球狀傳感器及應(yīng)用該傳感器的數(shù)據(jù)采集方法及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及環(huán)境監(jiān)測(cè)領(lǐng)域，尤其涉及一種球狀傳感器、一種應(yīng)該球狀傳感器的數(shù)據(jù)采集方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在軍事、安防、應(yīng)急救援、自然災(zāi)害、環(huán)境監(jiān)控和反恐救援等復(fù)雜環(huán)境中，為實(shí)現(xiàn)特定場(chǎng)景如狹小空間、有毒環(huán)境、危險(xiǎn)環(huán)境等的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和災(zāi)害救援，可以快速應(yīng)急部署的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)顯得尤為重要。針對(duì)這一需求，目前的主流解決方案是小型機(jī)器人。但是研究表明，機(jī)器人技術(shù)造價(jià)較高，且存在移動(dòng)方式受限和使用場(chǎng)景受限等諸多不足，不能滿足大部分應(yīng)急場(chǎng)景處置需求，特別是在狹小空間、密閉環(huán)境等區(qū)域，迫切需要小型化、智能化的數(shù)據(jù)采集裝置及系統(tǒng)。近年來(lái)，基于球狀傳感器的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)以其良好的便攜性和機(jī)動(dòng)性，在應(yīng)急救援、環(huán)境監(jiān)控等特定場(chǎng)景中得到了廣泛的應(yīng)用。
[0003]然而，在地震發(fā)生后或者礦場(chǎng)發(fā)生崩塌后的廢墟里展開(kāi)應(yīng)急救援時(shí)，可能存在許多不可控的危險(xiǎn)因素，在基于球狀傳感器的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)投入工作后，當(dāng)球狀傳感器移動(dòng)到指定的目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行環(huán)境參數(shù)采集時(shí)，可能會(huì)出現(xiàn)再次崩塌或者爆炸等二次事故，造成球狀傳感器的損壞或是丟失。目前用于環(huán)境參數(shù)采集的球狀傳感器大都集成了不同類型的環(huán)境傳感器、無(wú)線收發(fā)模塊及行走驅(qū)動(dòng)模塊等，整體構(gòu)造比較復(fù)雜，因而導(dǎo)致生產(chǎn)成本較高，若因二次事故而遭到損壞或丟失，無(wú)疑會(huì)造成較大的浪費(fèi)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為解決現(xiàn)有技術(shù)中所存在的上述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種球狀傳感器，通過(guò)設(shè)置多個(gè)可分離采集模塊，用于在所述球狀傳感器移動(dòng)至目標(biāo)區(qū)域時(shí)，與所述球狀傳感器分離，并被投放至所述目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行環(huán)境參數(shù)采集，以避免所述球狀傳感器遭到損壞或丟失，提升所述球狀傳感器的重復(fù)利用率。
[0005]另，本發(fā)明還提供一種應(yīng)用所述球狀傳感器的數(shù)據(jù)采集方法。
[0006]另，本發(fā)明還提供一種應(yīng)用所述球狀傳感器的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。
[0007]一種球狀傳感器，包括:
[0008]中央控制模塊，用于接收控制終端發(fā)送的移動(dòng)指令，控制所述球狀傳感器移動(dòng)至目標(biāo)區(qū)域；
[0009]可分離采集模塊，用于在所述球狀傳感器移動(dòng)至所述目標(biāo)區(qū)域時(shí)，與所述球狀傳感器分離，并被投放至所述目標(biāo)區(qū)域；
[0010]所述可分離采集模塊，還用于采集所述目標(biāo)區(qū)域的環(huán)境參數(shù)，并將所述環(huán)境參數(shù)發(fā)送至所述球狀傳感器；
[0011]數(shù)據(jù)收發(fā)模塊，用于接收所述可分離采集模塊發(fā)送的所述環(huán)境參數(shù)，并將所述環(huán)境參數(shù)發(fā)送至所述控制終端。
[0012]其中，所述球狀傳感器還包括投放模塊，所述投放模塊與所述中央控制模塊電性連接，所述中央控制模塊還用于在所述球狀傳感器移動(dòng)至目標(biāo)區(qū)域時(shí)，接收所述控制終端發(fā)送的投放指令，以控制所述投放模塊將所述可分離采集模塊投放至所述目標(biāo)區(qū)域。
[0013]其中，所述球狀傳感器包括多個(gè)所述可分離采集模塊，所述可分離采集模塊包括環(huán)境傳感模塊和無(wú)線通信模塊，所述環(huán)境傳感模塊與所述無(wú)線通信模塊電性連接，用于采集所述目標(biāo)區(qū)域的環(huán)境參數(shù)，并將所述環(huán)境參數(shù)通過(guò)所述無(wú)線通信模塊發(fā)送至所述球狀傳感器。
[0014]其中，所述球狀傳感器還包括驅(qū)動(dòng)模塊，所述驅(qū)動(dòng)模塊與所述中央控制模塊電性連接，用于在所述中央控制模塊的控制下，根據(jù)所述控制終端發(fā)送的移動(dòng)指令，驅(qū)動(dòng)所述球狀傳感器移動(dòng)至所述目標(biāo)區(qū)域；并在將所述可分離采集模塊投放至所述目標(biāo)區(qū)域后，驅(qū)動(dòng)所述球狀傳感器移動(dòng)至安全區(qū)域。
[0015]—種數(shù)據(jù)采集方法，包括步驟:
[0016]接收控制終端發(fā)送的移動(dòng)指令，控制球狀傳感器移動(dòng)至目標(biāo)區(qū)域；
