，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0051]如圖1所示，本發(fā)明一實(shí)施提供了一種大客車識(shí)別及抓拍方法，該方法包括如下步驟:
[0052]S1:采用掃描式激光測(cè)距儀獲取待測(cè)車輛的多個(gè)截面數(shù)據(jù)。
[0053]其中，本步驟中所采用的旋轉(zhuǎn)掃描式激光測(cè)距儀，是由驅(qū)動(dòng)發(fā)射電路驅(qū)動(dòng)半導(dǎo)體激光二極管發(fā)射出905nm的紅外光，由激光接收電路接收反射回的回波激光，根據(jù)計(jì)時(shí)模塊記錄的從發(fā)射到接收的時(shí)間間隔，計(jì)算出單個(gè)脈沖激光方向的反射物距離，掃描式激光測(cè)距儀中的反射鏡，在勻速旋轉(zhuǎn)的電機(jī)帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，使激光脈沖光束形成一個(gè)掃描面，將掃描面中所有激光掃描點(diǎn)的距離按掃描順序排列，即是一幀完整掃描數(shù)據(jù)。此類激光測(cè)距儀測(cè)距精確，能有效分辨車輛細(xì)節(jié)，識(shí)別車窗。
[0054]S2:根據(jù)所述多個(gè)截面數(shù)據(jù)，獲得所述待測(cè)車輛掃描面的外形輪廓。
[0055]S3:采用多重回波檢測(cè)方法，判讀所述待測(cè)車輛是否有側(cè)面玻璃。
[0056]其中，采用的多重回波技術(shù)，是針對(duì)于聲波或光波，在物體表面會(huì)有一部分入射信號(hào)發(fā)生反射，另一部分未被反射的入射信號(hào)會(huì)在新的介質(zhì)中按照物理特性繼續(xù)向前傳播，直到遇到新的物體，重復(fù)發(fā)生前述的部分反射、部分繼續(xù)向前傳播的現(xiàn)象，以此循環(huán)，于是在一個(gè)脈沖信號(hào)發(fā)射后的有效時(shí)間內(nèi)，接收端會(huì)收到不同物體反射回來(lái)的信號(hào)，獲得多重回波信息，利用所述回波信息通過(guò)已知方法可確定多層次物體的距離。
[0057]S4:從所述車輛外形輪廓中提取特征信息，將所述特征信息與車輛外形輪廓信息模型庫(kù)進(jìn)行匹配，并根據(jù)所述待測(cè)車輛是否有側(cè)面玻璃，判斷所述待測(cè)車輛是否為大客車。
[0058]其中，所述特征信息包括:所述待測(cè)車輛的高度、車長(zhǎng)、車寬、車輛側(cè)面平整度信息和/或車輛頂部平整度信息。所述車輛外形輪廓信息模型庫(kù)包括:所有車型在多種不同行駛速度下通過(guò)掃描式激光測(cè)距儀，獲取的車輛外形輪廓及所述車輛對(duì)應(yīng)的特征信息。
[0059]具體來(lái)說(shuō)，本步驟首先將待測(cè)車輛的特征信息與預(yù)設(shè)的車輛輪廓信息數(shù)據(jù)庫(kù)中的多種車型的特征信息進(jìn)行匹配。但是由于部分貨車和大客車的特征信息相同，則只是針對(duì)特征信息進(jìn)行匹配無(wú)法區(qū)分部分貨車和大客車；由于貨車沒有側(cè)面玻璃而大客車有側(cè)面玻璃，則本步驟進(jìn)一步判定待測(cè)車輛的側(cè)面玻璃信息，若存在側(cè)面玻璃，則判定該待測(cè)車輛為大客車。
[0060]S5:若所述待測(cè)車輛為大客車，則通過(guò)攝像頭抓拍所述待測(cè)車輛。
[0061 ] 進(jìn)一步地，該方法還包括:
[0062]根據(jù)所述攝像頭抓拍的待測(cè)車輛的圖片，提取出所述待測(cè)車輛的車牌號(hào)碼。
[0063]如圖2所示，步驟S3采用多重回波檢測(cè)分辨車輛側(cè)面玻璃的方法，具體包括如下步驟:
[0064]S31:獲取每一個(gè)脈沖激光在有效時(shí)間內(nèi)從同一發(fā)射角度的不同物體反射的回波信息；
[0065]具體來(lái)說(shuō)，如圖3所示，掃描面內(nèi)一個(gè)脈沖激光發(fā)射出后，在大客車側(cè)面玻璃上形成一個(gè)反射點(diǎn)a，一部分激光信號(hào)反射回來(lái)獲得一次回波信息，另一部分激光信號(hào)穿過(guò)玻璃繼續(xù)向前傳播，當(dāng)遇到車內(nèi)物體形成反射點(diǎn)b，此時(shí)絕大部分信號(hào)被反射回來(lái)獲得二次回波信號(hào);
[0066]S32:將采用旋轉(zhuǎn)掃描式測(cè)距儀掃描一圈獲取的所有激光束的回波信息按照掃描發(fā)射順序排列，形成一幀帶有多重回波信息的多重波形；
[0067]具體來(lái)說(shuō)，掃描一圈即為旋轉(zhuǎn)掃描360度。進(jìn)而將一幀內(nèi)所有激光脈沖的回波信息按照掃描發(fā)射順序排列，形成擁有一次回波曲線和二次回?fù)芮€的完全波形圖。
[0068]S33:選取多重波形中的一次回波曲線，擬合出當(dāng)前時(shí)刻車輛外形輪廓；
