一種反向尋車定位方法和系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及智能交通技術領域，特別涉及一種反向尋車定位方法和系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]隨著我國經(jīng)濟社會的發(fā)展與城市化進程的加快，車輛數(shù)量呈現(xiàn)快速增長的趨勢，相應地，停車場的建設規(guī)模也越來越大。
[0003]這樣，就會帶來以下問題:駕駛員將車輛停放到停車場中的某一位置并離開后，當需要去取車時，很可能已經(jīng)忘記了車輛的停放位置，從而只能在停車場中的各個區(qū)域進行人工查找，效率低下。

【發(fā)明內容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明提供了一種反向尋車定位方法和系統(tǒng)，能夠提高車輛的查找效率。
[0005]為了達到上述目的，本發(fā)明的技術方案是這樣實現(xiàn)的:
[0006]一種反向尋車定位方法，包括:
[0007]針對任一停車場，通過在M個不同位置分別布設一個無線信號采集設備，將該停車場內的區(qū)域劃分為M個子區(qū)域，M為大于I的正整數(shù)；
[0008]當任一車輛X進入該停車場并每經(jīng)過一個子區(qū)域時，該子區(qū)域內的無線信號采集設備通過采集車輛X上所攜帶的無線終端的無線信號，獲知車輛X經(jīng)過自身所在的子區(qū)域，并上報給管理中心；所述無線終端為車輛X經(jīng)過該停車場入口時發(fā)放給車輛X的、且具有唯一 I"生；
[0009]所述管理中心根據(jù)接收到的上報信息以及進行上報的無線信號采集設備的位置信息，按時間順序獲取車輛X的運行軌跡，并確定出車輛X的停放位置；
[0010]當接收到針對車輛X的查找請求時,所述管理中心將車輛X的停放位置通過預定方式通知給進行查找的人員。
[0011]一種反向尋車定位系統(tǒng)，包括:
[0012]一個管理中心以及M個無線信號采集設備，M為大于I的正整數(shù)，每個無線信號采集設備分別布設在停車場內的一個不同子區(qū)域內，停車場內共包括M個子區(qū)域；
[0013]所述無線信號采集設備，用于當任一車輛X進入停車場并經(jīng)過自身所在的子區(qū)域時，通過采集車輛X上所攜帶的無線終端的無線信號，獲知車輛X經(jīng)過自身所在的子區(qū)域，并上報給所述管理中心；所述無線終端為車輛X經(jīng)過停車場入口時發(fā)放給車輛X的、且具有唯一性；
[0014]所述管理中心，用于根據(jù)接收到的上報信息以及進行上報的無線信號采集設備的位置信息，按時間順序獲取車輛X的運行軌跡，并確定出車輛X的停放位置；當接收到針對車輛X的查找請求時，將車輛X的停放位置通過預定方式通知給進行查找的人員。
[0015]可見，采用本發(fā)明所述方案，可實現(xiàn)自動的車輛定位查找，從而相比于現(xiàn)有技術中的人工查找方式，提高了車輛的查找效率。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明反向尋車定位方法實施例的流程圖。
[0017]圖2為本發(fā)明反向尋車定位系統(tǒng)實施例的組成結構示意圖。
【具體實施方式】
[0018]為了使本發(fā)明的技術方案更加清楚、明白，以下參照附圖并舉實施例，對本發(fā)明所述方案作進一步的詳細說明。
[0019]圖1為本發(fā)明反向尋車定位方法實施例的流程圖。如圖1所示，包括以下步驟11 ?15。
[0020]步驟11:針對任一停車場，通過在M個不同位置分別布設一個無線信號采集設備，將該停車場內的區(qū)域劃分為M個子區(qū)域，M為大于I的正整數(shù)。
[0021]在實際應用中，針對任一停車場，可根據(jù)其中的位置布局特征和車輛進出路徑規(guī)劃，通過布設無線信號采集設備，實現(xiàn)停車場內區(qū)域的網(wǎng)格劃分，即每個無線信號采集設備分別對應一個劃分出的子區(qū)域，其覆蓋范圍可與對應的子區(qū)域的大小相當。
[0022]如前所述，M為大于I的正整數(shù)，具體取值視實際情況而定。
[0023]步驟12:針對進入該停車場的任一車輛X，可分別按照步驟13?15所示方式進行處理。
[0024]為便于后續(xù)表述，用車輛X來代表進入該停車場的任一車輛。