[0017]當(dāng)所述球狀傳感器移動(dòng)至所述目標(biāo)區(qū)域時(shí)，從所述球狀傳感器中分離出可分離采集模塊，并投放至所述目標(biāo)區(qū)域；
[0018]所述可分離采集模塊采集所述目標(biāo)區(qū)域的環(huán)境參數(shù)，并將所述環(huán)境參數(shù)發(fā)送至所述球狀傳感器；
[0019]所述球狀傳感器接收所述可分離采集模塊發(fā)送的所述環(huán)境參數(shù)，并將所述環(huán)境參數(shù)發(fā)送至所述控制終端。
[0020]其中，所述從所述球狀傳感器中分離出可分離采集模塊之前，所述方法還包括:
[0021]所述控制終端根據(jù)預(yù)設(shè)環(huán)境參數(shù)采集類型確定需投放的可分離采集模塊的類型；
[0022]根據(jù)所述需投放的可分離采集模塊的類型生成投放指令，并將所述投放指令發(fā)送至所述球狀傳感器。
[0023]其中，所述從所述球狀傳感器中分離出可分離采集模塊，并投放至所述目標(biāo)區(qū)域，包括:
[0024]所述球狀傳感器接收所述控制終端發(fā)送的投放指令；
[0025]根據(jù)所述投放指令控制投放模塊將所述需投放的可分離采集模塊從所述球狀傳感器中分離，并投放至所述目標(biāo)區(qū)域。
[0026]其中，所述從所述球狀傳感器中分離出可分離采集模塊，并投放至所述目標(biāo)區(qū)域之后，所述方法還包括:
[0027]接收所述控制終端發(fā)送的移動(dòng)指令，控制所述球狀傳感器移動(dòng)至安全區(qū)域。
[0028]一種數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，包括控制終端及至少一球狀傳感器，所述控制終端與所述至少一球狀傳感器之間通過(guò)無(wú)線通信連接，所述球狀傳感器包括:
[0029]中央控制模塊，用于接收控制終端發(fā)送的移動(dòng)指令，控制所述球狀傳感器移動(dòng)至目標(biāo)區(qū)域；
[0030]可分離采集模塊，用于在所述球狀傳感器移動(dòng)至所述目標(biāo)區(qū)域時(shí)，與所述球狀傳感器分離，并被投放至所述目標(biāo)區(qū)域；
[0031]所述可分離采集模塊，還用于采集所述目標(biāo)區(qū)域的環(huán)境參數(shù)，并將所述環(huán)境參數(shù)發(fā)送至所述球狀傳感器；
[0032]數(shù)據(jù)收發(fā)模塊，用于接收所述環(huán)境參數(shù)，并將所述環(huán)境參數(shù)發(fā)送至所述控制終端。
[0033]其中，所述球狀傳感器還包括投放模塊，所述投放模塊與所述中央控制模塊電性連接，所述中央控制模塊還用于在所述球狀傳感器移動(dòng)至目標(biāo)區(qū)域時(shí)，接收所述控制終端發(fā)送的投放指令，以控制所述投放模塊將所述可分離采集模塊投放至所述目標(biāo)區(qū)域。
[0034]其中，所述球狀傳感器包括多個(gè)所述可分離采集模塊，所述可分離采集模塊包括環(huán)境傳感模塊和無(wú)線通信模塊，所述環(huán)境傳感模塊與所述無(wú)線通信模塊電性連接，用于采集所述目標(biāo)區(qū)域的環(huán)境參數(shù)，并將所述環(huán)境參數(shù)通過(guò)所述無(wú)線通信模塊發(fā)送至所述球狀傳感器。
[0035]其中，所述球狀傳感器還包括驅(qū)動(dòng)模塊，所述驅(qū)動(dòng)模塊與所述中央控制模塊電性連接，用于在所述中央控制模塊的控制下，根據(jù)所述控制終端發(fā)送的移動(dòng)指令，驅(qū)動(dòng)所述球狀傳感器移動(dòng)至所述目標(biāo)區(qū)域；并在將所述可分離采集模塊投放至所述目標(biāo)區(qū)域后，驅(qū)動(dòng)所述球狀傳感器移動(dòng)至安全區(qū)域。
[0036]通過(guò)設(shè)置多個(gè)可分離采集模塊，用于在所述球狀傳感器移動(dòng)至目標(biāo)區(qū)域時(shí)，與所述球狀傳感器分離，并被投放至所述目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行環(huán)境參數(shù)采集，進(jìn)而將采集到的環(huán)境參數(shù)發(fā)送至所述球狀傳感器，從而使得在存在危險(xiǎn)的目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行環(huán)境參數(shù)采集時(shí)，僅保留所述可分離采集模塊在所述危險(xiǎn)的目標(biāo)區(qū)域，而將所述球狀傳感器移動(dòng)至安全區(qū)域，以避免所述球狀傳感器遭到損壞或丟失，提升所述球狀傳感器的重復(fù)利用率。
【附圖說(shuō)明】
[0037]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0038]圖1是本發(fā)明第一實(shí)施例提供的球狀傳感器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0039]圖2是圖1所示球狀傳感器的可分離采集模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0040]圖3是本發(fā)明第二實(shí)施例提供的數(shù)據(jù)采集方法的流程示意圖。
[0041]圖4是本發(fā)明第三實(shí)施例提供的數(shù)據(jù)采集方法的流程示意圖。
[0042]圖5是本發(fā)明第四實(shí)施例提供的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0043]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0044]請(qǐng)參閱圖1，本發(fā)明第一實(shí)施例提供一種球狀傳感器100，包括:
[0045]中央控制模塊110，用于接收控制終端發(fā)送的移動(dòng)指令，控制所述球狀傳感器100移動(dòng)至目標(biāo)區(qū)域；
[004