基于攝像捕獲與圖像處理的智能車庫管理系統(tǒng)及管理方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及車庫管理系統(tǒng)，尤其是涉及一種基于攝像捕獲與圖像處理的智能車庫管理系統(tǒng)及管理方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有智能車庫管理系統(tǒng)，對車位檢測通常采用傳感設(shè)備，需“一對一”，即一個車位對應(yīng)一個傳感設(shè)備。傳感設(shè)備易出故障而失效，且無法探測行車過道的車流情況，影響車庫管理效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種能滿足捕獲所有車位及所需過道的圖像，同時標記車輛進入車庫行為，能通過移動互聯(lián)網(wǎng)發(fā)送至移動終端APP，引導(dǎo)車輛進入優(yōu)選車位，明顯提升車庫管理效率的基于攝像捕獲與圖像處理的智能車庫管理系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明的另一目的是提供基于攝像捕獲與圖像處理的智能車庫的管理方法。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0006]所述基于攝像捕獲與圖像處理的智能車庫管理系統(tǒng)，設(shè)有車庫入口顯示大屏、主控計算機、分控計算機組、攝像設(shè)備組、通信布線和移動終端；
[0007]車庫入口顯示大屏安裝于車庫入口處，攝像設(shè)備組中的各臺攝像設(shè)備分別安裝在能滿足捕獲所有車位及所需過道的車庫中相應(yīng)位置，各臺攝像設(shè)備的采集信號輸出端均與通信布線連接，分控計算機組中的各分控計算機的數(shù)據(jù)輸入端均與通信布線連接，通信布線應(yīng)能滿足將攝像設(shè)備捕獲的圖像及時傳輸至對應(yīng)的分控計算機，分控計算機組中的各分控計算機數(shù)據(jù)輸出端通過集散控制系統(tǒng)DCS與主控計算機數(shù)據(jù)輸入端連接，主控計算機包括車輛入庫信息的輸入接口、車庫入口顯示大屏信息的輸出接口和移動互聯(lián)網(wǎng)雙向接口，主控計算機數(shù)據(jù)輸出端接車庫入口顯示大屏數(shù)據(jù)輸入端，移動終端通過移動互聯(lián)網(wǎng)與主控計算機數(shù)據(jù)輸入端連接。
[0008]所述分控計算機組的分控計算機數(shù)量可根據(jù)車庫區(qū)域具體情況設(shè)置。每臺分控計算機負責(zé)處理本區(qū)域內(nèi)所設(shè)的攝像設(shè)備采集的信息。
[0009]所述移動終端可采用移動手機或平板電腦。
[0010]所述基于攝像捕獲與圖像處理的智能車庫的管理方法，采用所述基于攝像捕獲與圖像處理的智能車庫管理系統(tǒng)，所述管理方法包括以下步驟:
[0011]I)準備工作:架設(shè)管理系統(tǒng)所需硬件設(shè)施及其通信布線；若車庫較大，可預(yù)先分區(qū)，按區(qū)設(shè)置分控計算機，各分控計算機獨立完成本區(qū)圖像的分析及結(jié)果的發(fā)布，通過集散控制系統(tǒng)DCS將各區(qū)結(jié)果統(tǒng)一于主控計算機；在各分控計算機及主控計算機內(nèi)架設(shè)數(shù)字圖像處理算法及路徑規(guī)劃算法；主控計算機接口包括車輛入庫信息輸入接口、車庫入口顯示大屏信息輸出接口和移動互聯(lián)網(wǎng)雙向接口；
[0012]2)攝像設(shè)備捕獲車位及過道圖像；
[0013]3)通信線路傳輸圖像至分控計算機；
[0014]4)分控計算機采用數(shù)字圖像處理技術(shù)提取特征值，調(diào)用數(shù)字圖像處理算法，確定車位、過道車輛信息，明確車位、過道的狀態(tài)為“被占用”或“空閑”；
