用于汽車的安全輔助方法和系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本申請涉及汽車的安全輔助技術，更具體地講，涉及一種用于汽車的安全輔助方法和系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]隨著汽車保有量的快速增長，道路交通安全問題已經(jīng)成為各國政府和社會關注的重要問題。汽車在給人們帶來方便的同時，隨之而來的問題也顯而易見，那就是隨著車輛數(shù)量的增多，交通事故的頻繁發(fā)生，由此導致的人員傷亡和財產(chǎn)損失數(shù)目驚人。公路交通事故分析表明，80%以上的車禍是由于駕駛員反應不及所引起的，超過65%的車輛相撞屬于追尾相撞，其余則屬于側面相撞。依奔馳汽車公司對各類交通事故的統(tǒng)計和研究結果表明:若駕駛員能夠提早I秒意識到有事故危險并采取相應的正確措施，則絕大多數(shù)的交通事故都可以避免。
[0003]此外，現(xiàn)在的城市交通越來越擁擠，堵車、交通事故等意外情況都會給開車出行帶來不便，人們需要能及時地了解道路的實時交通狀況，以便可以在行車時避讓那些擁擠的道路，這樣既方便了自己，同時對于整個城市的交通也有很大的幫助，給城市的交通管理帶來便利。

【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明的一方面在于提供一種用于汽車的安全輔助方法和系統(tǒng)，所述方法和系統(tǒng)能夠利用移動終端的無線網(wǎng)絡(W1-Fi Direct，ZigBee等)將相鄰汽車的位置、速度、方向等信息進行相互共享以便及時預測潛在的危險。
[0005]本發(fā)明的另一方面在于提供一種用于汽車的安全輔助方法和系統(tǒng)，所述方法和系統(tǒng)能夠通過相鄰汽車不斷的利用無線網(wǎng)絡的組網(wǎng)及中繼功能傳遞實時交通信息來向遠方汽車不斷地廣播實時交通信息，使得遠方汽車駕駛員可以根據(jù)實時交通信息及時更改路線規(guī)劃。
[0006]本發(fā)明的另一方面在于提供一種用于汽車的安全輔助方法和系統(tǒng)，所述方法和系統(tǒng)能夠在駕駛員遭遇汽車故障或事故時，通過無線網(wǎng)絡向周圍汽車進行呼救并傳遞相關信息，避免由于當前手機基站信號不佳、駕駛員行動不便等而耽誤最佳救助時機。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例，提供一種用于汽車的安全輔助方法，所述方法可包括:搜索汽車周圍或汽車前方的移動終端；連接到搜索到的移動終端；從連接到的移動終端獲取汽車周圍的目標的運動信息；根據(jù)獲取的運動信息查找最危險的目標；從連接到的汽車前方的移動終端接收關于汽車前方的實時交通信息的數(shù)據(jù)包；根據(jù)接收的數(shù)據(jù)包，執(zhí)行路線規(guī)劃。
[0008]所述運動信息可包括汽車周圍的目標的第一位置信息、運動速度和運動方向。
[0009]所述查找最危險的目標的步驟可包括:根據(jù)第一位置信息找出距汽車最近的目標；根據(jù)道路匹配方式，初步確定是否存在汽車與最近的目標相撞的可能性；當初步確定存在汽車與最近的目標相撞的可能性時，根據(jù)最近的目標的歷史運動軌跡以及當前的運動方向和運動速度，預測最近的目標的未來運動軌跡，并確定預測的未來運動軌跡與汽車自身的未來行車軌跡在相同的時間點是否存在交匯；當確定預測的未來運動軌跡與汽車自身的未來行車軌跡在相同的時間點存在交匯時，通知駕駛員采取措施以避免相撞。
[0010]當確定預測的未來運動軌跡與汽車自身的未來行車軌跡在相同的時間點不存在交匯時，查找下一距汽車最近的目標。
[0011]當初步確定不存在汽車與最近的目標相撞的可能性時，查找下一距汽車最近的目標。
[0012]可從位于最近的目標上的移動終端獲得最近的目標的歷史運動軌跡以及當前的運動方向和運動速度。
[0013]道路匹配方式是指:根據(jù)位于汽車上的移動終端的位置信息以及最近的目標的位置信息，將汽車和最近的目標映射到移動終端地圖的相應道路上。
[0014]所述執(zhí)行路線規(guī)劃的步驟可包括:搜索從汽車的當前位置到目的地的N條路線，N為大于O的整數(shù)；根據(jù)獲得的數(shù)據(jù)包計算所述N條路線中的每條路線的數(shù)據(jù)值，并將具有最小數(shù)據(jù)值的路線設置為當前路線。
