當(dāng)前出現(xiàn)加速度異常的單方向的數(shù)目。
[0027]子步驟S103:判斷M是否等于N。若是，進(jìn)入子步驟S105 ;若否，返回子步驟104。
[0028]子步驟S104:車輛將M值累加I ;并返回子步驟SlOl。
[0029]子步驟S105:判斷異常判斷標(biāo)志是否等于或大于2。若是，進(jìn)入子步驟S106 ;若否，返回子步驟SlOl。
[0030]S卩，判斷是否至少存在兩個(gè)單方向上的加速度滿足第一預(yù)設(shè)條件，若是，則判定車輛出現(xiàn)異常。本實(shí)施方式對(duì)判定車輛出現(xiàn)異常的具體條件不作任何限制。子步驟S106:判定車輛出現(xiàn)異常。
[0031]如果步驟SlO的判斷結(jié)果為車輛出現(xiàn)異常，則在進(jìn)入的步驟S20中:車輛將異常時(shí)間段內(nèi)的行車錄像儲(chǔ)存至車輛的安全存儲(chǔ)區(qū)。
[0032]本實(shí)施方式所述的安全存儲(chǔ)區(qū)，是指滿足如下條件的存儲(chǔ)區(qū):僅當(dāng)接收到刪除命令后，車輛才會(huì)刪除儲(chǔ)存于該存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的行車錄像。當(dāng)車輛出現(xiàn)異常時(shí)(即異常時(shí)刻)，車輛從循環(huán)存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)復(fù)制異常時(shí)間段內(nèi)的行車錄像，并將復(fù)制的該段行車錄像儲(chǔ)存到安全存儲(chǔ)區(qū)。其中，異常時(shí)間段至少包含車輛出現(xiàn)異常時(shí)刻之前的一段預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)；或者，異常時(shí)間段還可以包含異常時(shí)刻之后的一段預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)。
[0033]本發(fā)明的第二實(shí)施方式涉及一種基于行車記錄儀的車輛監(jiān)測(cè)方法，如圖3所示。第二實(shí)施方式與第一實(shí)施方式大致相同，主要區(qū)別之處在于:在本發(fā)明第二實(shí)施方式中，在步驟S20之前，還包含以下處理步驟Sll:
[0034]步驟Sll:如果存在至少一個(gè)單方向上的加速度滿足第二預(yù)設(shè)條件，則直接進(jìn)入步驟S20 ;如果任意一個(gè)單方向上的加速度均不滿足第二預(yù)設(shè)條件，則車輛產(chǎn)生異常確認(rèn)提示信息；在接收到異常確認(rèn)命令后，再進(jìn)入步驟S20。
[0035]其中，第二預(yù)設(shè)條件為:單方向上的加速度大于或等于該單方向加速度所對(duì)應(yīng)的第二閾值，且第二閾值大于第一閾值。于本實(shí)施方式中，行車方向加速度對(duì)應(yīng)的第二閾值為14米/秒，水平方向加速度與垂直方向加速度對(duì)應(yīng)的第二閾值均為10米/秒。然而，本實(shí)施方式對(duì)第二閾值的具體數(shù)值不作任何限制。
[0036]實(shí)現(xiàn)步驟Sll的具體流程，包含子步驟111至子步驟SI 15。
[0037]子步驟Slll:車輛判斷第i個(gè)單方向加速度是否滿足第二預(yù)設(shè)條件，其中，i的初始值為I。若是，進(jìn)入步驟S20 ;若否，進(jìn)入子步驟S112。
[0038]S卩，表示存在至少一個(gè)單方向上的加速度滿足第二預(yù)設(shè)條件，則直接進(jìn)入步驟S20。
[0039]子步驟S112:車輛判斷i是否等于N。若是，進(jìn)入子步驟S114 ;若否，進(jìn)入子步驟S113o
[0040]S卩，若i等于N，表示任意一個(gè)單方向上的加速度均不滿足第二預(yù)設(shè)條件。
[0041]子步驟SI 13:車輛將i值累加I ;并返回子步驟Slll。
[0042]子步驟SI 14:車輛產(chǎn)生異常確認(rèn)提示信息。
[0043]S卩，當(dāng)任意一個(gè)單方向上的加速度均不滿足第二預(yù)設(shè)條件，表示任意一個(gè)單方向加速度僅超過第一閾值但未超過第二閾值，即異常程度比較低。為了防止發(fā)生誤判，車輛將產(chǎn)生一個(gè)確認(rèn)提示信息，以詢問駕駛員是否將本次異常作認(rèn)定為交通事故(由于任意一個(gè)單方向加速度均未超過第二閾值，因此本次車輛異常發(fā)生后，駕駛員基本上不可能收到傷害)。其中，異常確認(rèn)提示信息可以為語(yǔ)音提示、顯示提示等，本實(shí)施方式對(duì)此不作任何限制。
[0044]子步驟S115:車輛判斷是否接收到異常確認(rèn)命令。若是，進(jìn)入步驟S20 ;若否，返回步驟SlO。
[0045]S卩，當(dāng)接收到駕駛員輸入的異常確認(rèn)命令后，則車輛將本次異常認(rèn)定為交通事故；否則，將本次異常認(rèn)定為發(fā)生誤判。