[0015]5)各區(qū)信息的處理結(jié)果匯總至主控計算機；
[0016]6)主控計算機繪制各區(qū)信息圖；
[0017]7)確認發(fā)布各車位信息至車庫入口顯示大屏；車輛入庫、車輛進出車庫的標記及收費等，采用現(xiàn)有的高清攝像技術(shù)，入庫時的高清攝像動作作為對主控計算機的中斷請求；主控計算機選擇離入口最近的空余車位并分析過道車流；采用路徑規(guī)劃算法，繪制引導(dǎo)圖；發(fā)布于車庫入口顯示大屏，引導(dǎo)車輛入位；或
[0018]開放接口，車位使用信息數(shù)據(jù)打包并經(jīng)由移動互聯(lián)網(wǎng)發(fā)送至移動終端APP ;入庫車輛選擇并預(yù)約當(dāng)前空余車位；主控計算機分析過道車流，采用路徑規(guī)劃算法，繪制引導(dǎo)圖；發(fā)送至移動設(shè)備APP端，引導(dǎo)車輛入位。
[0019]與現(xiàn)有技術(shù)比較，本發(fā)明具有如下突出優(yōu)點:
[0020]1、攝像設(shè)備可為原安防監(jiān)控用攝像頭及通信布線，無需重新建設(shè)。
[0021]2、可用同一套監(jiān)控攝像設(shè)備及布線、同一套計算機控制系統(tǒng)，同時完成對車位信息及行車過道的車流信息做分析，并實現(xiàn)發(fā)布分析結(jié)果，結(jié)合路徑規(guī)劃算法，有效提升對入庫車輛引導(dǎo)的合理性。結(jié)合行車過道車流情況這一約束條件，盡量避免為了最短路徑而增加過道擁塞的情況。
[0022]3、所有檢測、分析的信息均以數(shù)字化數(shù)據(jù)存儲，利用計算機高速處理獲得車位使用及過道車流的結(jié)果，并將結(jié)果打包(數(shù)據(jù)包)，開放數(shù)據(jù)接口，運用移動互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)APP化，可實現(xiàn)在手機等移動終端上實時獲取車位信息及引導(dǎo)策略。APP化亦可實現(xiàn)互動，即不是單純的接收信息，還可以通過該APP預(yù)約某個車位，實現(xiàn)精準入庫。
[0023]4、系統(tǒng)將能實現(xiàn)自動統(tǒng)計一天24h，各時段車位使用情況的分布，用以有效控制車庫各區(qū)域智能化管理在不同時段的開關(guān)，只在高峰期全部使用，能有效提升資源利用率及減少浪費。
[0024]5、在某個地理區(qū)域全面推廣此系統(tǒng)，則可架設(shè)該區(qū)域的云平臺，區(qū)域內(nèi)所有車庫的信息共享于此云平臺，可以從宏觀上實現(xiàn)該區(qū)域的“智慧”交通、“智慧”停車，為“智慧城市”的構(gòu)建提供一項措施。
【附圖說明】
[0025]圖1為本發(fā)明所述基于攝像捕獲與圖像處理的智能車庫管理系統(tǒng)的實施例結(jié)構(gòu)組成示意圖。
[0026]圖2為本發(fā)明所述基于攝像捕獲與圖像處理的智能車庫管理方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0027]參見圖1，本實施例所述一種基于攝像捕獲與圖像處理的智能車庫管理系統(tǒng)，設(shè)有車庫入口顯示大屏1、主控計算機2、分控計算機組(包括多臺計算機3，圖1中畫出4臺分控計算機3)、攝像設(shè)備組(包括多臺攝像設(shè)備4，圖1中畫出4臺攝像設(shè)備3)、通信布線5和移動終端8 ；
[0028]車庫入口顯示大屏I安裝于車庫入口處，攝像設(shè)備組中的各臺攝像設(shè)備4分別安裝在能滿足捕獲所有車位及所需過道的車庫中相應(yīng)位置，各臺攝像設(shè)備4的采集信號輸出端均與通信布線5連接，分控計算機組中的各分控計算