設(shè)備排布，為了節(jié)省成本也不會 引入多余的設(shè)備，步驟（2)和（3)中信號發(fā)射器布置在照明系統(tǒng)內(nèi)，并與照明系統(tǒng)串聯(lián)或并 聯(lián)。
[0031] 信號發(fā)射器是一種能提供各種頻率、波形和輸出電平電信號的設(shè)備。在測量各種 電信系統(tǒng)或電信設(shè)備的振幅特性、頻率特性、傳輸特性及其它電參數(shù)時，以及測量元器件的 特性與參數(shù)時，用作測試的信號源或激勵源。
[0032] 移動終端與信號發(fā)射器通過wifi或2G或3G或4G信號傳輸，定位的方法可采用 現(xiàn)有技術(shù)導(dǎo)航的方法。
[0033] 實施例二：本發(fā)明公開的一種室內(nèi)停車場定位尋車的方法，包括如下步驟，（1)在 室內(nèi)布置信號發(fā)射器，然后將信號發(fā)射器逐一編號并記錄每個編號對應(yīng)的信號發(fā)射器坐標 占.
[0034] (2)車輛的停車位置定位：當車輛進入室內(nèi)停車場，移動終端開始檢測車輛的停 滯時間，移動終端通過加速度傳感器獲知車輛的速度，當車輛速度不變或速度為零的時間 超過預(yù)設(shè)闕值時，移動終端將當前位置設(shè)定為停車位置，停滯時間超過預(yù)設(shè)闕值時移動終 端將該位置設(shè)定為停車位置，預(yù)設(shè)闕值可通過本領(lǐng)域技術(shù)人員編寫程序設(shè)定一個闕值，該 闕值可以是根據(jù)實際停好車時間的平均值、或停留時間偏少于平均值，以此更為準確，不會 耽誤車主的時間，更進一步的，可以編程向用戶發(fā)出是否確認為停車位置的信息，經(jīng)用戶確 認后，移動終端將該位置設(shè)定為停車位置；
[0035] 移動終端采用藍牙接收該停車位置范圍內(nèi)布置的信號發(fā)射器發(fā)出的信息，并根據(jù) 接收到的信息將車輛位置定位；
[0036] (3)車主的實時位置定位：車主通過移動終端接收當前位置信號發(fā)射器發(fā)出的信 息，移動終端根據(jù)接收到的信息實時定位車主位置；
[0037] 步驟（2)和（3)信號發(fā)射器向移動終端發(fā)射的信息包括該信號發(fā)射器的編號、信 號強度及坐標。
[0038] 具體定位的方法為，步驟（2)和（3)中移動終端接收到每個信號發(fā)射器發(fā)出編號、 信號強度、坐標的信息，分別根據(jù)信號衰減度計算出每個信號發(fā)射器距車輛停車位置/車 主當前位置的距離，再根據(jù)每個信號發(fā)射器距車輛停車位置/車主當前位置的距離、信號 發(fā)射器的坐標確定車輛停車位置/車主當前位置的坐標，具體操作方法為：
[0039] 首先，計算發(fā)射器距車輛停車位置/車主當前位置的距離，無線信號在自由空間 中的傳播模型為：
[0040] P(d) = P(d0)-l〇a lg(d/d〇)+C ,
[0041] 其中，p(d)和pWJ分別為藍牙信號發(fā)射器距離車輛停車位置/車主實時位置處 的接收功率，單位為dBm，cUc^分別為發(fā)射器距車輛停車位置/車主當前位置的距離，a為 無線信道衰減因子，同具體無線環(huán)境緊密相關(guān)，〖為一個均值為零，服從高斯分布的隨機變 量。
[0042] 此實施例中設(shè)定移動終端接到停車位置處的信號發(fā)射器、移動終端接到車主當前 位置處的信號發(fā)射器個數(shù)均為三個，那么三個發(fā)射器距車輛停車位置的距離根據(jù)上述公式 計算得到dl、d2、d3,室內(nèi)停車場每個信號發(fā)射器的坐標分別記為A(xl、yl、zl)、B(x2、y2、 22)、(：(13、73、23)，采用下述公式計算出車輛停車位置（1、7、2):
【主權(quán)項】
1. 一種室內(nèi)停車場定位尋車的方法，其特征在于，該方法包括如下步驟，（1)在室內(nèi)布 置信號發(fā)射器，然后將信號發(fā)射器逐一編號并記錄每個編號對應(yīng)的信號發(fā)射器坐標點； (2) 車輛的停車位置定位：當車輛進入室內(nèi)停車場，移動終端開始檢測車輛的停滯時 間，停滯時間超過預(yù)設(shè)闕值時移動終端將該位置設(shè)定為停車位置，移動終端接收該停車位 置范圍內(nèi)布置的信號發(fā)射器發(fā)出的信息，并根據(jù)接收到的信息將車輛位置定位； (3) 車主的實時位置定位：車主通過移動終端接收當前位置信號發(fā)射器發(fā)出的信息， 移動終端根據(jù)接收到的信息實時定位車主位置； (4) 根據(jù)步驟（3)確定的車主當前位置、步驟（2)確定的車輛停車位置，移動終端生成 兩個位置之間的路線軌跡，車主可以根據(jù)該路線軌跡找尋到車輛停車位置。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述室內(nèi)停車場定位尋車的方法，其特征在于，所述步驟（2)中移動 終端通過加速度傳感器獲知車輛的速度，當車輛速度不變或速度為零的時間超過預(yù)設(shè)闕值 時，移動終端將當前位置設(shè)定為停車位置。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述室內(nèi)停車場定位尋車的方法，其特征在于，所述步驟（2)中車輛 進入室內(nèi)停車場，移動終端檢測車輛停滯時間時，向用戶發(fā)出是否確認為停車位置的信息， 經(jīng)用戶確認后或者確認時間超過預(yù)設(shè)闕值，移動終端將該位置設(shè)定為停車位置。