一種交通事件檢測(cè)方法和裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及道路監(jiān)控領(lǐng)域，尤其涉及一種交通事件檢測(cè)方法和裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 道路監(jiān)控系統(tǒng)在治安防控中發(fā)揮著重要的作用。為了實(shí)時(shí)獲取道路的交通狀況， 在一些重要路段均設(shè)置有道路監(jiān)控系統(tǒng)，通過(guò)攝像機(jī)拍攝道路實(shí)時(shí)狀況，然后將拍攝的圖 像實(shí)時(shí)上傳到道路監(jiān)控指揮中心。
[0003] 在現(xiàn)有的道路監(jiān)控系統(tǒng)中，道路監(jiān)控指揮中心的監(jiān)控人員通過(guò)操作云臺(tái)觀察上傳 的道路各個(gè)方向的監(jiān)控視頻圖像，通過(guò)觀察監(jiān)控視頻圖像來(lái)人為判斷交通事件的發(fā)生。這 種交通事件監(jiān)控方法消耗了大量的人力、物力資源。而且由于監(jiān)控人員的精力有限，很容易 造成交通事件的誤報(bào)和漏報(bào)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 有鑒于此，本發(fā)明提供了一種交通事件檢測(cè)方法和裝置，以實(shí)現(xiàn)對(duì)交通事件的自 動(dòng)檢測(cè)。
[0005] 為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：
[0006] 一種交通事件的檢測(cè)方法，包括：
[0007] 獲取攝像機(jī)處于預(yù)設(shè)預(yù)置位時(shí)采集的交通監(jiān)控視頻圖像；
[0008] 根據(jù)所述交通監(jiān)控視頻圖像建立車輛軌跡模型和/或車周環(huán)境模型；
[0009] 根據(jù)所述車輛軌跡模型和預(yù)先建立的路面結(jié)構(gòu)模型檢測(cè)交通事件，和/或，根據(jù) 所述車周環(huán)境模型和預(yù)先建立的路面結(jié)構(gòu)模型檢測(cè)交通事件；所述路面結(jié)構(gòu)模型是根據(jù)路 面上未發(fā)生交通事件的監(jiān)控視頻圖像建立的模型。
[0010] 可選地，所述交通事件檢測(cè)方法采用每路攝像機(jī)在多個(gè)不同預(yù)置位之間進(jìn)行自動(dòng) 輪巡監(jiān)控的方法，每路攝像機(jī)所處的多個(gè)不同預(yù)置位能夠覆蓋整個(gè)路面的橫斷面，設(shè)定攝 像機(jī)在一個(gè)預(yù)置位的監(jiān)控時(shí)間達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間后，自動(dòng)輪換到下一個(gè)預(yù)置位進(jìn)行監(jiān)控。
[0011] 可選地，所述根據(jù)所述車輛軌跡模型和預(yù)先建立的路面結(jié)構(gòu)模型檢測(cè)交通事件， 和/或，根據(jù)所述車周環(huán)境模型和預(yù)先建立的路面結(jié)構(gòu)模型檢測(cè)交通事件之后，還包括：
[0012] 當(dāng)接收到進(jìn)行人工干預(yù)的指令后，取消加載預(yù)置位相關(guān)配置文件，自接收到進(jìn)行 人工干預(yù)的指令起至達(dá)到預(yù)設(shè)人工監(jiān)控時(shí)長(zhǎng)后，提示是否加載預(yù)置位相關(guān)配置文件，如果 是，控制攝像機(jī)切換到所述預(yù)設(shè)預(yù)置位的下一個(gè)預(yù)置位的位置，以采集所述預(yù)設(shè)預(yù)置位的 下一個(gè)預(yù)置位對(duì)應(yīng)的道路上的交通狀況，如果否，延長(zhǎng)人工監(jiān)控時(shí)長(zhǎng)，自接收到延長(zhǎng)人工監(jiān) 控時(shí)長(zhǎng)的指令起至再次達(dá)到預(yù)設(shè)人工監(jiān)控時(shí)長(zhǎng)后，返回執(zhí)行所述提示是否加載預(yù)置位相關(guān) 配置文件的步驟；
