基于gps數(shù)據(jù)來(lái)檢測(cè)車輛靜止?fàn)顟B(tài)的方法及裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本公開(kāi)的實(shí)施例總體涉及車輛狀態(tài)的檢測(cè)，具體涉及一種基于GPS數(shù)據(jù)來(lái)檢測(cè)車 輛靜止?fàn)顟B(tài)的方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著互聯(lián)網(wǎng)及移動(dòng)設(shè)備的迅猛發(fā)展，特別是智能手機(jī)和智能移動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)的普 及，給人們的出行帶來(lái)了極大的便利。隨著城市的發(fā)展，打車需求已經(jīng)是社會(huì)各階層人士的 普遍需求?；ヂ?lián)網(wǎng)和打車行業(yè)的有機(jī)結(jié)合，使打車軟件應(yīng)運(yùn)而生。隨著打車軟件的使用越來(lái) 越頻繁，打車平臺(tái)積累了大量的車輛實(shí)時(shí)上報(bào)的GPS數(shù)據(jù)。基于GPS數(shù)據(jù)來(lái)檢測(cè)車輛的靜 止?fàn)顟B(tài)可以應(yīng)用于多種場(chǎng)景。例如，打車軟件普遍基于GPS數(shù)據(jù)來(lái)進(jìn)行里程計(jì)算。然而，由 于GPS數(shù)據(jù)在速度越快的情況下精度越高，在速度較慢或者靜止?fàn)顟B(tài)的情況下，精度越低， 進(jìn)而導(dǎo)致在低速行駛過(guò)程中，里程的計(jì)算往往存在較大的誤差。此外，基于GPS數(shù)據(jù)來(lái)檢測(cè) 車輛的靜止?fàn)顟B(tài)還可以用于城市交通路況的分析、城市路面停車位的檢測(cè)等，在城市化計(jì) 算和物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。
[0003] 業(yè)界對(duì)于基于GPS數(shù)據(jù)的車輛靜止?fàn)顟B(tài)檢測(cè)，主要面臨以下幾個(gè)難題：
[0004] 需要安裝高精度的傳感器，用于將數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)上報(bào)后臺(tái)服務(wù)器，例如車載診斷系統(tǒng) (ODB)、出租車碼表等，而這類傳感器的統(tǒng)一安裝成本較高；
[0005] GPS數(shù)據(jù)受周圍環(huán)境的影響比較嚴(yán)重，例如，高樓玻璃墻發(fā)射、云層干擾等。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 本公開(kāi)的實(shí)施例旨在提供一種基于GPS數(shù)據(jù)來(lái)檢測(cè)車輛靜止?fàn)顟B(tài)的方法及裝置。
[0007] 根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)方面，提供了一種基于GPS數(shù)據(jù)來(lái)檢測(cè)車輛靜止?fàn)顟B(tài)的方法， 包括：接收來(lái)自車輛的GPS數(shù)據(jù)流；獲取所述車輛在給定時(shí)間段內(nèi)的多個(gè)GPS坐標(biāo)；計(jì)算所 述多個(gè)GPS坐標(biāo)的中心點(diǎn)坐標(biāo)，以及每個(gè)GPS坐標(biāo)到所述中心點(diǎn)坐標(biāo)的距離和方向分布；以 及基于所述距離和所述方向分布，確定所述車輛的靜止?fàn)顟B(tài)。
[0008] 在一個(gè)實(shí)施例中，所述GPS數(shù)據(jù)流包括：所述車輛按給定時(shí)間頻率實(shí)時(shí)上報(bào)的多 個(gè)GPS坐標(biāo)，其中每個(gè)GPS坐標(biāo)對(duì)應(yīng)于所述車輛在每個(gè)采集時(shí)間點(diǎn)的位置。
[0009] 在另一實(shí)施例中，獲取所述車輛在給定時(shí)間段內(nèi)的多個(gè)GPS坐標(biāo)包括：從所述GPS 數(shù)據(jù)流中提取與給定時(shí)間點(diǎn)相關(guān)的給定時(shí)間段內(nèi)的多個(gè)GPS坐標(biāo)。
[0010] 在又一實(shí)施例中，計(jì)算所述多個(gè)GPS坐標(biāo)的中心點(diǎn)坐標(biāo)，以及每個(gè)GPS坐標(biāo)到所述 中心點(diǎn)坐標(biāo)的距離和方向分布包括：計(jì)算所述多個(gè)GPS坐標(biāo)的中心點(diǎn)坐標(biāo)；計(jì)算每個(gè)GPS 坐標(biāo)到所述中心點(diǎn)坐標(biāo)的歐式距離和弧度；以及基于所述歐式距離和所述弧度，計(jì)算所述 每個(gè)GPS坐標(biāo)到所述中心點(diǎn)坐標(biāo)的歸一化距離和方向分布。
[0011] 在再一實(shí)施例中，基于所述距離和所述方向分布，確定所述車輛的靜止?fàn)顟B(tài)包括： 基于所述每個(gè)GPS坐標(biāo)到所述中心點(diǎn)坐標(biāo)的所述歸一化距離和所述方向分布，計(jì)算平均歸 一化距離和總的方向分布；以及基于所述平均歸一化距離和第一閾值以及所述總的方向分 布和第二閾值，確定所述車輛的靜止?fàn)顟B(tài)。
[0012] 在再一實(shí)施例中，所述方法進(jìn)一步包括：存儲(chǔ)所述車輛的所述靜止?fàn)顟B(tài)和所述中 心點(diǎn)的坐標(biāo)；以及響應(yīng)于車輛狀態(tài)查詢請(qǐng)求，發(fā)送所述靜止?fàn)顟B(tài)和所述中心點(diǎn)的坐標(biāo)。
