載裝置發(fā)出的第三低頻信號。
[0081]在一些實施例中，優(yōu)選的，低頻通信模塊24的工作頻率不低于100Hz，且不超過1MHz，更優(yōu)的，不低于10Hz，且不超過300kHz。更優(yōu)的，為125kHz。
[0082]本發(fā)明的車位監(jiān)控裝置通過至少兩種方式檢測對應車位上是否有車輛，相對于現(xiàn)有技術(shù)中單依靠一種方式來進行車輛在位檢測的方案而言，降低了漏檢、錯檢的幾率；而且，其中一種方式借助車輛的動力系統(tǒng)運行時發(fā)出的低頻信號來檢測對應車位上是否有車輛，基本不受自然環(huán)境中的地球磁場變化、車輛的材質(zhì)、環(huán)境溫度變化的影響。提高了檢測的準確性、穩(wěn)定性。進一步，在檢測到對應車位上有車輛后，車位監(jiān)控裝置還通過低頻和/或射頻通道與對應車位上的車輛的車載裝置通信，車位監(jiān)控裝置或車載裝置還向后臺管理中心發(fā)送車輛信息或車主信息，以及車位信息，對于后臺管理中心而言，實現(xiàn)了車位與該車位上的車輛之間的對應，提升了管理質(zhì)量。
[0083]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的實施方式對本發(fā)明所作的進一步詳細說明，不能認定本發(fā)明的具體實施只局限于這些說明。對于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬于本發(fā)明的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種車輛在位檢測方法，其特征在于，車位監(jiān)控裝置通過至少兩種方式檢測對應車位上是否有車輛，其中一種方式為:通過檢測車輛的動力系統(tǒng)運行時發(fā)出的第一低頻信號檢測對應車位上是否有車輛；若至少一種方式檢測出有車輛，則檢測結(jié)果為該對應車位上有車輛。
2.如權(quán)利要求1所述的車輛在位檢測方法，其特征在于，通過檢測車輛的動力系統(tǒng)運行時發(fā)出的第一低頻信號檢測對應車位上是否有車輛包括: 車位監(jiān)控裝置檢測車輛的動力系統(tǒng)運行時發(fā)出的第一低頻信號； 將檢測到的第一低頻信號的強度與預設(shè)第一門限值比較，若第一低頻信號的強度大于或等于預設(shè)第一門限值，則判斷為對應車位上有車輛。
3.如權(quán)利要求2所述的車輛在位檢測方法，其特征在于，將檢測到的第一低頻信號的強度與預設(shè)第一門限值比較之前還包括:所述車位監(jiān)控裝置檢測所述對應車位上無車輛時的環(huán)境低頻信號；根據(jù)檢測到的環(huán)境低頻信號的強度，和預設(shè)第一浮動參數(shù)值計算所述第一門限值。
4.如權(quán)利要求3所述的車輛在位檢測方法，其特征在于，根據(jù)檢測到的環(huán)境低頻信號的強度，和預設(shè)第一浮動參數(shù)值計算所述第一門限值之前還包括:所述車位監(jiān)控裝置檢測所述對應車位上有不同車輛時的第一低頻信號；根據(jù)檢測到的各個第一低頻信號的強度與所述環(huán)境低頻信號的強度計算所述第一浮動參數(shù)值。
5.如權(quán)利要求1所述的車輛在位檢測方法，其特征在于，所述至少兩種方式中的其他方式為以下方式中的一種或多種:通過檢測該對應車位上地磁場磁力線的變化來判斷該對應車位上是否有車輛；通過發(fā)射紅外線檢測該對應車位上是否有車輛；通過發(fā)射超聲波檢測該對應車位上是否有車輛；通過攝像技術(shù)檢測該對應車位上是否有車輛。