[0013] 當(dāng)接收到拒絕進(jìn)行人工干預(yù)的指令后，判斷攝像機(jī)在當(dāng)前預(yù)置位的監(jiān)控事件是否 達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間，如果是，控制攝像機(jī)切換到所述預(yù)設(shè)預(yù)置位的下一個(gè)預(yù)置位，并返回執(zhí)行所 述獲取攝像機(jī)處于預(yù)設(shè)預(yù)置位時(shí)采集的交通監(jiān)控視頻圖像的步驟。
[0014] 可選地，所述根據(jù)所述交通監(jiān)控視頻圖像建立車輛軌跡模型包括：
[0015] 檢測(cè)所述交通監(jiān)控視頻圖像中的車輛；
[0016] 對(duì)檢測(cè)到的車輛進(jìn)行跟蹤，得到所述車輛的運(yùn)動(dòng)軌跡；
[0017] 根據(jù)所述車輛的運(yùn)動(dòng)軌跡，建立車輛軌跡模型。
[0018] 可選地，所述車輛軌跡模型和所述路面結(jié)構(gòu)模型均包括車輛運(yùn)動(dòng)的方向角模型和 車輛運(yùn)動(dòng)速度模型；
[0019] 所述根據(jù)車輛軌跡模型和預(yù)先建立的路面結(jié)構(gòu)模型檢測(cè)交通事件具體包括：
[0020] 比較所述車輛軌跡模型和所述路面結(jié)構(gòu)模型中的方向角模型和/或速度模型，得 到所述車輛軌跡模型和所述路面結(jié)構(gòu)模型的方向角偏差和/或速度偏差；
[0021] 判斷所述方向角偏差是否達(dá)到第一預(yù)設(shè)條件，和/或，判斷所述速度偏差是否達(dá) 到第二預(yù)設(shè)條件，以判定路面上是否發(fā)生交通事件；
[0022] 當(dāng)所述車輛軌跡模型中的方向角模型與所述路面結(jié)構(gòu)模型中的方向角模型的偏 差大于角度閾值時(shí)，判定發(fā)生車輛逆行事件；
[0023]當(dāng)所述車輛軌跡模型中的速度變量與所述路面結(jié)構(gòu)模型中的速度變量的偏差大 于第一速度閾值時(shí)，判定發(fā)生車輛超速事件；
[0024]當(dāng)所述路面結(jié)構(gòu)模型中的速度變量與所述車輛軌跡模型中的速度變量的偏差大 于第二速度閾值時(shí)，判定發(fā)生車輛慢速事件；
[0025]當(dāng)在第一時(shí)間段內(nèi)所述車輛軌跡模型中的速度變量持續(xù)小于第三速度閾值時(shí)，判 定發(fā)生車輛停止事件；
[0026] 當(dāng)路面上超過(guò)一定比例的車輛的車輛軌跡模型中的速度變量持續(xù)小于第三速度 閾值時(shí)，判定發(fā)生車輛擁堵事件；
[0027] 當(dāng)路面上至少兩輛車輛的車輛軌跡模型出現(xiàn)重疊且重疊的時(shí)間持續(xù)超過(guò)第二時(shí) 間段時(shí)，判定發(fā)生車輛碰撞事件。
[0028] 可選地，根據(jù)所述交通監(jiān)控視頻圖像建立車周環(huán)境模型具體包括：
[0029] 從所述交通監(jiān)控視頻圖像中選取車輛及周圍環(huán)境部分；
[0030] 根據(jù)所述車輛及周圍環(huán)境部分獲取車周環(huán)境輪廓特征圖；
