一種道路通行時(shí)間的計(jì)算方法及裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及導(dǎo)航領(lǐng)域，尤其涉及一種道路通行時(shí)間的計(jì)算方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 導(dǎo)航路線規(guī)劃中需要估算道路的通行能力，一般通過道路等級(jí)或者其最大限速來 確定。這些道路等級(jí)或道路的最大限速可以通過相關(guān)的法律法規(guī)和路段上的各種交通限速 標(biāo)志得到。實(shí)際使用中，有專業(yè)的地圖供應(yīng)商負(fù)責(zé)整理，可直接通過讀取基礎(chǔ)路網(wǎng)數(shù)據(jù)來獲 得。
[0003] 如果在導(dǎo)航路線規(guī)劃中直接利用道路等級(jí)或道路的最大限速，往往不能計(jì)算出實(shí) 際上最佳的路線。主要原因是因?yàn)楹芏嗟缆返姆ǘǖ燃?jí)或最大限速與汽車在此路段上實(shí)際 能開到的速度不符。如北京市內(nèi)，市區(qū)內(nèi)一半以上的道路均被定義為"城市次干道"，限速一 般為40千米/時(shí)。而實(shí)際情況中，這些"城市次干道"有的是雙車道或四車道的大街，有的 只是一車道的胡同。因此，現(xiàn)有的導(dǎo)航軟件不能對(duì)這些車道不一樣的"城市次干道"進(jìn)行區(qū) 另|J，很有可能將用戶導(dǎo)向至一些通行能力很差的胡同，使得用戶可能陷入堵車或慢行的狀 態(tài)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明實(shí)施例提供了一種道路通行時(shí)間的計(jì)算方法及裝置，用于準(zhǔn)確地計(jì)算車輛 行使在目標(biāo)道路上的行駛時(shí)間。
[0005] 本發(fā)明實(shí)施例提供的道路通行時(shí)間的計(jì)算方法，包括：
[0006] 獲取目標(biāo)道路的經(jīng)驗(yàn)等級(jí)，所述經(jīng)驗(yàn)等級(jí)為根據(jù)車輛密度調(diào)整后的道路等級(jí)，所 述車輛密度為單位時(shí)間內(nèi)所述目標(biāo)道路的車輛通行次數(shù)；
[0007] 根據(jù)所述經(jīng)驗(yàn)等級(jí)確定所述目標(biāo)道路的期望速度；
[0008] 使用所述目標(biāo)道路的路程除以所期望速度，得到所述目標(biāo)道路的理論通行時(shí)間。
[0009] 本發(fā)明實(shí)施例提供的通行時(shí)間計(jì)算裝置，包括：
[0010] 等級(jí)獲取單元，用于獲取目標(biāo)道路的經(jīng)驗(yàn)等級(jí)，所述經(jīng)驗(yàn)等級(jí)為根據(jù)車輛密度調(diào) 整后的道路等級(jí)，所述車輛密度為單位時(shí)間內(nèi)所述目標(biāo)道路的車輛通行次數(shù)；
[0011] 速度確定單元，用于根據(jù)所述經(jīng)驗(yàn)等級(jí)確定所述目標(biāo)道路的期望速度；
[0012] 第一時(shí)間確定單元，用于使用所述目標(biāo)道路的路程除以所期望速度，得到所述目 標(biāo)道路的理論通行時(shí)間。
[0013] 從以上技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明實(shí)施例具有以下優(yōu)點(diǎn)：
[0014] 經(jīng)統(tǒng)計(jì)，目前的基礎(chǔ)路網(wǎng)中，有一半以上的路被定級(jí)為"城市次干道"。雖然僅根據(jù) 路網(wǎng)數(shù)據(jù)無法進(jìn)行更細(xì)的分級(jí)，但是在路上開車的司機(jī)大多數(shù)為有經(jīng)驗(yàn)者，在可選擇的情 況下，會(huì)傾向于走通行能力更好的大道，而繞過通行能力較差的胡同。因此，在本發(fā)明實(shí)施 例中，通過對(duì)大量車輛的運(yùn)行軌跡進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，得到各個(gè)目標(biāo)道路的車輛密度，再根據(jù)車 輛密度得到目標(biāo)道路的經(jīng)驗(yàn)等級(jí)，以此經(jīng)驗(yàn)等級(jí)求得的所述目標(biāo)道路的理論通行時(shí)間，可 以準(zhǔn)確的表示目標(biāo)道路的通行能力，從而實(shí)現(xiàn)更準(zhǔn)確的導(dǎo)航。
【附圖說明】
[0015] 為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所 需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施 例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲 得其他的附圖。
