意圖；
[0050]圖5為本發(fā)明實施例提供的OBU交易區(qū)域與稽查區(qū)域部分重合的車輛稽查示意圖；
[0051]圖6為本發(fā)明實施例提供的OBU交易區(qū)域與稽查區(qū)域處于不同車道的車輛稽查示意圖；
[0052]圖7為本發(fā)明實施例提供的判斷監(jiān)控位置集合中表示的OBU交易區(qū)域的車輛監(jiān)控位置與交易位置集合是否對應(yīng)的方法流程圖；
[0053]圖8為本發(fā)明實施例提供的判斷監(jiān)控位置集合中表示的稽查區(qū)域的車輛監(jiān)控位置與車輛稽查位置是否對應(yīng)的方法流程圖；
[0054]圖9為本發(fā)明實施例提供的判斷監(jiān)控位置集合中表示的OBU交易區(qū)域的車輛監(jiān)控位置與交易位置集合是否對應(yīng)的另一方法流程圖；
[0055]圖10為本發(fā)明實施例提供的基于自由流系統(tǒng)的車輛稽查方法的再一流程圖；
[0056]圖11為本發(fā)明實施例提供的OBU交易區(qū)域與稽查區(qū)域部分重合的另一車輛稽查示意圖；
[0057]圖12為本發(fā)明實施例提供的判斷重合車輛交易位置與重合車輛稽查位置是否對應(yīng)的方法流程圖；
[0058]圖13為本發(fā)明實施例提供的控制設(shè)備的結(jié)構(gòu)框圖；
[0059]圖14為本發(fā)明實施例提供的控