記錄路口右轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)車(chē)闖紅燈及不避讓行人行為的系統(tǒng)和方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及公安交通執(zhí)法領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種記錄路口右轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)動(dòng)車(chē)不避讓行人及闖紅燈的違法行為系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著汽車(chē)進(jìn)入家庭的步伐加快，道路上的車(chē)輛越來(lái)越多。為了規(guī)范路口秩序，構(gòu)建順暢有序的交通環(huán)境，交通管理部門(mén)按照國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)在路口安裝了信號(hào)燈，當(dāng)路口右轉(zhuǎn)彎的機(jī)動(dòng)車(chē)小于一定數(shù)量時(shí)，按照國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)一般不設(shè)右轉(zhuǎn)彎箭頭燈，這樣可以提高路口通行效率。機(jī)動(dòng)車(chē)在行經(jīng)這類(lèi)路口進(jìn)行右轉(zhuǎn)彎時(shí)，需要遵照中華人民共和國(guó)道路交通安全法實(shí)施條例第三十八條第三款規(guī)定:“紅燈亮?xí)r，右轉(zhuǎn)彎的車(chē)輛，在不妨礙被放行車(chē)輛和行人通行的情況下，可以通行?！?br>[0003]但是，目前國(guó)內(nèi)機(jī)動(dòng)車(chē)行經(jīng)這類(lèi)路口右轉(zhuǎn)彎時(shí)，在遇有人行橫道燈為綠燈且有行人正在通過(guò)時(shí)，很少有機(jī)動(dòng)車(chē)減速或停車(chē)避讓?zhuān)瑢?dǎo)致行人在人行橫道燈為綠燈時(shí)也無(wú)法正常通過(guò)路口，從而引發(fā)中國(guó)式過(guò)馬路問(wèn)題。由于路口通行秩序混亂，也經(jīng)常導(dǎo)致交通事故發(fā)生。
[0004]中國(guó)專(zhuān)利文獻(xiàn)CN103295423A中公開(kāi)了一種提供車(chē)輛右轉(zhuǎn)彎通行人行道安全警示裝置，包括安裝在人行道邊的紅外探測(cè)模塊、無(wú)線(xiàn)信號(hào)發(fā)射模塊，安裝在道路右轉(zhuǎn)彎處的無(wú)線(xiàn)信號(hào)接收模塊、行車(chē)警示模塊，紅外探測(cè)模塊的數(shù)據(jù)輸出端連接無(wú)線(xiàn)信號(hào)發(fā)射模塊的數(shù)據(jù)輸入端，無(wú)線(xiàn)信號(hào)發(fā)射模塊的數(shù)據(jù)輸出端連接無(wú)線(xiàn)信號(hào)接收模塊的數(shù)據(jù)輸入端，無(wú)線(xiàn)信號(hào)接收模塊的數(shù)據(jù)輸出端連接行車(chē)警示模塊的數(shù)據(jù)輸入端。該裝置可以對(duì)人行橫道上是否通過(guò)行人進(jìn)行檢測(cè)，如有行人通過(guò)，該裝置提示與該行人交匯的右轉(zhuǎn)彎車(chē)道上的車(chē)輛進(jìn)行避讓。
[0005]雖然該方案中的裝置對(duì)右轉(zhuǎn)彎車(chē)輛進(jìn)行行人避讓的提示，但是對(duì)于機(jī)動(dòng)車(chē)右轉(zhuǎn)彎時(shí)是否進(jìn)行了避讓?zhuān)瑓s無(wú)法進(jìn)行有效的跟蹤，對(duì)于機(jī)動(dòng)車(chē)右轉(zhuǎn)彎不避讓行人的違法行為也無(wú)法進(jìn)行有效監(jiān)管；同時(shí)存在對(duì)闖紅燈的違法行為和紅燈亮?xí)r右轉(zhuǎn)的機(jī)動(dòng)車(chē)不能自動(dòng)辨認(rèn)冋題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為此，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于現(xiàn)有技術(shù)只能對(duì)右轉(zhuǎn)彎車(chē)輛進(jìn)行避讓行人的提示，無(wú)法進(jìn)行有效監(jiān)管，也無(wú)法同時(shí)對(duì)紅燈右轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)車(chē)和直行闖紅燈的違法行為分別進(jìn)行記錄，從而提出一種記錄路口右轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)動(dòng)車(chē)不避讓行人及闖紅燈的違法行為系統(tǒng)。