[0013] 根據(jù)本公開(kāi)的另一個(gè)方面，提供了一種基于GPS數(shù)據(jù)來(lái)檢測(cè)車輛靜止?fàn)顟B(tài)的裝 置，包括：接收模塊，用于接收來(lái)自車輛的GPS數(shù)據(jù)流；獲取模塊，用于獲取所述車輛在給定 時(shí)間段內(nèi)的多個(gè)GPS坐標(biāo)；計(jì)算模塊，用于計(jì)算所述多個(gè)GPS坐標(biāo)的中心點(diǎn)坐標(biāo)，以及每個(gè) GPS坐標(biāo)到所述中心點(diǎn)坐標(biāo)的距離和方向分布；以及確定模塊，用于基于所述距離和所述 方向分布，確定所述車輛的靜止?fàn)顟B(tài)。
[0014] 在一個(gè)實(shí)施例中，所述GPS數(shù)據(jù)流包括：所述車輛按給定時(shí)間頻率實(shí)時(shí)上報(bào)的多 個(gè)GPS坐標(biāo)，其中每個(gè)GPS坐標(biāo)對(duì)應(yīng)于所述車輛在每個(gè)采集時(shí)間點(diǎn)的位置。
[0015] 在另一實(shí)施例中，所述獲取模塊用于：從所述GPS數(shù)據(jù)流中提取與給定時(shí)間點(diǎn)相 關(guān)的給定時(shí)間段內(nèi)的多個(gè)GPS坐標(biāo)。
[0016] 在又一實(shí)施例中，所述計(jì)算模塊包括：第一計(jì)算單元，用于計(jì)算所述多個(gè)GPS坐標(biāo) 的中心點(diǎn)坐標(biāo)；第二計(jì)算單元，用于計(jì)算每個(gè)GPS坐標(biāo)到所述中心點(diǎn)坐標(biāo)的歐式距離和弧 度；以及第三計(jì)算單元，用于基于所述歐式距離和所述弧度，計(jì)算所述每個(gè)GPS坐標(biāo)到所述 中心點(diǎn)坐標(biāo)的歸一化距離和方向分布。
[0017] 在再一實(shí)施例中，所述確定模塊包括：第四計(jì)算單元，用于基于所述每個(gè)GPS坐標(biāo) 到所述中心點(diǎn)坐標(biāo)的所述歸一化距離和所述方向分布，計(jì)算平均歸一化距離和總的方向分 布；以及確定單元，用于基于所述平均歸一化距離和第一閾值以及所述總的方向分布和第 二閾值，確定所述車輛的靜止?fàn)顟B(tài)。
[0018] 在再一實(shí)施例中，所述裝置進(jìn)一步包括：存儲(chǔ)模塊，用于存儲(chǔ)所述車輛的所述靜止 狀態(tài)和所述中心點(diǎn)的坐標(biāo)；以及發(fā)送模塊，用于響應(yīng)于車輛狀態(tài)查詢請(qǐng)求，發(fā)送所述靜止?fàn)?態(tài)和所述中心點(diǎn)的坐標(biāo)。
[0019] 本公開(kāi)的實(shí)施例能夠通過(guò)挖掘靜止?fàn)顟B(tài)下的GPS數(shù)據(jù)的特征，實(shí)現(xiàn)基于GPS數(shù)據(jù) 的車輛靜止?fàn)顟B(tài)檢測(cè)，大大降低了打車軟件中里程計(jì)算的誤差從而提升用戶的出行體驗(yàn)， 同時(shí)還可以廣泛應(yīng)用于城市化計(jì)算和物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域。
【附圖說(shuō)明】
[0020] 在此所述的附圖用來(lái)提供對(duì)本公開(kāi)的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本公開(kāi) 的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本公開(kāi)，并不構(gòu)成對(duì)本公開(kāi)的不當(dāng)限定。在附圖中：
[0021] 圖1圖示了根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的基于GPS數(shù)據(jù)來(lái)檢測(cè)車輛狀態(tài)的方法100的流 程圖；
[0022] 圖2圖示了根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的基于GPS數(shù)據(jù)來(lái)檢測(cè)車輛狀態(tài)的裝置200的框 圖；以及
[0023] 圖3示意性地圖示了本公開(kāi)的實(shí)施例可以實(shí)現(xiàn)于其中的系統(tǒng)300的架構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024] 在下文中，將參考附圖詳細(xì)描述本公開(kāi)的各個(gè)示例性實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)注意，這些附圖 和描述涉及的僅僅是作為示例性的優(yōu)選實(shí)施例。應(yīng)該指出的是，根據(jù)隨后描述，很容易設(shè)想 出此處公開(kāi)的結(jié)構(gòu)和方法的替換實(shí)施例，并且可以在不脫離本公開(kāi)要求保護(hù)的原理的情況 下使用這些替代實(shí)施例。
[0025] 應(yīng)當(dāng)理解，給出這些示例性實(shí)施例僅僅是為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠更好地理解 進(jìn)而實(shí)現(xiàn)本公開(kāi)，而并非以任何方式限制本公開(kāi)的范圍。
[0026] 在此使用的術(shù)語(yǔ)"包括"、"包含"及類似術(shù)語(yǔ)應(yīng)該被理解為是開(kāi)放