車輛用警報(bào)裝置和車輛用車外后視鏡裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及在自身車輛可能與對(duì)象物接觸時(shí)發(fā)出警報(bào)的車輛用警報(bào)裝置和車輛用車外后視鏡裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]以往就存在這種車輛用警報(bào)裝置(例如，專利文獻(xiàn)I)。下面，對(duì)以往的車輛用警報(bào)裝置進(jìn)行說明。以往的車輛用警報(bào)裝置對(duì)拍攝的時(shí)間順序圖像進(jìn)行處理以檢測(cè)接近車輛的步行者并發(fā)出警報(bào)。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0004]專利文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)1:日本特開2005-309797號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]發(fā)明要解決的課題
[0007]但是，因?yàn)橐酝能囕v用警報(bào)裝置是檢測(cè)接近車輛的步行者并發(fā)出警報(bào)的，由于即使在不存在車輛與對(duì)象物接觸的可能性時(shí)也發(fā)出警報(bào)，所以有時(shí)會(huì)使駕駛員產(chǎn)生煩躁，此外有時(shí)駕駛員未注意到警報(bào)。
[0008]本發(fā)明所解決的課題在于，在以往的車輛用警報(bào)裝置中，有時(shí)使駕駛員產(chǎn)生煩躁，此外有時(shí)駕駛員未注意到警報(bào)。
[0009]解決課題的方案
[0010]本發(fā)明(權(quán)利要求1的發(fā)明)提供了一種車輛用警報(bào)裝置，其特征在于，該車輛用警報(bào)裝置設(shè)有拍攝車輛的周邊的拍攝裝置、檢測(cè)車輛的信息的檢測(cè)裝置、圖像處理裝置、一次警報(bào)裝置以及二次警報(bào)裝置，圖像處理裝置由圖像識(shí)別電路以及接觸計(jì)算電路構(gòu)成，其中，所述圖像識(shí)別電路從由拍攝裝置拍攝的車輛的周邊圖像中檢測(cè)對(duì)象物，并且基于檢測(cè)結(jié)果使一次警報(bào)裝置動(dòng)作；所述接觸計(jì)算電路根據(jù)圖像推定車輛和對(duì)象物的相對(duì)速度向量，另外，根據(jù)由檢測(cè)裝置檢測(cè)出的車輛的信息，計(jì)算車輛與對(duì)象物接觸的時(shí)間，并且基于計(jì)算結(jié)果使二次警報(bào)裝置動(dòng)作，一次警報(bào)裝置由顯示對(duì)象物的顯示裝置構(gòu)成，二次警報(bào)裝置由向駕駛員提供聲音或振動(dòng)等體感信息的裝置構(gòu)成。
[0011]發(fā)明效果
[0012]本發(fā)明的車輛用警報(bào)裝置在檢測(cè)到對(duì)象物時(shí)，使一次警報(bào)裝置的顯示裝置顯示對(duì)象物，以利用視覺信息對(duì)駕駛員進(jìn)行一次警報(bào)，進(jìn)而，如果自身車輛與對(duì)象物接觸的幾率較高，則二次警報(bào)裝置向駕駛員提供聲音或振動(dòng)等體感信息而進(jìn)行二次警報(bào)。其結(jié)果是，能夠通過視覺信息的一次警報(bào)來緩解駕駛員的煩躁，此外，能夠通過聲音或振動(dòng)等體感方式的二次警報(bào)，能夠確保使駕駛員注意到二次警報(bào)。因此，能夠有助于交通安全。
【附圖說明】
[0013]圖1是整體結(jié)構(gòu)的功能框圖，其顯示了本發(fā)明的車輛用警報(bào)裝置的實(shí)施方式。
[0014]圖2是顯示安裝在車輛右側(cè)的拍攝裝置(魚眼攝像機(jī))的拍攝范圍的說明圖。
[0015]圖3是說明圖，其顯示了利用安裝在車輛右側(cè)的拍攝裝置(魚眼攝像機(jī))拍攝的車輛周邊右側(cè)的全部范圍的圖像(魚眼圖像)。
[0016]圖4是說明圖，其顯示了劃分為多個(gè)區(qū)域的車輛周邊右側(cè)的全部范圍的圖像(魚眼圖像)。