[0007]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種記錄路口右轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)動(dòng)車(chē)不避讓行人及闖紅燈的違法行為系統(tǒng)。
[0008]本發(fā)明提供一種記錄路口右轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)動(dòng)車(chē)不避讓行人及闖紅燈的違法行為系統(tǒng)。
[0009]本發(fā)明提供一種記錄路口右轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)車(chē)闖紅燈及不避讓行人行為的系統(tǒng)，設(shè)置在路口，在路口設(shè)有機(jī)動(dòng)車(chē)信號(hào)燈、人行橫道和人行橫道燈及人行過(guò)街等待區(qū)，其特征在于，包括:
[0010]視頻跟蹤單元:實(shí)時(shí)連續(xù)跟蹤該方向準(zhǔn)備越過(guò)停止線(xiàn)的機(jī)動(dòng)車(chē)和人行橫道上的行人；
[0011]數(shù)據(jù)處理單元:判斷該方向的機(jī)動(dòng)車(chē)信號(hào)燈燈色狀態(tài)，
[0012]若機(jī)動(dòng)車(chē)信號(hào)燈綠燈亮?xí)r，右轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)動(dòng)車(chē)右轉(zhuǎn)后進(jìn)入人行橫道燈為綠燈的人行橫道后，若機(jī)動(dòng)車(chē)與正在過(guò)街的行人間距小于設(shè)定的安全距離閾值時(shí)，則對(duì)右轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)動(dòng)車(chē)違反讓行規(guī)定行為進(jìn)行記錄；
[0013]若機(jī)動(dòng)車(chē)信號(hào)燈紅燈亮?xí)r，右轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)動(dòng)車(chē)直行進(jìn)入人行橫道燈為綠燈的人行橫道時(shí)，若與正在過(guò)街行人之間的間距小于設(shè)定的安全距離閾值時(shí)，則對(duì)右轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)動(dòng)車(chē)違反讓行規(guī)定行為進(jìn)行記錄；且對(duì)越過(guò)停止線(xiàn)直行的機(jī)動(dòng)車(chē)的闖紅燈違法行為進(jìn)行記錄。
[0014]優(yōu)選地，所述視頻跟蹤單元設(shè)置在路口停止線(xiàn)的后方，并能清晰顯示機(jī)動(dòng)車(chē)牌照號(hào)碼和人行橫道上的行人。
[0015]優(yōu)選地，所述記錄包括對(duì)機(jī)動(dòng)車(chē)進(jìn)行拍照并送入違反讓行規(guī)定和闖紅燈違法數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行存儲(chǔ)。
[0016]本發(fā)明提供一種記錄路口右轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)車(chē)闖紅燈及不避讓行人行為的系統(tǒng)和方法，包括:
[0017]視頻跟蹤單元實(shí)時(shí)連續(xù)跟蹤準(zhǔn)備越過(guò)停止線(xiàn)的機(jī)動(dòng)車(chē)和人行橫道上的行人；
[0018]該機(jī)動(dòng)車(chē)行駛方向的機(jī)動(dòng)車(chē)信號(hào)燈為紅燈時(shí)，判斷越過(guò)停止線(xiàn)的機(jī)動(dòng)車(chē)是否直行，若直行通過(guò)路口，則對(duì)該機(jī)動(dòng)車(chē)進(jìn)行闖紅燈記錄；若該機(jī)動(dòng)車(chē)為右轉(zhuǎn)，則判斷該機(jī)動(dòng)車(chē)直行進(jìn)入人行橫道燈為綠燈的人行橫道后，若該機(jī)動(dòng)車(chē)與正在過(guò)街行人之間的間隔小于設(shè)定距離閾值，則對(duì)機(jī)動(dòng)車(chē)違反讓行規(guī)定違法行為進(jìn)行記錄；