6.如權(quán)利要求5所述的車輛在位檢測方法，其特征在于，通過檢測該對應車位上地磁場磁力線的變化來檢測該對應車位上是否有車輛包括: 車位監(jiān)控裝置檢測該對應車位上的地磁場； 將檢測到的地磁場的強度與預設(shè)第二門限值比較，若地磁場的強度大于或等于預設(shè)第二門限值，則判斷為對應車位上有車輛。
7.如權(quán)利要求6所述的車輛在位檢測方法，其特征在于，將檢測到的地磁場的強度與預設(shè)第二門限值比較之前還包括:所述車位監(jiān)控裝置檢測所述對應車位上無車輛時的環(huán)境地磁場；根據(jù)檢測到的環(huán)境地磁場的強度，和預設(shè)第二浮動參數(shù)值計算所述第二門限值。
8.如權(quán)利要求7所述的車輛在位檢測方法，其特征在于，根據(jù)檢測到的環(huán)境地磁場的強度，和預設(shè)第二浮動參數(shù)值計算所述第二門限值之前還包括:所述車位監(jiān)控裝置檢測所述對應車位上有不同車輛時的地磁場；根據(jù)檢測到的各個地磁場的強度與所述環(huán)境地磁場的強度計算所述第二浮動參數(shù)值。
9.如權(quán)利要求1至8任一項所述的車輛在位檢測方法，其特征在于，若檢測結(jié)果為該對應車位上有車輛，還包括:所述車位監(jiān)控裝置通過低頻和/或射頻通道與所述車輛的車載裝置通信；和/或所述車位監(jiān)控裝置與后臺管理中心通信。
10.如權(quán)利要求9所述的車輛在位檢測方法，其特征在于，所述車位監(jiān)控裝置通過低頻和射頻通道與所述車輛的車載裝置通信具體為:所述車位監(jiān)控裝置通過第二低頻信號向車載裝置發(fā)送射頻通信參數(shù)；根據(jù)所述射頻通信參數(shù)與所述車載裝置建立射頻通道，通過所述射頻通道與所述車載裝置進行射頻通信。
11.一種車位監(jiān)控裝置，其特征在于，包括: 第一車輛檢測模塊，用于通過檢測車輛的動力系統(tǒng)運行時發(fā)出的第一低頻信號，來檢測對應車位上是否有車輛； 第二車輛檢測模塊，用于通過其他方式檢測對應車位上是否有車輛； 判斷模塊，用于根據(jù)第一車輛檢測模塊和第二車輛檢測模塊的檢測結(jié)果，判斷為該對應車位上是否有車輛，第一車輛檢測模塊、第二車輛檢測模塊中的至少一者檢測出有車輛，則判斷為該對應車位上有車輛。
12.如權(quán)利要求11所述的車位監(jiān)控裝置，其特征在于，第一車輛檢測模塊包括: 低頻檢測子模塊，用于檢測車輛的動力系統(tǒng)運行時發(fā)出的第一低頻信號； 第一判斷子模塊，用于根據(jù)低頻檢測子模塊的檢測結(jié)果判斷對應車位上是否有車輛。
13.如權(quán)利要求12所述的車位監(jiān)控裝置，其特征在于，第一判斷子模塊具體用于將低頻檢測子模塊檢測到的第一低頻信號的強度與預設(shè)第一門限值比較，若第一低頻信號的強度大于或等于預設(shè)第一門限值，則判斷為對應車位上有車輛。
14.如權(quán)利要求13所述的車位監(jiān)控裝置，其特征在于，低頻檢測子模塊還用于檢測所述對應車位上無車輛時的環(huán)境低頻信號；所述第一車輛檢測模塊還包括第一門限值計算模塊，用于根據(jù)低頻檢測子模塊檢測到的環(huán)境低頻信號的強度，和預設(shè)第一浮動參數(shù)值計算所述第一門限值。
