范圍和第三預(yù)設(shè)范圍通過實(shí)驗(yàn)手段得到，優(yōu)選的，所述Λ Ml在O?1.5g、AM2在2?5g，、ΛΜ3在I?3g之間，符合人體跌倒的運(yùn)動狀態(tài)，第一判斷單元向輸出單元輸出判斷處于跌倒?fàn)顟B(tài)控制信號。
[0053]所述控制模塊的第二判斷單元判斷采集的聲音信號的聲音分貝值是否大于第一預(yù)設(shè)值，優(yōu)選的，所述聲音采集模塊為駐極體傳聲器時，所述第一預(yù)設(shè)值為65HZ，優(yōu)選的，所述第二判斷單元判斷采集的聲音信號位于65HZ至1000HZ時，所述第二判斷單元向輸出單元輸出判斷處于跌倒?fàn)顟B(tài)控制信號。
[0054]所述輸出單元用于在第一判斷單元和第二判斷單元均判斷為是時，判斷為跌倒發(fā)生，將跌倒信息發(fā)送給提示模塊進(jìn)行提示，所述提示模塊為設(shè)置在外殼上的蜂鳴器、閃光燈之類的報警模塊，所述提示模塊還可以為與遠(yuǎn)端服務(wù)器進(jìn)行通信的通信模塊，通信模塊的通信方法包括WiFi或Zigbee等。
[0055]所述跌倒檢測裝置上還可以包括諸如一個或多個按鈕之類的輸入模塊，例如用于手工啟動或取消報警。
[0056]本發(fā)明提供一種跌倒檢測裝置，通過三軸加速度傳感器檢測加速度值并發(fā)送給控制模塊，通過控制模塊在跌倒的第一時間更全面地對跌倒?fàn)顩r進(jìn)行準(zhǔn)確判斷并進(jìn)行通知，提高判斷的準(zhǔn)確度，減少了誤判，并能實(shí)時給出老年人跌倒報警信息，及時通知親屬及醫(yī)療服務(wù)中心以提供醫(yī)療救助。
[0057]本發(fā)明實(shí)施例提供一種跌倒檢測裝置的另一個實(shí)施例，請參閱圖2，
[0058]所述控制模203包括第一接口，所述加速度傳感器201連接于所述第一接口，所述加速度傳感器201在檢測的任一軸的加速度分量達(dá)到第二預(yù)設(shè)值并持續(xù)第一預(yù)設(shè)時間時，產(chǎn)生中斷信號使所述控制模塊讀取所述加速度傳感器測量的三軸加速度分量。
[0059]優(yōu)選的，所述第二預(yù)設(shè)值不小于一個重力加速度，所述第一預(yù)設(shè)時間不小于I秒。
[0060]所述加速度傳感器在檢測的其中一個軸的加速度分量大于一個重力加速度并且持續(xù)時間大于I秒時，產(chǎn)生中斷信號并發(fā)送給所述控制模塊，所述控制模塊為能夠被外部中斷喚醒的低功耗模式的單片機(jī)，加速度傳感器將內(nèi)部的中斷信號發(fā)送到控制模塊的接口上。
[0061]所述控制模塊203還包括與所述輸出單元連接的計時單元210，用于輸出單元判斷跌倒動作發(fā)生時開始計時。
[0062]所述提示模塊205包括與所述控制模塊連接的LED燈211和蜂鳴器212。
[0063]所述跌倒檢測裝置還包括與所述控制模塊連接通訊模塊213，通信模塊的通信方法包括WiFi或Zigbee等，所述通訊模塊213通過網(wǎng)關(guān)214將跌倒?fàn)顟B(tài)信息和跌倒時間上傳至服務(wù)器215，通過使用手機(jī)應(yīng)用軟件遠(yuǎn)程監(jiān)控摔倒信息及傷者情況，用以提醒醫(yī)療機(jī)構(gòu)及緊急服務(wù)中心，并通過電話聯(lián)系家人提醒事故發(fā)生。
[0064]本發(fā)明提供一種跌倒檢測裝置，在跌倒的第一時間更全面地對跌倒?fàn)顩r進(jìn)行準(zhǔn)確判斷并進(jìn)行通知，提高判斷的準(zhǔn)確度，減少了誤判，并能實(shí)時給出老年人跌倒報警信息，及時通知親屬及醫(yī)療服務(wù)中心以提供醫(yī)療救助。
[0065]如圖3所示，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種電源輸出方法，包括:
[0066]301、加速度傳感器采集三維正交坐標(biāo)系的各軸的加速度分量并輸出給控制模塊；
[0067]302、控制模塊根據(jù)各軸加速度分量計算其中任意兩軸加速度分量差的絕對值得到第一差異值、第二差異值和第三差異值；
[0068]303、判斷所述第一差異值、所述第二差異值和所述第三差異值是否分別在第一預(yù)設(shè)范圍、第二預(yù)設(shè)范圍和第三預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，如果不是，執(zhí)行步驟301 ；
[0069]304、聲音采集模塊采集人體發(fā)出的聲音并輸出聲音信號給控制模塊；
[0070]305、判斷采集的聲音信號的聲音分貝值是否大于第一預(yù)設(shè)值，如果不是，執(zhí)行步驟 303 ；
[0071]306、控制模塊判斷所獲得第一差異值、第二差異值和第三差異值在第一預(yù)設(shè)范圍、第二預(yù)設(shè)范圍和第三預(yù)設(shè)范圍內(nèi)并且采集的聲音信號的聲音分貝值大于第一預(yù)設(shè)值時，判斷為跌倒發(fā)生，將跌倒信息發(fā)送給提示設(shè)備進(jìn)行提示。
[0072]其中所述步驟301的具體步驟為:加速度傳感器檢測的任一軸的加速度分量超過第二預(yù)設(shè)值并持續(xù)第一預(yù)設(shè)時間時，產(chǎn)生中斷信號并發(fā)送給控制模塊使控制模塊讀取各軸的加速度分量。
[0073]所述步驟306之后還包括:所述控制模塊判斷跌倒發(fā)生時開始計時，將跌倒時間和跌倒持續(xù)時間發(fā)送給服務(wù)器，使所述服務(wù)器發(fā)送給與所述跌倒檢測裝置相綁定的通信設(shè)備。
[0074]具體的，所述服務(wù)器內(nèi)存儲有與所述跌倒檢測裝置相綁定的通信設(shè)備的聯(lián)系方式，如家人的手機(jī)號碼或者醫(yī)療機(jī)構(gòu)的電話號碼等，服務(wù)器將跌倒信息發(fā)送給家人或醫(yī)療機(jī)構(gòu)，以及時對跌倒的對象進(jìn)行救助。
[0075]本發(fā)明提供一種跌倒檢測方法，通過三軸加速度傳感器檢測加速度值并發(fā)送給控制模塊，通過控制模塊在跌倒的第一時間更全面地對跌倒?fàn)顩r進(jìn)行準(zhǔn)確判斷并進(jìn)行通知，提高判斷的準(zhǔn)確度，減少了誤判，并能實(shí)時給出老年人跌倒報警信息，及時通知親屬及醫(yī)療服務(wù)中心以提供醫(yī)療救助。
[0076]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種跌倒檢測裝置，其特征在于，包括:加速度傳感器、聲音采集模塊、控制模塊、電源模塊以及提示模塊； 所述加速度傳感器的輸出端與所述控制模塊的輸入端連接，用于采集三維正交坐標(biāo)系的各軸的加速度分量并輸出給所述控制模塊； 所述聲音采集模塊的輸出端與所述控制模塊的輸入端連接，用于采集人體發(fā)出的聲音并輸出聲音信號給所述控制模塊； 所述控制模塊的輸出端與所述提示設(shè)備的控制端連接； 所述控制模塊包括計算單元，與所述計算單元連接的第一判斷單元、第二判斷單元以及與所述第一判斷單元和所述第二判斷單元相連的輸出單元， 所述計算單元根據(jù)所述各軸的加速度分量計算其中任意兩軸加速度分量差的絕對值以得到第一差異值、第二差異值和第三差異值； 所述第一判斷單元判斷所述第一差異值、所述第二差異值和所述第三差異值是否分別在第一預(yù)設(shè)范圍、第二預(yù)設(shè)范圍和第三預(yù)設(shè)范圍內(nèi)； 所述第二判斷單元判斷所述聲音信號的聲音分貝值是否大于第一預(yù)設(shè)值； 所述輸出單元用于在所述第一判斷單元和所述第二判斷單元均判斷為是時，判定為跌倒動作發(fā)生，并將跌倒信息發(fā)送給提示模塊進(jìn)行提示； 所述電源模塊的輸出端與所述控制模塊的輸入端連接，用于為所述控制模塊提供工作電壓。