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述室內(nèi)停車場定位尋車的方法，其特征在于，步驟（2)和（3)中信 號發(fā)射器布置在照明系統(tǒng)內(nèi)，并與照明系統(tǒng)串聯(lián)或并聯(lián)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述室內(nèi)停車場定位尋車的方法，其特征在于，步驟（2)和（3)中信 號發(fā)射器為通訊運營商的中繼器。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述室內(nèi)停車場定位尋車的方法，其特征在于，將太陽能電池板與 信號發(fā)射器電連接，信號發(fā)射器通過太陽能電池板進行充電。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述室內(nèi)停車場定位尋車的方法，其特征在于，步驟（2)和步驟（3) 中信號發(fā)射器向移動終端發(fā)射的信息包括該信號發(fā)射器的編號、信號強度及坐標。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述室內(nèi)停車場定位尋車的方法，其特征在于，步驟（2)和（3)中移 動終端接收到信號發(fā)射器發(fā)出編號、信號強度、坐標的信息，分別根據(jù)信號衰減度計算出每 個信號發(fā)射器距車輛停車位置/車主當前位置的距離，再根據(jù)每個信號發(fā)射器距車輛停車 位置/車主當前位置的距離、信號發(fā)射器的坐標確定車輛停車位置/車主當前位置的坐標。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述室內(nèi)停車場定位尋車的方法，其特征在于，移動終端與信號發(fā) 射器通過藍牙、《1打、26、36、46其中任意一種方式進行信號的傳輸。
10. -種室內(nèi)停車場定位尋車的系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括信號發(fā)射器、與信號發(fā) 射器通訊連接的移動終端，其中， 信號發(fā)射器內(nèi)置有編號模塊、存儲模塊、標記坐標模塊、信息發(fā)射模塊，編號模塊將編 號信息、標記坐標模塊將標記的坐標信息一起上傳至存儲模塊中，再通過信息發(fā)射模塊發(fā) 送給移動終端； 移動終端內(nèi)置有加速度傳感器、檢測車輛停滯時間模塊、記錄模塊、接收信息模塊、車 輛定位模塊、車主實時位置定位模塊、生成路線軌跡模塊，加速度傳感器獲知車輛的速度， 檢測車輛停滯時間模塊用于檢測車輛速度維持不變或速度為零時的時間是否超過預(yù)設(shè)闕 值，當檢測到停滯時間超過預(yù)設(shè)闕值時，將信息發(fā)送至記錄模塊，記錄模塊會將當前位置記 錄為停車位置，接收信息模塊用于接收信號發(fā)射器的信號并將信息上傳至車輛定位模塊/ 車主實時位置定位模塊，車輛定位模塊/車主實時位置定位模塊根據(jù)接收到的信息將車輛 停止位置/車主實時位置進行定位，生成路線軌跡模塊根據(jù)車輛定位模塊、車主實時位置 定位模塊上傳的信息生成路線軌跡。
11. 根據(jù)權(quán)利要求10所述室內(nèi)停車場定位尋車的系統(tǒng)，其特征在于，車輛停滯時間模 塊還包括提示用戶確定模塊，用戶確定后將信息上傳至記錄模塊并記錄當前位置為停車位 置，或者記錄模塊根據(jù)預(yù)設(shè)的確定時間闕值，當用戶確認時間超過闕值時直接默認當前位 置就是停車位置。
12. 根據(jù)權(quán)利要求10所述室內(nèi)停車場定位尋車的系統(tǒng)，其特征在于，信號發(fā)射器外表 面固定有太陽能電池板。
13. 根據(jù)權(quán)利要求10所述室內(nèi)停車場定位尋車的系統(tǒng)，其特征在于，車輛定位模塊/車 主實時位置定位模塊內(nèi)固定有運算模塊，運算模塊根據(jù)從信號發(fā)射器接收的信息，計算出 車輛停車位置/車主當前位置的坐標。
【專利摘要】本發(fā)明公開的一種室內(nèi)停車場定位尋車的方法及系統(tǒng)，方法包括如下步驟，(1)在室內(nèi)布置信號發(fā)射器；(2)車輛的停車位置定位；(3)車主的實時位置定位；(4)生成路線軌跡；本發(fā)明公開的系統(tǒng)包括信號發(fā)射器、與信號發(fā)射器通訊連接的移動終端，信號發(fā)射器包括編號模塊、存儲模塊、標記坐標模塊、信息發(fā)射模塊；移動終端包括檢測車輛停滯時間模塊、記錄模塊、接收信息模塊、車輛定位模塊、車主實時位置定位模塊、生成路線軌跡模塊，本發(fā)明的優(yōu)點在于，無需多余其它設(shè)備及布線，是一種使車主最為便捷、快遞的找尋到車輛同時成本又最低的方法。
【IPC分類】G08G1-123
【公開號】CN104821097
【申請?zhí)枴緾N201510264010
【發(fā)明人】蔣君偉
【申請人】蔣君偉
【公開日】2015年8月5日
【申請日】2015年5月22日