15.如權(quán)利要求14所述的車位監(jiān)控裝置，其特征在于，低頻檢測子模塊還用于檢測所述對應車位上有不同車輛時的第一低頻信號；所述第一車輛檢測模塊還包括第一浮動參數(shù)值計算模塊，用于根據(jù)低頻檢測子模塊在所述對應車位上有不同車輛時檢測到的第一低頻信號的強度與所述環(huán)境低頻信號的強度計算所述第一浮動參數(shù)值。
16.如權(quán)利要求12所述的車位監(jiān)控裝置，其特征在于，第二車輛檢測模塊包括以下模塊中的一種或多種: 地磁檢測模塊，用于通過檢測該對應車位上地磁場磁力線的變化來檢測該對應車位上是否有車輛； 紅外檢測模塊，用于通過發(fā)射紅外線檢測該對應車位上是否有車輛； 超聲波檢測模塊，用于通過發(fā)射超聲波檢測該對應車位上是否有車輛； 攝像檢測模塊，用于通過攝像技術(shù)檢測該對應車位上是否有車輛。
17.如權(quán)利要求16所述的車位監(jiān)控裝置，其特征在于，地磁檢測模塊包括: 地磁檢測子模塊，用于檢測該對應車位上的地磁場； 第二判斷子模塊，用于將地磁檢測子模塊檢測到的地磁場的強度與預設(shè)第二門限值比較，若地磁場的強度大于或等于預設(shè)第二門限值，則判斷為對應車位上有車輛。
18.如權(quán)利要求17所述的車位監(jiān)控裝置，其特征在于，地磁檢測子模塊還用于檢測該對應車位上無車輛時的環(huán)境地磁場；地磁檢測模塊還包括第二門限值計算模塊，用于根據(jù)地磁檢測子模塊檢測到的環(huán)境地磁場的強度，和預設(shè)第二浮動參數(shù)值計算所述第二門限值。
19.如權(quán)利要求18所述的車位監(jiān)控裝置，其特征在于，地磁檢測子模塊還用于檢測該對應車位上有不同車輛時的地磁場；地磁檢測模塊還包括第二浮動參數(shù)值計算模塊，用于根據(jù)地磁檢測子模塊檢測到的各個地磁場的強度與所述環(huán)境地磁場的強度計算所述第二浮動參數(shù)值。
20.如權(quán)利要求17所述的車位監(jiān)控裝置，其特征在于，低頻檢測子模塊包括第一感應線圈，用于耦合車輛的動力系統(tǒng)運行時發(fā)出的第一低頻信號；所述地磁檢測子模塊包括第二感應線圈，用于檢測該對應車位上的地磁場；所述第一感應線圈和第二感應線圈為同一感應線圈。
21.如權(quán)利要求11至20任一項所述的車位監(jiān)控裝置，其特征在于，還包括: 低頻通信模塊，用于通過低頻通道與車載裝置通信； 射頻通信模塊，用于通過射頻通道與車載裝置通信； 和/或，后臺通信模塊，用于與后臺管理中心通信。
22.如權(quán)利要求20所述的車位監(jiān)控裝置，其特征在于，低頻通信模塊具體用于通過第二低頻信號向車載裝置發(fā)送射頻通信參數(shù)；射頻通信模塊具體用于根據(jù)所述射頻通信參數(shù)與所述車載裝置建立射頻通道，通過所述射頻通道與所述車載裝置進行射頻通信。
【專利摘要】本發(fā)明公開一種車輛在位檢測方法及車位監(jiān)控裝置,該車輛在位檢測方法包括：車位監(jiān)控裝置通過至少兩種方式檢測對應車位上是否有車輛，其中一種方式為：通過檢測車輛的動力系統(tǒng)運行時發(fā)出的第一低頻信號檢測對應車位上是否有車輛；若至少一種方式檢測出有車輛，則檢測結(jié)果為該對應車位上有車輛。本發(fā)明通過以上技術(shù)方案，解決現(xiàn)有技術(shù)中單依靠一種方式來進行車輛在位檢測，容易出現(xiàn)漏檢、錯檢的技術(shù)問題。
【IPC分類】G08G1-14
【公開號】CN104658307
【申請?zhí)枴緾N201310577000
【發(fā)明人】劉勇
【申請人】國民技術(shù)股份有限公司
【公開日】2015年5月27日
【申請日】2013年11月15日