[0046]本發(fā)明的第三實(shí)施方式涉及一種基于行車記錄儀的車輛監(jiān)測(cè)方法，如圖4所示。第三實(shí)施方式與第二實(shí)施方式大致相同，主要區(qū)別之處在于:在本發(fā)明第三實(shí)施方式中，在步驟S20之后，還包含以下步驟:
[0047]步驟S30:車輛將異常信息上傳至云端服務(wù)器。
[0048]S卩，車輛無(wú)線連接于云端服務(wù)器，車輛將儲(chǔ)存于安全存儲(chǔ)區(qū)的行車錄像上傳至云端服務(wù)器。其中，該異常信息包含該異常時(shí)間段內(nèi)的行車錄像、該車輛的當(dāng)前位置以及車輛識(shí)別標(biāo)志。該車輛識(shí)別標(biāo)志用于唯一識(shí)別本車輛，例如可以為車牌號(hào)或者車主駕駛證號(hào)。然而，本實(shí)施方式對(duì)車輛識(shí)別標(biāo)志不作任何限制。
[0049]步驟S40:云端服務(wù)器將異常時(shí)間段內(nèi)的行車錄像發(fā)送至交通事故處理中心。
[0050]S卩，云端服務(wù)器無(wú)線連接于交通事故處理中心，云端服務(wù)器將異常時(shí)間段內(nèi)的行車錄像發(fā)送至交通事故處理中心。從而，交通事故處理中心可以快速趕到事故現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行處理。
[0051]本發(fā)明的第四實(shí)施方式涉及一種基于行車記錄儀的車輛監(jiān)測(cè)方法，如圖5所示。第四實(shí)施方式與第三實(shí)施方式大致相同，主要區(qū)別之處在于:在本發(fā)明第四實(shí)施方式中，車輛的異常信息還包含異常等級(jí)，于步驟Sll中還包含，車輛通過以下方式獲取異常等級(jí):根據(jù)加速度最高的單方向上的加速度，判斷車輛的異常等級(jí)；其中，加速度越高，判定的異常等級(jí)越高。并且，在步驟S40之后，還包含以下處理:云端服務(wù)器根據(jù)異常等級(jí)執(zhí)行該異常等級(jí)所對(duì)應(yīng)的操作。
[0052]在步驟Sll的具體流程中，在子步驟111之前，還包含子步驟SllO與子步驟S110-1，在子步驟111之后，還包含子步驟Slll-1。具體如下:
[0053]子步驟SllO:車輛判斷第i個(gè)單方向加速度是否滿足第三預(yù)設(shè)條件。若是，進(jìn)入子步驟110-1 ;若否，進(jìn)入子步驟111。
[0054]其中，第三預(yù)設(shè)條件為:單方向上的加速度大于或等于該單方向加速度所對(duì)應(yīng)的第三閾值，且第三閾值大于第二閾值。于本實(shí)施方式中，行車方向加速度對(duì)應(yīng)的第三閾值為20米/秒，水平方向加速度與垂直方向加速度對(duì)應(yīng)的第三閾值均為15米/秒。然而，本實(shí)施方式對(duì)第三閾值的具體數(shù)值不作任何限制。
[0055]子步驟110-1:判定異常等級(jí)為第一等級(jí)。
[0056]子步驟Slll-1:判定異常等級(jí)為第二等級(jí)。
[0057]其中，第一等級(jí)表示的異常程度高于第二等級(jí)。
[0058]本實(shí)施方式中的基于行車記錄儀的車輛監(jiān)測(cè)方法，于步驟S40之后，還包含以下步驟:
[0059]步驟S50:云端服務(wù)器判斷異常等級(jí)是否為第一等級(jí)。若否，進(jìn)入步驟S60 ;若是，進(jìn)入步驟S70。
[0060]步驟S60:云端服務(wù)器判斷異常等級(jí)是否為第二等級(jí)。若是，進(jìn)入步驟S80 ;否則，結(jié)束。
[0061]步驟S70:云端服務(wù)器通知該云端服務(wù)器內(nèi)部?jī)?chǔ)存的該車輛的緊急聯(lián)系人。
[0062]步驟S80:云端服務(wù)器通知急救中心。
[0063]g卩，當(dāng)異常等級(jí)為第一等級(jí)(至少存在一個(gè)單方向加速度等于或大于第三閾值)時(shí)，云端服務(wù)器對(duì)應(yīng)的操作為步驟S40、步驟S70及步驟S80所述內(nèi)容；當(dāng)異常等級(jí)為第二等級(jí)(至少存在一個(gè)單方向加速度等于或大于第二閾值)時(shí)，云端服務(wù)器對(duì)應(yīng)的操作為僅為步驟S40與步驟S80所述內(nèi)容；當(dāng)任意一個(gè)單方向加速度均等于或大于第一閾值且小于第二閾值時(shí)，云端服務(wù)器對(duì)應(yīng)的操作為僅為步驟S40所述內(nèi)容。
[0064]上面各種方法的步驟劃分，只是為了描述清楚，實(shí)現(xiàn)時(shí)可以合并為一個(gè)步驟或者對(duì)某些步驟進(jìn)行拆分，分解為多個(gè)步驟，只要包含相同的邏輯關(guān)系，都在本專利的保護(hù)范圍內(nèi)；對(duì)算法中或者流程中添加無(wú)關(guān)緊要的修改或者引入無(wú)關(guān)緊要的設(shè)計(jì)，但不改變其算法和流程的核心設(shè)計(jì)都在該專利的保護(hù)范圍內(nèi)。
[0065]本發(fā)明第五實(shí)施方式涉及一種基于行車記錄儀的車輛監(jiān)測(cè)模塊。如圖6所示，車輛監(jiān)測(cè)模塊I包含:錄像獲取單元10、錄像存儲(chǔ)