[0025]步驟13:當車輛X每經(jīng)過一個子區(qū)域時，該子區(qū)域內的無線信號采集設備通過采集車輛X上所攜帶的無線終端的無線信號，獲知車輛X經(jīng)過自身所在的子區(qū)域，并上報給管理中心；無線終端為車輛X經(jīng)過該停車場入口時發(fā)放給車輛X的、且具有唯一性。
[0026]步驟14:管理中心根據(jù)接收到的上報信息以及進行上報的無線信號采集設備的位置信息，按時間順序獲取車輛X的運行軌跡，并確定出車輛X的停放位置。
[0027]在實際應用中，當車輛X經(jīng)過停車場入口時，會為其發(fā)放一個無線終端(或稱為電子標簽)，該無線終端具有唯一性，與車輛X的身份唯一對應。
[0028]當車輛X在停車場內運行時，其攜帶的無線終端會在不同時刻分別被不同位置的的無線信號采集設備識別到，通過多個無線信號采集設備的聯(lián)動，并結合各無線信號采集設備的位置信息，即可按照時間順序確定出車輛X的運行軌跡，并進而確定出車輛X的停放位置。
[0029]具體來說，當車輛X每經(jīng)過一個子區(qū)域時，該子區(qū)域內的無線信號采集設備可對車輛X所攜帶的無線終端的無線信號進行采集，并可將無線終端的標識(ID)、采集時間以及無線信號采集設備自身的標識等信息上報給管理中心；相應地，管理中心可根據(jù)接收到的上報信息以及進行上報的無線信號采集設備的位置信息，按時間順序獲取車輛X的運行軌跡，并且，可將車輛X的運行軌跡的終點位置確定為車輛X的停放位置。
[0030]舉例說明:假設車輛X依次經(jīng)過了子區(qū)域A、子區(qū)域B、子區(qū)域C三個子區(qū)域，并最終停放在了子區(qū)域C，那么，管理中心可根據(jù)子區(qū)域A、子區(qū)域B和子區(qū)域C中的無線信號采集設備上報的信息以及子區(qū)域A、子區(qū)域B和子區(qū)域C中的無線信號采集設備的位置信息，確定出車輛X的運行軌跡為從子區(qū)域A到子區(qū)域B再到子區(qū)域C，并停放在了子區(qū)域C。
[0031]每個無線信號采集設備的位置信息可以包括:該無線信號采集設備所在的樓層以及在該樓層中的平面坐標等。
[0032]無線信號采集設備可在進行上報時，將自身的標識以及自身的位置信息上報給管理中心，或者，也可以在管理中心中預先保存各無線信號采集設備的標識及對應的位置信息，這樣，當無線信號采集設備進行上報時，只需要上報自身的標識即可。
[0033]停車場內的建筑物結構類型會直接影響無線信號的傳播情況，表現(xiàn)為無線通訊鏈路損耗，如果建筑物由不顯示導電性的介電材料構成，則無線信號可以穿越墻壁等分割物，原本無相互關系的子區(qū)域之間的信號會發(fā)生相互干擾，如果建筑物內有事先埋植的通訊線纜或建筑物由鋼等材料構成，則無線信號不能穿透，會有不同的反射系數(shù)。
[0034]本發(fā)明所述方案中，各無線信號采集設備之間可采用時分工作模式，從而減少大量無線信號的多徑反射、互擾等帶來的定位影響。
[0035]另外，如果無線終端在同一時刻被多個不同位置的無線信號采集設備同時識別至IJ，那么可根據(jù)信號強度的大小等，確定出正確的識別，具體實現(xiàn)為現(xiàn)有技術。比如，車輛X位于子區(qū)域A中，但與子區(qū)域A相鄰的子區(qū)域B中的無線信號采集設備也可能會識別到車輛X上的無線終端并錯誤地向管理中心進行上報。
[0036]再有，在實際應用中，駕駛員可能會在停放好車輛X并離開車輛X后，將無線終端隨身帶走，即出現(xiàn)人員攜帶無線終端在停車場內走動的情況，從而干擾反向尋車定位的精確度。
[0037]為此，本發(fā)明所述方案中提出，當管理中心確定無線終端的宿主為離開車輛X的人員時，可根據(jù)車輛剛體模型和人體柔性模型、無線終端的運行速度和運行軌跡，以及連續(xù)性原則，確定出無線終端在兩類模型的分離邊界，并進而確定出車輛X的停放位置，具體實現(xiàn)為現(xiàn)有技術。
[0038]比如，可預先在停車場內只有人員能夠通過的各關鍵節(jié)點處分別布設一個無線信號采集設備；相應地，當管理中心接收到布設在關鍵節(jié)點處的無線信號采集設備上報的信息時，即可確定無線終端的宿主為離開車輛X的人員。
[0039]上述關鍵節(jié)點通常包括:樓梯、人員出入口等。
[0040]步驟15:當接收到針對車輛X的查找請求時,管理中心將車輛X的停放位置通過預定方式通知給進行查找的人員。
[0041]本發(fā)明所述方案中，可預先在停車場內布設N個信息查詢設備，N為正整數(shù)，具體取值可根據(jù)實際需要而定，當N大于I時，各信息查詢設備通常會布設在不同的位置。
[0042]相應地，當管理中心接