2.如權(quán)利要求1所述的跌倒檢測裝置，其特征在于，所述控制模塊包括第一接口；所述加速度傳感器連接于所述第一接口，所述加速度傳感器在檢測的任一軸的加速度分量達(dá)到第二預(yù)設(shè)值并持續(xù)第一預(yù)設(shè)時間時，產(chǎn)生中斷信號并發(fā)送給所述控制模塊，以使所述控制模塊讀取所述加速度傳感器測量的三軸加速度分量。
3.如權(quán)利要求2所述的跌倒檢測裝置，其特征在于，所述第二預(yù)設(shè)值不小于一個重力加速度，所述第一預(yù)設(shè)時間不小于I秒。
4.如權(quán)利要求1所述的跌倒檢測裝置，其特征在于，所述控制模塊還包括與所述輸出單元連接的計時單元，所述計時單元用于在所述輸出單元判定跌倒動作發(fā)生時開始計時。
5.如權(quán)利要求1所述的跌倒檢測裝置，其特征在于，所述提示模塊包括與所述控制模塊連接的LED燈和蜂鳴器。
6.如權(quán)利要求1所述的跌倒檢測裝置，其特征在于，還包括與所述控制模塊連接通訊模塊，所述通訊模塊用于將所述跌倒信息發(fā)送至服務(wù)器上。
7.一種基于如權(quán)利要求1所述的跌倒檢測裝置的跌倒檢測方法，其特征在于，包括: 加速度傳感器采集三維正交坐標(biāo)系的各軸的加速度分量并輸出給控制模塊； 聲音采集模塊采集人體發(fā)出的聲音并輸出聲音信號給控制模塊； 控制模塊根據(jù)各軸加速度分量計算其中任意兩軸加速度分量差的絕對值以得到第一差異值、第二差異值和第三差異值，并判斷所述第一差異值、所述第二差異值和所述第三差異值是否分別在第一預(yù)設(shè)范圍、第二預(yù)設(shè)范圍和第三預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，且判斷所述聲音信號的聲音分貝值是否大于第一預(yù)設(shè)值； 控制模塊在所述第一差異值、所述第二差異值和所述第三差異值在第一預(yù)設(shè)范圍、第二預(yù)設(shè)范圍和第三預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，且所述聲音信號的聲音分貝值大于所述第一預(yù)設(shè)值時，判定為跌倒動作發(fā)生，并將跌倒信息發(fā)送給提示設(shè)備進(jìn)行提示。
8.如權(quán)利要求7所述的跌倒檢測方法，其特征在于，所述加速度傳感器采集三維正交坐標(biāo)系的各軸的加速度分量，并輸出給控制模塊的步驟具體為: 加速度傳感器檢測的任一軸的加速度分量超過第二預(yù)設(shè)值并持續(xù)第一預(yù)設(shè)時間時，產(chǎn)生中斷信號并發(fā)送給控制模塊，以使控制模塊讀取各軸的加速度分量。
9.如權(quán)利要求7所述的跌倒檢測方法，其特征在于，還包括: 所述控制模塊判斷跌倒發(fā)生時開始計時，將跌倒時間和跌倒持續(xù)時間發(fā)送給服務(wù)器，使所述服務(wù)器發(fā)送給與所述跌倒檢測裝置相綁定的通信設(shè)備。
【專利摘要】本發(fā)明涉及檢測領(lǐng)域，提供一種跌倒檢測裝置及方法，通過三軸加速度傳感器檢測加速度值并發(fā)送給控制模塊，通過控制模塊在跌倒的第一時間更全面地對跌倒?fàn)顩r進(jìn)行準(zhǔn)確判斷并進(jìn)行通知，提高判斷的準(zhǔn)確度，減少了誤判，并能實(shí)時給出跌倒報警信息，及時通知親屬及醫(yī)療服務(wù)中心以提供醫(yī)療救助。
【IPC分類】G08C17-02, G08B21-02, H04L29-06
【公開號】CN104700564
【申請?zhí)枴緾N201310659386
【發(fā)明人】戴亞明, 劉威浩
【申請人】深圳市豪恩安全科技有限公司
【公開日】2015年6月10日
【申請日】2013年12月6日