[0069]S34:選取多重波形中的二次回波曲線，判斷二次回波曲線發(fā)生反射的位置是否在車體輪廓內(nèi)部的有效區(qū)域，若是有效區(qū)域，則判定此方向角度的一次回波是玻璃反射形成；
[0070]具體來(lái)說(shuō)，對(duì)于某個(gè)以一定角度發(fā)射的脈沖激光，部分脈沖激光經(jīng)玻璃反射形成一次回波曲線，而另一部分穿過(guò)玻璃經(jīng)車身內(nèi)物體反射形成二次回波曲線，則二次回波曲線與該二次回波曲線對(duì)應(yīng)的一次回波曲線屬于同一角度發(fā)射的脈沖激光形成的，若二次回波曲線在車身內(nèi)部，即屬于車體輪廓內(nèi)的有效區(qū)域，則上述一次回波曲線是經(jīng)玻璃反射形成的。
[0071]S35:結(jié)合車輛通過(guò)時(shí)掃描到車輛的所有幀波形，識(shí)別每幀中的一次、二次回波曲線，按照上述方式識(shí)別，并以掃描時(shí)間的先后順序匹配擬合出整個(gè)車輛側(cè)面外形輪廓截面圖，從而分辨出車輛側(cè)面玻璃信息。
[0072]具體來(lái)說(shuō)，由于可能出現(xiàn)錯(cuò)誤，則單憑一幀內(nèi)的脈沖激光發(fā)射形成的多重波形無(wú)法準(zhǔn)確確認(rèn)玻璃信息，則需要獲得掃描車輛的所有幀，對(duì)每幀的一次回波曲線和二次回波曲線按步驟S32中的方式排序，形成多幀的多重波形擬合，并按掃描時(shí)間先后順序擬合出車輛側(cè)面的外形輪廓信息，進(jìn)而分辨車輛側(cè)面是否存在玻璃。
[0073]本實(shí)施例提供了一種大客車識(shí)別方法，采用旋轉(zhuǎn)掃描式激光測(cè)距儀掃描待測(cè)車輛，并結(jié)合多重回波技術(shù)，對(duì)待測(cè)車輛的類型進(jìn)行有效準(zhǔn)確地識(shí)別，該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝方便、性能穩(wěn)定、準(zhǔn)確度高、智能化高且壽命長(zhǎng)久。
[0074]如圖4所示，本發(fā)明另一實(shí)施例提供了一種大客車識(shí)別裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，該裝置包括:掃描單元401、外形輪廓獲取單元402、玻璃檢測(cè)單元403、車型判定單元404及抓拍單元405 ;其中:
[0075]掃描單元，用于采用掃描式激光測(cè)距儀獲取待測(cè)車輛的多個(gè)截面數(shù)據(jù)；
[0076]外形輪廓獲取單元，用于根據(jù)所述多個(gè)截面數(shù)據(jù)，獲得所述待測(cè)車輛掃描面的外形輪廓；
[0077]玻璃檢測(cè)單元，用于采用多重回波檢測(cè)方法，判讀所述待測(cè)車輛是否有側(cè)面玻璃;
[0078]車型判定單元，用于從所述車輛外形輪廓中提取特征信息，將所述特征信息與車輛外形輪廓信息模型庫(kù)進(jìn)行匹配，并根據(jù)所述待測(cè)車輛是否有側(cè)面玻璃，判斷所述待測(cè)車輛是否為大客車；
[0079]抓拍單元，用于當(dāng)所述待測(cè)車輛為大客車時(shí)，通過(guò)攝像頭抓拍所述待測(cè)車輛。
[0080]如圖5和圖6所示為本發(fā)明另一實(shí)施例示出的一種掃描式激光測(cè)距儀識(shí)別大客車抓拍系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括:掃描式激光裝置1、大客車識(shí)別裝置2、智能抓拍裝置3、固定掃描式激光裝置的立桿4、固定智能抓拍裝置的立桿5。
[0081]所述掃描式激光裝置用于獲取通行車輛的外形輪廓信息，所述大客車識(shí)別裝置接收所述車輛的外形輪廓信息，通過(guò)將所述外形輪廓信息與車輛外形輪廓信息模型庫(kù)進(jìn)行匹配，并配合多重回波檢測(cè)技術(shù)，識(shí)別出大客車，所述智能抓拍裝置根據(jù)所述大客車識(shí)別裝置的指令抓拍，獲得大客車行駛的車頭或者車尾圖像信息以及車牌號(hào)碼。
[0082]所述旋轉(zhuǎn)掃描式激光測(cè)距儀固定安裝在所述立桿4上，且距離掃描車道地面的高度不少于6m，所述旋轉(zhuǎn)掃描式激光測(cè)距儀的掃描平面與所述車道方向垂直。所述智能抓拍裝置固定安裝在所述立桿5上，并且立桿4和立桿5相隔一段距離。所述大客車車型識(shí)別單元與所述旋轉(zhuǎn)掃描式激光測(cè)距儀通過(guò)網(wǎng)線相連接，與所述智能抓拍裝置通過(guò)信號(hào)線相連接。
[0083]所述旋轉(zhuǎn)掃描式激光測(cè)距儀采用波長(zhǎng)為905納米的紅外光，掃描頻率和角度分辨率分別為25-lOOHz和0.25-1度對(duì)應(yīng)可調(diào)，有效掃描距離在10%反射率下大于30m，掃描角度為0-180度。