一種機動車行進方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種機動車行進方法，尤其是將多輛離散行駛的機動車聯(lián)接成一體化同步行駛的整體的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的機動車行駛都是獨立的個體單獨行使。車輛在行駛時，所要克服的阻力主要有機件損耗阻力、輪胎產(chǎn)生的滾動阻力(一般也稱做路阻)及空氣阻力。隨著車輛行駛速度的增加，空氣阻力也逐漸成為最主要的行車阻力，在時速200km/h以上時，空氣阻力幾乎占所有行車阻力的85%。根據(jù)測試，當一輛轎車以80公里/時前進時，有60%左右的耗油是用來克服風阻的。
[0003]風阻即為車輛行駛時來自空氣的阻力，一般空氣阻力有三種形式，第一是正面阻力，由氣流撞擊車輛正面所產(chǎn)生的沖擊阻力。就像拿一塊木板頂風而行，所受到的阻力幾乎都是氣流撞擊所產(chǎn)生的阻力。第二是摩擦阻力，空氣劃過車身時會產(chǎn)生摩擦力，然而，一般車輛在高速行駛時，摩擦阻力小到幾乎可以忽略。第三則是外型阻力，一般來說，車輛高速行駛時，外型阻力是最主要的空氣阻力來源。外型所造成的阻力來自車后方的真空區(qū)，真空區(qū)越大，阻力就越大，如附圖1中所示。
[0004]另外，出于安全考慮，如為了避免緊急制動時車輛間的碰撞，正常行駛時車輛之間應(yīng)該保持足夠的安全間距。例如，如果是時速在40公里左右，車間距不小于20米。時速在60公里左右，不少于40米，時速在80公里左右，車間距不小于80米，時速在100公里左右，車間距不小于100米。如果下雨或者路面潮濕，車間距應(yīng)當更大。由此可見，單個車輛行駛時占用的道路遠遠超過車輛本身的面積或大小，尤其是在高速行駛的狀態(tài)下。
[0005]隨著機動車數(shù)量的快速增長，人們對能源的消耗與環(huán)境的污染等問題越來越嚴重，同時面臨的交通壓力也越來越大，單位道路上所能承載的機動車密度越來越大，造成的車禍也越來越多。因此，在當前，降低機動車能耗，降低機動車廢氣污染，降低機動車占用道路面積已經(jīng)成為了迫切需要解決的問題，已經(jīng)成為當前機動車技術(shù)與交通發(fā)展的重點研宄方向。在通訊技術(shù)日益成熟，以自動駕駛和智能輔助駕駛技術(shù)為基礎(chǔ)的機動車聯(lián)接行駛技術(shù)能有效降低機動車能耗，降低機動車廢氣污染，減少機動車占用道路，具有非常市場價值與社會意義。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述缺陷中的至少之一，為此本發(fā)明提供一種機動車行進方法，其能夠?qū)⒍噍v離散行駛的機動車聯(lián)接成一體化同步行駛的整體，由此至少部分減少機動車行駛時的間距和/或至少部分減少機動車行駛時的空氣阻力，降低能耗、增加行車安全性和減少機動車占用道路。
[0007]本發(fā)明的實施方案提供一種機動車行進方法，包括將離散行駛的機動車聯(lián)接成一體化同步行駛的整體，由此能夠至少部分減少機動車行駛時的間距和/或至少部分減少機動車行駛時的空氣阻力。
[0008]優(yōu)選地，在本發(fā)明的一個實施方案的方法中，機動車的聯(lián)接可以在行駛的狀態(tài)下進行。也就是說，根據(jù)本發(fā)明的方法，能夠在保持基本正常的行駛的條件下實現(xiàn)機動車之間的聯(lián)接。優(yōu)選地，在本發(fā)明的一個實施方案的方法中，也可以在非行駛的狀態(tài)下實現(xiàn)聯(lián)接。例如各機動車停止正常的行駛，在基本停止的狀態(tài)下進行聯(lián)接。
[0009]優(yōu)選地，在本發(fā)明的一個實施方案的方法中，聯(lián)接是非物理性聯(lián)接，該非物理性聯(lián)接利用一體化控制系統(tǒng)來實施，一體化控制系統(tǒng)通過控制各機動車的車速、車間距、運動方向以及加速度等參數(shù)，使得待聯(lián)接的各機動車的行駛參數(shù)基本一致，由此保持基本恒定的車間距并形成一體化同步行駛的整體。
[0010]優(yōu)選地，在本發(fā)明的一個實施方案的方法中，一體化控制系統(tǒng)包括信息傳感單元、中央處理單元以及控制單元。
[0011]優(yōu)選地，在本發(fā)明的一個實施方案的方法中，聯(lián)接是物理性聯(lián)接，該物理性聯(lián)接利用一體化控制系統(tǒng)來實施，一體化控制系統(tǒng)通過控制機動車的車速、車間距、運動方向以及加速度等參數(shù)，使得待聯(lián)接的各機動車相互首尾物理性聯(lián)接在一起。
[0012]優(yōu)選地，在本發(fā)明的一個實施方案的方法中，一體化控制系統(tǒng)包括信息傳感單元、中央處理單元、控制單元以及連接機構(gòu)。
[0013]優(yōu)選地，在本發(fā)明的一個實施方案的方法中，機動車聯(lián)接之后，能夠消除或者減少在前機動車的外形阻力以及在后機動車的正面阻力。
[0014]優(yōu)選地，在本發(fā)明的一個實施方案的方法中，還包括利用尋呼系統(tǒng)來搜尋裝備有該尋呼系統(tǒng)的其他機動車，與其他機動車進行通訊，由此獲取其他機動車的相關(guān)信息，并篩選出符合要求的待聯(lián)接的機動車。例如所獲取的相關(guān)信息為機動車行駛目的地，當前位置，行駛速度以及車輛型號等等。