[0016] 圖1是本發(fā)明實(shí)施例道路通行時(shí)間的計(jì)算方法的一個(gè)流程示意圖；
[0017] 圖2是本發(fā)明實(shí)施例道路通行時(shí)間的計(jì)算方法的另一個(gè)流程示意圖；
[0018] 圖3是本發(fā)明實(shí)施例經(jīng)驗(yàn)等級(jí)的計(jì)算方法的一個(gè)流程示意圖；
[0019] 圖4是本發(fā)明實(shí)施例通行時(shí)間計(jì)算裝置的邏輯結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020] 下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完 整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于 本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他 實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0021] 本發(fā)明實(shí)施例提供了種道路通行時(shí)間的計(jì)算方法及裝置，用于準(zhǔn)確地計(jì)算車輛 行使在目標(biāo)道路上的行駛時(shí)間。
[0022] 請(qǐng)參閱圖1，本發(fā)明實(shí)施例中道路通行時(shí)間的計(jì)算方法的一個(gè)實(shí)施例包括：
[0023] 101、獲取目標(biāo)道路的經(jīng)驗(yàn)等級(jí)；
[0024] 通行時(shí)間計(jì)算裝置獲取目標(biāo)道路的經(jīng)驗(yàn)等級(jí)，所述經(jīng)驗(yàn)等級(jí)為根據(jù)車輛密度調(diào)整 后的道路等級(jí)，所述車輛密度為單位時(shí)間內(nèi)所述目標(biāo)道路的車輛通行次數(shù)。
[0025] 在實(shí)際應(yīng)用中，所述道路等級(jí)為根據(jù)道路的使用任務(wù)、功能和交通流量綜合確定 的等級(jí)，并且不同的道路等級(jí)有相應(yīng)的限行車速。
[0026] 在本發(fā)明實(shí)施例中，會(huì)通過全球定位系統(tǒng)（GPS, Global Positioning System)收 集在各條道路上的通行車輛的軌跡點(diǎn)信息，對(duì)于這些離散的軌跡點(diǎn)，將它們吸附到具體的 路段上，并依照其時(shí)間關(guān)系計(jì)算出每輛車所行走的軌跡。將所有車輛的軌跡信息進(jìn)行綜合 統(tǒng)計(jì)，可以計(jì)算得到各條道路的車輛密度（即一段時(shí)間內(nèi)某一條路段所有車輛的通行次 數(shù)）。
[0027] 在日常情況下，有經(jīng)驗(yàn)的駕駛員會(huì)選擇通行速度較快的道路，因此，車輛密度較高 的道路通常為通行速度較快的道路；基于這個(gè)原則，本發(fā)明實(shí)施例會(huì)根據(jù)目標(biāo)道路的車輛 密度對(duì)目標(biāo)道路的原始道路等級(jí)進(jìn)行調(diào)整，得到目標(biāo)道路的經(jīng)驗(yàn)等級(jí)，使得該經(jīng)驗(yàn)等級(jí)除 了體現(xiàn)原始的限行車速，也能體現(xiàn)實(shí)際情況下的車輛行駛的流暢程度。
[0028] 102、根據(jù)所述經(jīng)驗(yàn)等級(jí)確定所述目標(biāo)道路的期望速度；
[0029] 通行時(shí)間計(jì)算裝置根據(jù)所述經(jīng)驗(yàn)等級(jí)確定所述目標(biāo)道路的期望速度，所述經(jīng)驗(yàn)等 級(jí)越高，相對(duì)于的期望速度會(huì)越大。
[0030] 具體的，通行時(shí)間計(jì)算裝置可以通過查找經(jīng)驗(yàn)等級(jí)與期望速度的對(duì)應(yīng)關(guān)系表，得 到與所述經(jīng)驗(yàn)等級(jí)對(duì)應(yīng)的期望速度，所述對(duì)應(yīng)關(guān)系表是對(duì)在目標(biāo)道路上采集到的離散點(diǎn)的 車速與相應(yīng)經(jīng)驗(yàn)等級(jí)進(jìn)行回歸統(tǒng)計(jì)得到。
[0031] 在實(shí)際應(yīng)用中，雖然現(xiàn)有的道路等級(jí)會(huì)對(duì)各種道路進(jìn)行限速規(guī)定，但是這種限速 規(guī)定只是設(shè)定一個(gè)安全車速，一般的車輛并不會(huì)峰值行駛（即把車速開到所規(guī)定的最大速 度），因此，本發(fā)明實(shí)施例通過GPS對(duì)道路上的通行車輛進(jìn)行測(cè)速采樣，得到相應(yīng)道路的通 行均速，再與相應(yīng)道路的經(jīng)驗(yàn)等級(jí)相匹配，得到經(jīng)驗(yàn)等級(jí)與期望速度的對(duì)應(yīng)關(guān)系，這樣，用 戶或路徑規(guī)劃裝置就可以根據(jù)這個(gè)對(duì)應(yīng)關(guān)系較準(zhǔn)確的估計(jì)目標(biāo)道路的通行速度。