[0019]該機(jī)動(dòng)車(chē)行駛方向的機(jī)動(dòng)車(chē)信號(hào)燈為綠燈時(shí)，對(duì)于越過(guò)停止線(xiàn)的右轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)車(chē)，該機(jī)動(dòng)車(chē)右轉(zhuǎn)后進(jìn)入人行橫道燈為綠燈的人行橫道時(shí)，若該機(jī)動(dòng)車(chē)與正在過(guò)街的行人之間的間隔小于設(shè)定距離閾值，則對(duì)右轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)動(dòng)車(chē)違反讓行規(guī)定違法行為進(jìn)行記錄。
[0020]優(yōu)選地，在所述S4、SlO中，視頻跟蹤單元實(shí)時(shí)判斷機(jī)動(dòng)車(chē)與行人之間間隔是否小于設(shè)定的安全距離閾值的過(guò)程中，包括行人行進(jìn)方向是面向機(jī)動(dòng)車(chē)、或背向機(jī)動(dòng)車(chē)、行人在過(guò)街等待區(qū)或行人在機(jī)動(dòng)車(chē)正前方的情況。
[0021]優(yōu)選地，所述對(duì)違反讓行規(guī)定違法行為進(jìn)行記錄的過(guò)程中，所述記錄包括對(duì)機(jī)動(dòng)車(chē)牌號(hào)碼識(shí)別后自動(dòng)標(biāo)注到畫(huà)面中機(jī)動(dòng)車(chē)的圖像上，防止被后車(chē)遮擋時(shí)無(wú)法確定違法機(jī)動(dòng)車(chē)的車(chē)牌號(hào)碼，系統(tǒng)自動(dòng)將標(biāo)注有違法機(jī)動(dòng)車(chē)車(chē)牌號(hào)碼的圖像和越過(guò)停止線(xiàn)時(shí)的機(jī)動(dòng)車(chē)及其含號(hào)牌圖像合成后送入違反讓行規(guī)定違法數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行存儲(chǔ)。
[0022]本發(fā)明的上述技術(shù)方案相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)，
[0023]本發(fā)明提供一種記錄路口右轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)車(chē)闖紅燈及不避讓行人行為的系統(tǒng)和方法，包括視頻跟蹤單元和數(shù)據(jù)處理單元、人行橫道線(xiàn)、人行橫道燈、行人過(guò)街等待區(qū)等，該系統(tǒng)通過(guò)視頻跟蹤檢測(cè)設(shè)備實(shí)時(shí)連續(xù)跟蹤轉(zhuǎn)彎的機(jī)動(dòng)車(chē)和人行橫道上的行人，當(dāng)轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)動(dòng)車(chē)進(jìn)入人行橫道燈為綠燈的人行橫道線(xiàn)且遇有行人正在通行時(shí)，系統(tǒng)檢測(cè)到機(jī)動(dòng)車(chē)與行人之間的間隔小于設(shè)定距離閾值則進(jìn)行記錄。解決了現(xiàn)有技術(shù)中由于缺乏對(duì)轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)動(dòng)車(chē)進(jìn)行依法讓行監(jiān)管設(shè)備，機(jī)動(dòng)車(chē)常常不避讓行人，影響行人通行安全，導(dǎo)致行人在人行橫道燈為綠燈時(shí)也無(wú)法正常通過(guò)路口所引發(fā)的中國(guó)式過(guò)馬路問(wèn)題。該系統(tǒng)通過(guò)對(duì)不依法讓行行為的轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)動(dòng)車(chē)的有效監(jiān)督，可以大幅度提高駕駛?cè)说囊婪ㄗ屝械囊庾R(shí)，確保了行人過(guò)街的安全的同時(shí)提尚通彳丁效率。
【附圖說(shuō)明】
[0024]為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚的理解，下面根據(jù)本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，其中
[0025]圖1是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的記錄路口右轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)動(dòng)車(chē)不避讓行人及闖紅燈的違法行為系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；