[0017]圖5是以每個(gè)區(qū)域?yàn)閱挝伙@示車輛周邊右側(cè)的全部范圍的圖像(魚眼圖像)的多個(gè)區(qū)域的說明圖。
[0018]圖6是說明圖，其顯示了分別與車輛周邊右側(cè)的全部范圍的圖像(魚眼圖像)的多個(gè)區(qū)域?qū)?yīng)的車輛周邊右側(cè)的路面上的多個(gè)區(qū)域。
[0019]圖7是表示作用的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面，基于附圖，詳細(xì)說明本發(fā)明的車輛用警報(bào)裝置的實(shí)施方式(實(shí)施例)的一個(gè)例子。另外，本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式。在本說明書和權(quán)利要求的范圍內(nèi)，前、后、上、下、左、右是將本發(fā)明的車輛用警報(bào)裝置安裝在車輛C上時(shí)車輛C的前、后、上、下、左、右。
[0021]在附圖中，附圖標(biāo)記“F”表示車輛C的前側(cè)(車輛C的前進(jìn)方向側(cè))。附圖標(biāo)記“B”表示車輛C的后側(cè)。附圖標(biāo)記“U”表示從駕駛員側(cè)觀察前側(cè)F的上側(cè)。附圖標(biāo)記“D”表示從駕駛員側(cè)觀察前側(cè)F的下側(cè)。附圖標(biāo)記“L”表示從駕駛員側(cè)觀察前側(cè)F時(shí)的左側(cè)。附圖標(biāo)記“R”是從駕駛員側(cè)觀察前側(cè)F時(shí)的右側(cè)。
[0022](實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)的說明)
[0023]下面，對(duì)該實(shí)施方式的車輛用警報(bào)裝置的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。如圖1所示，該實(shí)施方式的車輛用警報(bào)裝置設(shè)有:拍攝裝置(攝像機(jī))1、檢測(cè)裝置2、圖像處理裝置(圖像處理ECU) 3、一次警報(bào)裝置(一次警報(bào)系統(tǒng))4和二次警報(bào)裝置(二次警報(bào)系統(tǒng))5。
[0024](拍攝裝置I的說明)
[0025]所述拍攝裝置I安裝在車輛C的左右兩側(cè)。例如，將其安裝在裝配于所述車輛C的左右門上的車外后視鏡裝置(后視鏡裝置)6的鏡底座上，或安裝在所述車輛C的車身上。即，將其安裝在所述車輛C的前支柱(A支柱)10的根部附近。
[0026]下面，對(duì)安裝在所述車輛C的右側(cè)R的所述拍攝裝置I進(jìn)行說明。另外，由于安裝在所述車輛C的左側(cè)L的所述拍攝裝置I與安裝在所述車輛C的右側(cè)R的所述拍攝裝置I的結(jié)構(gòu)大體相同，并且與安裝在所述車輛C的右側(cè)R的所述拍攝裝置I的拍攝圖像大體左右對(duì)稱，故省略了說明。
[0027]所述拍攝裝置I與所述圖像處理裝置3連接。所述拍攝裝置I拍攝所述車輛C的周邊信息，并且將拍攝的所述車輛C的周邊信息作為圖像數(shù)據(jù)輸送至所述圖像處理裝置3。所述拍攝裝置I是廣角鏡頭、例如是使用魚眼鏡頭的魚眼攝像機(jī)。因此，如圖3?圖5所示，利用所述拍攝裝置I拍攝的所述車輛C周邊的全部范圍的魚眼圖像AO是以所述拍攝裝置I的光軸Z為中心的圓形。
[0028]如圖2 (A)所示，俯視觀察，所述拍攝裝置I的光軸Z以與所述車輛C垂直或大體垂直的方式朝向橫向(右側(cè)R)。另外，也可以相對(duì)于橫向稍許朝向前后方向。此外，如圖2 (B)所示，從正面觀察，所述拍攝裝置I的光軸Z從所述車輛C相對(duì)于下側(cè)D的路面G的垂直線稍稍朝向外側(cè)(右側(cè)R)。
[0029]結(jié)果，將通過所述拍攝裝置I拍攝的車輛周邊的信息作為圖3所示的圖像數(shù)據(jù)輸送至所述圖像處理裝置3。即，所述車輛C的一部分(位于曲線C下側(cè)D的部分)作為位于全部范圍的魚眼圖像AO的下側(cè)D的圖像數(shù)據(jù)，所述路面G(曲線G和曲線C之間的部分)作為位于全部范圍的魚眼圖像AO中間的圖像數(shù)據(jù)，并且，所述路面G上方的空間(比曲線G靠向上側(cè)U的部分)作為位于全部范圍的魚眼圖像AO的上側(cè)U的圖像數(shù)據(jù)，分別被輸入所述圖像處理裝置3。