[0032] 103、使用所述目標(biāo)道路的路程除以所期望速度，得到所述目標(biāo)道路的理論通行時(shí) 間。
[0033] 經(jīng)統(tǒng)計(jì)，目前的基礎(chǔ)路網(wǎng)中，有一半以上的路被定級(jí)為"城市次干道"。雖然僅根據(jù) 路網(wǎng)數(shù)據(jù)無法進(jìn)行更細(xì)的分級(jí)，但是在路上開車的司機(jī)大多數(shù)為有經(jīng)驗(yàn)者，在可選擇的情 況下，會(huì)傾向于走通行能力更好的大道，而繞過通行能力較差的胡同。因此，在本發(fā)明實(shí)施 例中，通過對(duì)大量車輛的運(yùn)行軌跡進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，得到各個(gè)目標(biāo)道路的車輛密度，再根據(jù)車 輛密度得到目標(biāo)道路的經(jīng)驗(yàn)等級(jí)，以此經(jīng)驗(yàn)等級(jí)求得的所述目標(biāo)道路的理論通行時(shí)間，可 以準(zhǔn)確的表示目標(biāo)道路的通行能力，從而實(shí)現(xiàn)更準(zhǔn)確的導(dǎo)航。
[0034] 本發(fā)明實(shí)施例中的道路通行時(shí)間的計(jì)算方法可以根據(jù)移動(dòng)終端的GPS以及客戶 端服務(wù)器的數(shù)據(jù)協(xié)助，進(jìn)行實(shí)時(shí)計(jì)算；也可以為由客戶端服務(wù)器在后臺(tái)計(jì)算好各條目標(biāo)道 路的經(jīng)驗(yàn)等級(jí)，定期更新在用戶的路徑規(guī)劃裝置中；具體的實(shí)現(xiàn)形式可以根據(jù)實(shí)際情況而 定，此處不做限定。
[0035] 而本發(fā)明實(shí)施例中的通行時(shí)間計(jì)算裝置可以為獨(dú)單的物理設(shè)備，包括多個(gè)物理模 塊；也可以為加載在終端上的軟件程序，或一個(gè)軟件中的功能模塊，或單獨(dú)軟件的形式或以 插件的形式存在。通行時(shí)間計(jì)算裝置的描述僅僅是示意性的，例如，通行時(shí)間計(jì)算裝置中單 元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，例如多個(gè)單元或 組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點(diǎn)，所顯 示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，裝置或單元的間 接耦合或通信連接，可以是電性，機(jī)械或其它的形式。所述集成的單元如果以軟件功能單元 的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中。 基于這樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù) 方案的全部或部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介 質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備（可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備 等）執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。
[0036] 在實(shí)際道路通行能力計(jì)算中，除了需要考慮道路理論上的通行速度為，還需要考 慮道路的路段轉(zhuǎn)移代價(jià)，即紅綠燈，左轉(zhuǎn)彎，右轉(zhuǎn)彎，變換車道，過收費(fèi)站等路口所耗費(fèi)的時(shí) 間，請(qǐng)參閱圖2,本發(fā)明實(shí)施例中道路通行時(shí)間的計(jì)算方法的另一個(gè)實(shí)施例包括：
[0037] 201、獲取目標(biāo)道路的經(jīng)驗(yàn)等級(jí)；
[0038] 通行時(shí)間計(jì)算裝置獲取目標(biāo)道路的經(jīng)驗(yàn)等級(jí)，所述經(jīng)驗(yàn)等級(jí)為根據(jù)車輛密度調(diào)整 后的道路等級(jí)，所述車輛密度為單位時(shí)間內(nèi)所述目標(biāo)道路的車輛通行次數(shù)。
[0039] 202、根據(jù)所述經(jīng)驗(yàn)等級(jí)確定所述目標(biāo)道路的期望速度