[0026]圖2是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的記錄路口右轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)動(dòng)車(chē)不避讓行人及闖紅燈的違法行為系統(tǒng)的路口設(shè)置示意圖；
[0027]圖3是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的記錄路口右轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)動(dòng)車(chē)不避讓行人及闖紅燈的違法行為系統(tǒng)的另一個(gè)路口設(shè)置示意圖；
[0028]圖4是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的記錄路口右轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)動(dòng)車(chē)不避讓行人及闖紅燈的違法行為的方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]實(shí)施例1:
[0030]本實(shí)施例提供記錄路口右轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)動(dòng)車(chē)闖紅燈及不避讓行人的違法行為系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)圖如圖1所示，該設(shè)置在路口，對(duì)轉(zhuǎn)彎的機(jī)動(dòng)車(chē)進(jìn)行監(jiān)控，在人行橫道所在的方向上，設(shè)置有人行橫道燈，用于控制行人在人行橫道上通行或在過(guò)街等待區(qū)等待，在機(jī)動(dòng)車(chē)通行路口的方向上，也設(shè)置有機(jī)動(dòng)車(chē)信號(hào)燈，該系統(tǒng)包括:
[0031]視頻跟蹤單元:設(shè)置在路口，包括攝像頭、控制器，攝像頭采集機(jī)動(dòng)車(chē)以及行人的圖像，通過(guò)控制器中的處理軟件對(duì)機(jī)動(dòng)車(chē)或行人進(jìn)行跟蹤，實(shí)時(shí)連續(xù)跟蹤該方向準(zhǔn)備越過(guò)停止線(xiàn)的機(jī)動(dòng)車(chē)和人行橫道上的行人；一般可將視頻跟蹤設(shè)備設(shè)置在路口停止線(xiàn)的后方，并能清晰顯示機(jī)動(dòng)車(chē)牌照號(hào)碼，如圖2和圖3所示，給出了視頻跟蹤設(shè)備的設(shè)置位置。
[0032]數(shù)據(jù)處理單元:判斷該方向的機(jī)動(dòng)車(chē)信號(hào)燈燈色狀態(tài)，當(dāng)綠燈亮?xí)r:右轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)動(dòng)車(chē)進(jìn)入行進(jìn)方向同向的人行橫道燈為綠燈的人行橫道，若與正在過(guò)街的行人間距小于設(shè)定的安全距離閾值時(shí)，則對(duì)右轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)動(dòng)車(chē)違反讓行規(guī)定行為進(jìn)行記錄。由于機(jī)動(dòng)車(chē)信號(hào)燈為綠燈亮?xí)r，機(jī)動(dòng)車(chē)可以右轉(zhuǎn)，右轉(zhuǎn)后會(huì)進(jìn)入轉(zhuǎn)到路口的人行橫道，如圖2、圖3中橫向的人行橫道，此時(shí)，該人行橫道燈為綠燈，機(jī)動(dòng)車(chē)需要讓行綠燈通行的人行橫道上的行人。
[0033]若機(jī)動(dòng)車(chē)信號(hào)燈紅燈亮?xí)r，右轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)動(dòng)車(chē)進(jìn)入行進(jìn)方向垂直、人行橫道燈為綠燈的人行橫道時(shí)，若與正在過(guò)街行人之間的間距小于設(shè)定的安全距離閾值時(shí)，則對(duì)右轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)動(dòng)車(chē)違反讓行規(guī)定行為進(jìn)行記錄；對(duì)越過(guò)停止線(xiàn)直行機(jī)動(dòng)車(chē)的闖紅燈違法行為進(jìn)行記錄。此時(shí)，當(dāng)機(jī)動(dòng)車(chē)信號(hào)燈為紅燈時(shí)，一般是可以右轉(zhuǎn)的，但