[0015]優(yōu)選地，在本發(fā)明的一個實施方案的方法中，尋呼系統(tǒng)為基于無線互聯(lián)網(wǎng)的系統(tǒng)，包括中心服務(wù)器和用戶終端設(shè)備，各用戶終端設(shè)備通過無線互聯(lián)網(wǎng)與中心服務(wù)器聯(lián)接。
[0016]優(yōu)選地，在本發(fā)明的一個實施方案的方法中，尋呼系統(tǒng)為基于無線互聯(lián)網(wǎng)的P2P系統(tǒng)，包括用戶終端設(shè)備，各用戶終端設(shè)備通過無線互聯(lián)網(wǎng)相互聯(lián)接。
[0017]優(yōu)選地，在本發(fā)明的一個實施方案的方法中，還包括使得聯(lián)接的機動車分離的步驟。
[0018]通過本發(fā)明的方法，將行駛中的車輛的聯(lián)接起來，由此減少或消除了聯(lián)接車輛上除頭車外的后部車輛的正面阻力，減少或消除了最后一輛車外其他前面車后方的真空區(qū)形成的外形阻力，同時也就降低了能耗，減少了污染；因為多輛機動車在系統(tǒng)的調(diào)控下車頭車尾相連或者車輛之間保持較少的恒定間距，由此減少了機動車行駛中為防止意外而保持的安全距離，單位車輛占用的道路長度將大大降低，單位長度的道路能容納更多車輛，提高了利用效率；另外，因為多輛機動車在系統(tǒng)的調(diào)控下，其行駛參數(shù)基本一致，也極大的減少了機動車間因速度和行駛方向不一致而碰撞導致的事故。
【附圖說明】
[0019]圖1為現(xiàn)有技術(shù)的離散行駛的機動車的示意圖。
[0020]圖2為根據(jù)本發(fā)明的一個實施方案的本發(fā)明的方法流程圖。
[0021]圖3為根據(jù)本發(fā)明的另一個實施方案，利用本發(fā)明的方法聯(lián)接后機動車行駛示意圖。
[0022]圖4為根據(jù)本發(fā)明的又一個實施方案，利用本發(fā)明的方法聯(lián)接后機動車行駛示意圖。
【具體實施方式】
[0023]在下面結(jié)合圖1至圖4，對本發(fā)明的機動車行進方法做進一步詳細的非限制性的說明。
[0024]圖1為現(xiàn)有技術(shù)的離散行駛的機動車的示意圖。如圖所示，離散行駛的機動車的正面阻力以及外型阻力均較大。特別是外型阻力，其真空區(qū)較大，阻力也就越大。
[0025]圖2為根據(jù)本發(fā)明的一個實施方案的本發(fā)明的方法流程圖。本發(fā)明的方法可以包括如下步驟。
[0026]第一步，搜尋目標車輛。機動車的駕駛或者乘車人員可以在機動車靜止的狀態(tài)下或者正常的行駛過程中，利用尋呼系統(tǒng)來搜尋同樣裝有該尋呼系統(tǒng)的其他機動車。并且通過該尋呼系統(tǒng)與其他機動車進行通訊，通訊的方式可以例如是音頻，視頻、文字或者其他數(shù)字信號的方式，由此來獲取其他機動車的相關(guān)信息，例如其他機動車行駛目的地，計劃行駛的路線，當前位置，行駛速度以及車輛型號等等。例如車載導航系統(tǒng)能夠告知行車路線以及當前的位置，從機動車的儀表顯示器等上可以獲取車速等相關(guān)的信息。上述駕駛或者乘車人員可以根據(jù)上述相關(guān)信息來篩選出符合要求的機動車，即目標車輛。例如判別其他機動車的大小和品牌等是否與本車相匹配、行駛目的地是否與本車相一致，或者是否有相同的行駛路線(相同的行駛路徑)等等。通過這些信息來確定是否符合預定的要求。為了便于描述和區(qū)別的需要，我們將上述駕駛或者乘車人員所在的機動車稱為“主車”，而目標車輛(機動車)稱為“從車”。應(yīng)該理解的是，在本發(fā)明中，“主車”和“從車”二者所處的角色也是可以互換的，也即，“主車”可以實施“從車”所實施的行為或操作，而“從車”也可以實施“主車”所實施的行為或操作。
[0027]尋呼系統(tǒng)例如可以是基于無線互聯(lián)網(wǎng)的系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以包括中心服務(wù)器和用戶終端設(shè)備。各用戶終端設(shè)備通過無線互聯(lián)網(wǎng)相互聯(lián)接，并且各用戶終端設(shè)備均與中心服務(wù)器聯(lián)接。各機動車上可以安裝或攜帶有這樣的用戶終端設(shè)備，并且通過用戶終端設(shè)備進行通訊交流，以傳送相關(guān)的信息。例如用戶之間的信息交流可以是“客戶端/服務(wù)器”模式(C/
S)，或者是P2P的模式。
[0028]尋呼系統(tǒng)例如可以是基于無線對講的系統(tǒng)，例如是車載式或便攜式對講系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以包括發(fā)射器、接收器、揚聲器、話筒和天線等。該系統(tǒng)可以利用同頻或異頻單工的模式進行工作。裝備有該無線對講系統(tǒng)的各機動車之間可以進行通訊。
[0029]當然，本發(fā)明的尋呼系統(tǒng)也可是上述兩種系統(tǒng)的結(jié)合，也即，結(jié)合無線網(wǎng)絡(luò)的對講系統(tǒng)。例如基于無線互聯(lián)網(wǎng)的數(shù)字對講系統(tǒng)，或者基于手機的對講系統(tǒng)。
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