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      一種可自動制動汽車的智能交通監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法

      文檔序號:9418507閱讀:454來源:國知局
      一種可自動制動汽車的智能交通監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
      【技術(shù)領(lǐng)域】
      [0001]本發(fā)明屬于智能交通領(lǐng)域,尤其涉及一種交通監(jiān)控系統(tǒng)。
      【背景技術(shù)】
      [0002]智能交通系統(tǒng)(Intelligent Transportat1n System,簡稱ITS)是未來交通系統(tǒng)的發(fā)展方向,它是將先進的信息技術(shù)、數(shù)據(jù)通訊傳輸技術(shù)、電子傳感技術(shù)、控制技術(shù)及計算機技術(shù)等有效地集成運用于整個地面交通管理系統(tǒng)而建立的一種在大范圍內(nèi)、全方位發(fā)揮作用的,實時、準確、高效的綜合交通運輸管理系統(tǒng)。
      [0003]面對當今世界全球化、信息化發(fā)展趨勢,傳統(tǒng)的交通技術(shù)和手段已不適應(yīng)經(jīng)濟社會發(fā)展的要求。智能交通系統(tǒng)是交通事業(yè)發(fā)展的必然選擇,是交通事業(yè)的一場革命。通過先進的信息技術(shù)、通信技術(shù)、控制技術(shù)、傳感技術(shù)、計算器技術(shù)和系統(tǒng)綜合技術(shù)有效的集成和應(yīng)用,使人、車、路之間的相互作用關(guān)系以新的方式呈現(xiàn),從而實現(xiàn)實時、準確、高效、安全、節(jié)能的目標。
      [0004]目前現(xiàn)有技術(shù)中,大多數(shù)智能交通的研究僅僅涉及一小部分的研究,比如僅僅研究信號燈、應(yīng)急車輛以及車輛分流等單個控制單元,而且,強行闖紅燈的車輛仍然屢見不鮮,還很難稱得上智能交通系統(tǒng),這種狀態(tài)并不能滿足大城市對智能交通的需要,同時,許多監(jiān)控系統(tǒng)在能見度較低的情況下基本不能使用,不能適應(yīng)天氣狀況的變化,因此,為了促進智能交通領(lǐng)域的技術(shù)發(fā)展,有必要研發(fā)一種可自動制動汽車的智能交通監(jiān)控系統(tǒng)。

      【發(fā)明內(nèi)容】

      [0005]本發(fā)明的目的在于:為解決現(xiàn)有技術(shù)中,交通監(jiān)控系統(tǒng)控制單元較為一以及車輛強行闖紅燈的問題,提供了一種可自動制動汽車的智能交通監(jiān)控系統(tǒng),該系統(tǒng)不僅能夠?qū)崿F(xiàn)多個控制單元的監(jiān)控,自動制動闖紅燈車輛,而且還能實時分流,有助于減輕系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸壓力,提高數(shù)據(jù)傳輸效率。
      [0006]為達到上述目的,本發(fā)明是采取如下技術(shù)方案予以實現(xiàn)的:
      一種可自動制動汽車的智能交通監(jiān)控系統(tǒng),包括中央控制模塊,中央控制模塊通過4G無線網(wǎng)絡(luò)通信連接有用于采集交通和車輛相關(guān)信息的現(xiàn)場交通監(jiān)控模塊,現(xiàn)場交通監(jiān)控模塊還通過實時分流模塊與中央控制模塊通信連接,實時分流模塊也采用4G無線網(wǎng)絡(luò)與中央控制模塊通信連接;中央控制模塊連接有停車誘導(dǎo)模塊和違章報警提示模塊,停車誘導(dǎo)模塊和違章報警提示模塊均設(shè)有短信報警模塊,停車誘導(dǎo)模塊和違章報警提示模塊通過短信報警模塊與車主的短信收發(fā)器通信連接;中央控制模塊還連接有數(shù)據(jù)庫和第一無線通信模塊,第一無線通信模塊通過4G無線網(wǎng)絡(luò)連接有位于遠程控制中心的第二無線通信模塊,第二無線通信模塊通信連接于遠程控制中心的遠程控制單元,遠程控制單元連接有顯示屏;遠程控制單元還連接有報警器和遠程指揮輸入器;