[0030]此處，從正面觀察，所述拍攝裝置I的光軸Z從所述車輛C相對(duì)于下側(cè)D的路面G的垂直線稍稍朝向外側(cè)。因此，與所述拍攝裝置I的光軸Z由正面觀察從所述車輛C朝向下側(cè)D的路面G的垂直線方向時(shí)相比，在全部范圍的魚眼圖像AO中所占的所述車輛C的一部分范圍(比例)更小，并且，在全部范圍的魚眼圖像AO中所占的所述路面G上方空間的范圍(比例)更大。由此，所述車輛C周邊的視覺辨認(rèn)范圍加寬。
[0031]由于在全部范圍的魚眼圖像AO中拍攝所述車輛C的一部分，所以，所述車輛C和車輛周邊信息的相對(duì)位置關(guān)系明確。另外，也可以從全部范圍的魚眼圖像AO中消除(舍去)所述車輛C的一部分。此外，也可以從全部范圍的魚眼圖像AO中消除(舍去)所述路面G上方空間的一部分。
[0032]由于所述拍攝裝置I使用了魚眼鏡頭，所以與接近拍攝范圍中心的圖像(接近圖3?圖5中的圓的中心(所述光軸Z)的圖像)相比，在由所述拍攝裝置I拍攝的圖像(魚眼圖像)中接近拍攝范圍邊界的圖像(接近圖3?圖5中的圓周的圖像)的變形更大。因此，通過在拍攝范圍的邊界上取得一定程度的富余量，即通過不使用接近拍攝范圍邊界的圖像，可以得到更鮮明的圖像。另外，也可以最大限度地使用所述拍攝裝置I的拍攝范圍。
[0033](檢測(cè)裝置2的說明)
[0034]所述檢測(cè)裝置2與所述圖像處理裝置3連接。所述檢測(cè)裝置2檢測(cè)所述車輛C的信息，并且將檢測(cè)的車輛信息作為檢測(cè)信號(hào)輸送至所述圖像處理裝置3。所述檢測(cè)裝置2包括:車速傳感器(未圖示)、操舵角傳感器(未圖示)和方向指示檢測(cè)部(未圖示)。
[0035]所述車速傳感器檢測(cè)所述車輛C的速度，以將與車輛速度對(duì)應(yīng)而脈沖變化的車速信號(hào)輸送至所述圖像處理裝置3。所述車速傳感器檢測(cè)的所述車輛信息是所述車輛C的速度。
[0036]所述操舵角傳感器檢測(cè)方向盤(未圖示，與轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向手柄等是同義詞)的操舵角(與舵角是同義詞)以及操舵方向和角速度，并且將操舵角信號(hào)、操舵方向信號(hào)以及角速度信號(hào)輸送至所述圖像處理裝置3。即，例如，當(dāng)所述車輛C沿彎曲道路(左轉(zhuǎn)的道路或右轉(zhuǎn)的道路)行駛時(shí)、或者當(dāng)所述車輛C在交叉路口左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)時(shí)，所述操舵角傳感器檢測(cè)由駕駛員操縱的方向盤的操舵角(轉(zhuǎn)動(dòng)角)、操舵方向(轉(zhuǎn)動(dòng)方向)和角速度(轉(zhuǎn)動(dòng)速度)，以便將操舵角信號(hào)、操舵方向信號(hào)以及角速度信號(hào)輸送至所述圖像處理裝置3。所述操舵角傳感器檢測(cè)的所述車輛信息是所述車輛C在彎路或交叉路口等的左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)。
[0037]所述方向指示檢測(cè)部檢測(cè)駕駛員進(jìn)行的方向指示的操作，以便將方向指示信號(hào)輸送至所述圖像處理裝置3。所述方向指示檢測(cè)部例如由左側(cè)轉(zhuǎn)向開關(guān)和右側(cè)轉(zhuǎn)向開關(guān)構(gòu)成。在本例中，對(duì)于左側(cè)轉(zhuǎn)向開關(guān)、右側(cè)轉(zhuǎn)向開關(guān)而言，在交叉路口等的左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)時(shí)，駕駛員進(jìn)行接通(ON)操作，而在交叉路口等左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)后，在方向盤返回規(guī)定角度以上時(shí)自動(dòng)斷開(OFF)。此外，左側(cè)轉(zhuǎn)向開關(guān)、右側(cè)轉(zhuǎn)向開關(guān)在接通時(shí)向所述圖像處理裝置3輸出接通