[0031] 根據(jù)所述車周環(huán)境輪廓特征圖建立車周環(huán)境DPM模型，所述車周環(huán)境DPM模型包 括根模型P。、第一局部模型Pl、第二局部模型P2、第三局部模型P3和第四局部模型P4，所述 根模型P(l為車輛模型，所述第一局部模型Pi、第二局部模型p2、第三局部模型p3和第四局部 模型P4分別為車輛的前后左右四個(gè)方向上的環(huán)境模型。
[0032] 可選地，所述根據(jù)所述車周環(huán)境模型和預(yù)先建立的路面結(jié)構(gòu)模型檢測(cè)交通事件具 體包括：
[0033] 將車輛環(huán)境模型與所述路面結(jié)構(gòu)模型進(jìn)行匹配，獲取匹配值；
[0034] 當(dāng)匹配值大于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，從車周環(huán)境中分割出車周異常物體；
[0035] 對(duì)所述車周異常物體的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行跟蹤，建立車周異常物體的軌跡模型；
[0036]當(dāng)車周異常物體的軌跡模型的中速度為0時(shí)，開始計(jì)時(shí)，當(dāng)車周異常物體的停留 時(shí)間達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間后，確定所述車周異常物體為拋灑物。
[0037] 一種交通事件的檢測(cè)裝置，包括：
[0038] 獲取單元，用于獲取攝像機(jī)處于預(yù)設(shè)預(yù)置位時(shí)采集的交通監(jiān)控視頻圖像；
[0039] 模型建立單元，用于根據(jù)所述交通監(jiān)控視頻圖像建立車輛軌跡模型和/或車周環(huán) 境模型；
[0040] 檢測(cè)單元，用于根據(jù)所述車輛軌跡模型和預(yù)先建立的路面結(jié)構(gòu)模型檢測(cè)交通事 件，和/或，根據(jù)所述車周環(huán)境模型和預(yù)先建立的路面結(jié)構(gòu)模型檢測(cè)交通事件；所述路面結(jié) 構(gòu)模型是根據(jù)未發(fā)生交通事件時(shí)的監(jiān)控視頻圖像建立的模型。
[0041] 可選地，所述交通事件檢測(cè)裝置采用每路攝像機(jī)在多個(gè)不同預(yù)置位之間進(jìn)行自動(dòng) 輪巡監(jiān)控的方法進(jìn)行交通事件的檢測(cè)，每路攝像機(jī)所處的多個(gè)不同預(yù)置位能夠覆蓋整個(gè)路 面的橫斷面，設(shè)定攝像機(jī)在一個(gè)預(yù)置位的監(jiān)控時(shí)間達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間后，自動(dòng)輪換到下一個(gè)預(yù) 置位進(jìn)行監(jiān)控。
[0042] 可選地，所述模型建立單元包括：
[0043] 檢測(cè)子單元，用于檢測(cè)所述交通監(jiān)控視頻圖像中的車輛；
[0044] 跟蹤子單元，用于對(duì)檢測(cè)到的車輛進(jìn)行跟蹤，得到所述車輛的運(yùn)動(dòng)軌跡；
[0045] 車輛軌跡模型建立子單元，用于根據(jù)所述車輛的運(yùn)動(dòng)軌跡，建立車輛軌跡模型。
[0046] 可選地，所述車輛軌跡模型和所述路面結(jié)構(gòu)模型均包括車輛運(yùn)動(dòng)的方向角模型和 車輛運(yùn)動(dòng)速度模型；
[0047] 所述檢測(cè)單元包括：
[0048] 比較子單元，用于比較所述車輛軌跡模型和所述路面結(jié)構(gòu)模型中的方向角模型和 /或速度模型，得到所述車輛軌跡模型和所述路面結(jié)構(gòu)模型的方向角偏差和/或速度偏差；[0049] 判斷子單元，用于判斷所述方向角偏差是否達(dá)到第一預(yù)設(shè)條件，和/或，所述速度 偏