      具體的,現(xiàn)場交通監(jiān)控模塊包括信號燈狀態(tài)檢測單元、車輛檢測單元、車速檢測單元、GPS定位單元、汽車制動單元、圖像采集單元、壓力傳感單元和地磁檢測單元; 信號燈狀態(tài)檢測單元,用于檢測和輸入信號燈的狀態(tài);
      車輛檢測單元,用于檢測紅燈狀態(tài)下十字路口是否有車輛經(jīng)過;
      車速檢測單元,用于檢測車輛的行駛速度;
      GPS定位單元,用于定位超速、闖紅燈車輛;
      汽車制動單元,用于根據(jù)中央控制模塊的指令自動控制超速車輛的車速以及控制闖紅燈車輛停車;
      圖像采集單元,用于自適應(yīng)監(jiān)控現(xiàn)場能見度的變化采集現(xiàn)場交通和車輛的高清圖像數(shù)據(jù);
      壓力傳感單元和地磁檢測單元,用于檢測該禁止停車線內(nèi)是否有車輛經(jīng)過或停止。
      [0007]進一步的,圖像采集單元包括能見度檢測子單元、圖像存儲子單元、圖像處理子單元和至少一個圖像抓拍子單元,能見度檢測子單元依次連接圖像抓拍子單元和圖像處理子單元;圖像處理子單元分別連接于圖像存儲子單元,并通過4G無線網(wǎng)絡(luò)與中央控制模塊通信連接,圖像處理子單元對抓拍后的圖像進行進一步的處理,。
      [0008]進一步的,能見度檢測子單元采用透射式能見度檢測儀。
      [0009]進一步的,圖像抓拍子單元采用CCD攝像機,最低拍攝頻率為20幀/秒,各CCD攝像機的拍攝頻率相差5幀/秒。
      [0010]進一步的,短信收發(fā)器為帶有語音播報功能的GSM短信收發(fā)器,用于接收短信報警模塊的GSM短信。
      [0011 ] 進一步的,實時分流模塊包括地磁線圈、數(shù)據(jù)處理器和信號燈控制器;地磁線圈與數(shù)據(jù)處理器連接;所述數(shù)據(jù)處理器與信號燈控制器連接。
      [0012]進一步的,遠程控制單元通過圖像分割器連接于顯示屏。
      [0013]進一步的,停車誘導(dǎo)模塊還包括信號接收裝置、壓力信號數(shù)據(jù)分析器、禁止停車控制器和計時器;所述信號接收裝置與壓力信號數(shù)據(jù)分析器連接;所述壓力信號數(shù)據(jù)分析器與禁止停車控制器連接;所述計時器與禁止停車控制器連接。
      [0014]進一步的,地磁檢測單元采用地磁車輛檢測器。
      [0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明具有以下有益效果:
      0.本發(fā)明的現(xiàn)場交通監(jiān)控模塊包含信號燈狀態(tài)檢測單元、車輛檢測單元、車速檢測單元、GPS定位單元、汽車制動單元、圖像采集單元壓力傳感單元和地磁檢測單元等,相比于現(xiàn)有技術(shù),本發(fā)明的監(jiān)控單元更為多元化,可以實現(xiàn)多種功能,解決了目前交通監(jiān)控系統(tǒng)控制單元較為單一的問題;而GPS定位單元和汽車制動單元的應(yīng)用,不僅僅是簡單的增加了兩個模塊,汽車制動單元可以自動控制闖紅燈車輛制動,GPS定位單元可以用來精確定位闖紅燈和/或超速車輛,以方便抓拍和制動,從整體效果上看,能夠避免制動錯誤等;同時,為了數(shù)據(jù)傳輸壓力,本發(fā)明還設(shè)有實時分流模塊,有助于減輕系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸壓力,提高數(shù)據(jù)傳輸效率;而且,本發(fā)明中的圖像采集單元能夠自適應(yīng)監(jiān)控現(xiàn)場能見度的變化采集現(xiàn)場交通和車輛的高清圖像數(shù)據(jù),較現(xiàn)有技術(shù)只能在天氣狀況好的時候拍攝較為清晰的交通和車輛的圖像,有了更明顯的優(yōu)勢,解決了現(xiàn)有技術(shù)中,該系統(tǒng)不僅能夠?qū)崿F(xiàn)多個控制單元的監(jiān)控,而且還能實時分流,有助于減輕系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸壓力,提高數(shù)據(jù)傳輸效率;