[0015]可選地，所述執(zhí)行路線規(guī)劃的步驟可包括:搜索從汽車的當前位置到目的地的N條路線，N為大于O的整數(shù)；根據(jù)獲得的數(shù)據(jù)包計算所述N條路線中的每條路線的數(shù)據(jù)值；將得到的數(shù)據(jù)值中的最小數(shù)據(jù)值與汽車的當前路線的數(shù)據(jù)值進行比較；如果所述最小數(shù)據(jù)值小于汽車的當前路線的數(shù)據(jù)值，則將當前路線更新為具有所述最小數(shù)據(jù)值的路線。
[0016]所述數(shù)據(jù)包可包括表示數(shù)據(jù)包產(chǎn)生地點的第二位置信息、與數(shù)據(jù)包產(chǎn)生地點相應的實時交通信息的類型及擁堵程度，其中，計算每條路線的數(shù)據(jù)值的步驟可包括:將每條路線分成多段路徑；根據(jù)第二位置信息在所有數(shù)據(jù)包中搜索與每段路徑相應的實時交通信息，并按照實時交通信息的類型及擁堵程度對每段路徑設定權值，使用設定的權值計算每條路線的所述多段路徑的距離的加權和，所得結果作為每條路線的數(shù)據(jù)值。
[0017]所述方法還可包括:獲得汽車的運動信息；獲得汽車前方的圖像，并對所述圖像進行處理以得到汽車前方的實時交通信息；將獲得的汽車的運動信息以及得到的實時交通信息通過無線網(wǎng)絡進行廣播。
[0018]所述方法還可包括:將實時交通信息發(fā)送到云端，并從云端接收實時交通信息。
[0019]根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例，提供一種用于汽車的安全輔助系統(tǒng)，所述系統(tǒng)可包括:搜索模塊，搜索汽車周圍或汽車前方的移動終端；連接建立模塊，連接到由搜索模塊搜索到的移動終端；第一接收模塊，從由連接建立模塊連接到的移動終端獲取汽車周圍的目標的運動信息；最危險目標查找模塊，根據(jù)由第一接收模塊獲取的運動信息來查找最危險的目標；第二接收模塊，從由連接建立模塊連接到的汽車前方的移動終端接收關于汽車前方的實時交通信息的數(shù)據(jù)包；路線規(guī)劃模塊，根據(jù)由第二接收模塊接收的實時交通信息的數(shù)據(jù)包執(zhí)行路線規(guī)劃。
[0020]所述運動信息可包括汽車周圍的目標的第一位置信息、運動速度和運動方向。
[0021]最危險目標查找模塊可包括:最近目標查找模塊，根據(jù)第一位置信息找出距汽車最近的目標；相撞初步確定模塊，根據(jù)道路匹配方式，初步確定是否存在汽車與最近的目標相撞的可能性；軌跡交匯確定模塊，當初步確定存在汽車與最近的目標相撞的可能性時，根據(jù)最近的目標的歷史運動軌跡以及當前的運動方向和運動速度，預測最近的目標的未來運動軌跡，并確定預測的未來運動軌跡與汽車自身的未來行車軌跡在相同的時間點是否存在交匯。
[0022]當軌跡交匯確定模塊確定預測的未來運動軌跡與汽車自身的未來行車軌跡在相同的時間點存在交匯時，最危險目標查找模塊通知駕駛員采取措施以避免相撞；當軌跡交匯確定模塊確定預測的未來運動軌跡與汽車自身的未來行車軌跡在相同的時間點不存在交匯時，最危險目標查找模塊查找下一距汽車最近的目標。
[0023]當相撞初步確定模塊確定不存在汽車與最近的目標相撞的可能性時，最危險目標查找模塊查找下一距汽車最近的目標。
[0024]可從位于最近的目標上的移動終端獲得最近的目標的歷史運動軌跡以及當前的運動方向和運動速度。
[0025]道路匹配方式是指:根據(jù)位于汽車上的移動終端的位置信息以及最近的目標的位置信息，將汽車和最近的目標映射到移動終端地圖的相應道路上。
[0026]路線規(guī)劃模塊可搜索從汽車的當前位置到目的地的N條路線，N為大于O的整數(shù)；根據(jù)獲得的數(shù)據(jù)包計算所述N條路線中的每條路線的數(shù)據(jù)值，并將具有最小數(shù)據(jù)值的路線設置為當前路線。
[0027]可選地，路線規(guī)劃模塊可搜索從汽車的當前位置到目的地的N條路線，N為大于O的整數(shù)；根據(jù)獲得的數(shù)據(jù)包計算所述N條路線中的每條路線的數(shù)據(jù)值；將得到的數(shù)據(jù)值中的最小數(shù)據(jù)值與汽車的當前路線的數(shù)據(jù)值進行比較；如果所述最小數(shù)據(jù)值小于汽車的當前路線的數(shù)據(jù)值，則將當前路線更新為具有所述最小數(shù)據(jù)值的路線。
[0028]所述數(shù)據(jù)包可包括表示數(shù)據(jù)包產(chǎn)生地點的第二位置信息、與數(shù)據(jù)包產(chǎn)生地點相應的實時交通信息的類型及擁堵程度，其中，路線規(guī)劃