      2).本發(fā)明采用了單一的4G無線網(wǎng)絡(luò),可以避免多種網(wǎng)絡(luò)之間協(xié)議轉(zhuǎn)換等帶來的問題,進一步加快傳輸效率; 3).本發(fā)明還采用了車輛檢測單元、車速檢測單元、信號燈狀態(tài)檢測單元,車輛檢測單元可根據(jù)信號燈狀態(tài)檢測單元檢測到的信號燈的狀態(tài)(如紅燈、黃燈、綠燈等)檢測十字路口是否有車輛經(jīng)過,若有車輛在紅燈狀態(tài)下闖紅燈,即可通過停車誘導(dǎo)模塊的短信報警模塊向車主發(fā)送GSM短信傳遞“停車指令”,通過違章報警提示模塊的短信報警模塊向車主發(fā)送GSM短信傳遞“違章警告”;車速檢測單元可檢測汽車行駛的速度,車速檢測單元檢測到的速度可通過中央控制模塊進行對比分析,判斷所檢測到的該車車速是否超速,若超速,則可通過違章報警提示模塊的短信報警模塊向車主發(fā)送GSM短信傳遞“違章警告”,以達到進行短信報警的目的;車主根據(jù)GSM短信提示,即可做出相應(yīng)的行為,如停車、減速,這樣就可以及時避免交通事故的發(fā)生,為車主和行人等提供更優(yōu)的安全保障;
      4).本發(fā)明還可通過與中央控制模塊相連的第一無線通信模塊與遠程控制中心進行4G無線網(wǎng)絡(luò)通信,遠程控制單元的工作人員可以根據(jù)現(xiàn)場交通監(jiān)控模塊采集到的交通擁堵、闖紅燈車輛、車輛整體圖像、車輛牌照、信號燈狀態(tài)等信息進行相應(yīng)的工作安排,極大地方便了交通管理部門對交通的管理。
      【附圖說明】
      [0016]圖1本發(fā)明的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖;
      圖2本發(fā)明的圖像采集單元的具體結(jié)構(gòu)及其與中央控制模塊的關(guān)系示意圖;
      圖3本發(fā)明的停車誘導(dǎo)模塊結(jié)構(gòu)示意圖。
      【具體實施方式】
      [0017]本說明書中公開的所有特征,或公開的所有方法或過程中的步驟,除了互相排斥的特征和/或步驟以外,均可以以任何方式組合。
      [0018]下面結(jié)合圖1~3對本發(fā)明作詳細說明。
      [0019]一種可自動制動汽車的智能交通監(jiān)控系統(tǒng),包括中央控制模塊,中央控制模塊通過4G無線網(wǎng)絡(luò)通信連接有用于采集交通和車輛相關(guān)信息的現(xiàn)場交通監(jiān)控模塊,交通和車輛相關(guān)信息包括交通擁堵、闖紅燈車輛、車輛整體圖像、車輛牌照、信號燈狀態(tài)等信息,具體的,現(xiàn)場交通監(jiān)控模塊包括信號燈狀態(tài)檢測單元、車輛檢測單元、車速檢測單元、GPS定位單元、汽車制動單元、圖像采集單元、壓力傳感單元和地磁檢測單元;
      信號燈狀態(tài)檢測單元,用于檢測和輸入信號燈的狀態(tài),如紅燈狀態(tài)、黃燈狀態(tài)、綠燈狀態(tài)和不能正常工作的狀態(tài)(壞了)等;
      車輛檢測單元,采用車輛檢測器,用于檢測紅燈狀態(tài)下十字路口是否有車輛經(jīng)過;車速檢測單元,采用了安裝于汽車上的車速傳感器(常規(guī)方式),用于檢測車輛的行駛速度;
      GPS定位單元,用于定位超速、闖紅燈車輛;
      汽車制動單元,用于根據(jù)中央控制模塊的指令自動控制超速車輛的車速以及控制闖紅燈車輛停車;
      圖像采集單元,用于自適應(yīng)監(jiān)控現(xiàn)場能見度的變化采集現(xiàn)場交通和車輛的高清圖像數(shù)據(jù);
      壓力傳感單元和地磁檢測單元,設(shè)置于禁止停車線上,用于檢測該禁止停車線內(nèi)是否有車輛經(jīng)過或停止;
      現(xiàn)場交通監(jiān)控模塊還通過實時
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