一種交通預(yù)警方法、裝置及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于車輛網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說，尤其涉及一種交通預(yù)警方法、裝置及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]車輛網(wǎng)技術(shù)是近年發(fā)展起來的未來5G(第五代移動通信技術(shù))網(wǎng)絡(luò)核心技術(shù)，3GPP (3rd Generat1n Partnership Pro ject，第三代合作伙伴計劃)與2015年對車輛網(wǎng)技術(shù)展開了大量研究工作，并給出了車輛網(wǎng)技術(shù)的潛在技術(shù)場景。在SA技術(shù)報告TR22.885中提出了基于路邊單元的交通信息廣播系統(tǒng)。如圖1所示，在圖1所示場景下，要求UEOJserEquipment，用戶終端)主動向RSU(Road Side Unit，路邊單元)發(fā)送預(yù)警信息的能力，RSU接收到預(yù)警信息后，向特定的第一用戶終端發(fā)送預(yù)警廣播。
[0003]從圖1可以看出，預(yù)警信息廣播無需廣播給所有UE，如圖針對交叉路口的橫向車輛A和車輛B來說，如果這兩輛車輛上的UE收到預(yù)警信息會造成車輛A和車輛B執(zhí)行沒有必要的錯誤操作，因此現(xiàn)有系統(tǒng)需要準(zhǔn)確識別車輛方位的能力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明提供一種交通預(yù)警方法、裝置及系統(tǒng)，用于有針對性的向某些第一用戶終端發(fā)送預(yù)警信息，降低其他第一用戶終端執(zhí)行錯誤操作的幾率。技術(shù)方案如下:
[0005]第一方面，本發(fā)明提供一種交通預(yù)警方法，所述方法包括:
[0006]第一用戶終端或網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備獲得所述第一用戶終端的行駛情況；
[0007]網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備基于所述第一用戶終端的行駛情況，判斷所述第一用戶終端的行駛情況是否滿足交通預(yù)警條件，如果是，網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備向第一路邊單元發(fā)送預(yù)警信息；
[0008]所述第一路邊單元基于所述第一用戶終端的行駛情況確定接收所述預(yù)警信息的第二用戶終端，并向所述第二用戶終端發(fā)送所述預(yù)警信息，所述預(yù)警信息用于觸發(fā)所述第二用戶終端執(zhí)行與所述預(yù)警信息對應(yīng)的操作。
[0009]優(yōu)選地，所述網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備包括第二路邊單元和安全服務(wù)器；
[0010]所述第二路邊單元獲得所述第一用戶終端的行駛情況，基于所述第一用戶終端的行駛情況，判斷所述第一用戶終端的行駛情況是否滿足交通預(yù)警條件，如果是，向第一路邊單元發(fā)送預(yù)警信息；
[0011]或者
[0012]所述第一用戶終端或第二路邊單元獲得所述第一用戶終端的行駛情況；
[0013]所述安全服務(wù)器基于所述第一用戶終端的行駛情況，判斷所述第一用戶終端的行駛情況是否滿足交通預(yù)警條件，如果是，向第一路邊單元發(fā)送預(yù)警信息。
[0014]優(yōu)選地，所述第二路邊單元或安全服務(wù)器基于所述第一用戶終端的行駛情況確定所述第一路邊單元。
[0015]優(yōu)選地，所述第一用戶終端或網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備獲得所述第一用戶終端的行駛情況，包括:
[0016]所述第一用戶終端或網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備基于當(dāng)前得到的多個接收功率，得到所述第一用戶終端的相對位置，并基于當(dāng)前得到的多個接收功率與上一次得到的多個接收功率，得到所述第一用戶終端的行駛方向，其中所述接收功率由所述第一用戶終端或第二路邊單元在接收到探測消息后得到。
[0017]優(yōu)選地，所述第一用戶終端或網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備獲得所述第一用戶終端的行駛情況，包括:所述第一用戶終端或網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備獲得所述第一用戶終端的行駛參數(shù)，并基于所述行駛參數(shù)得到所述第一用戶終端的行駛狀態(tài)。
[0018]優(yōu)選地，所述第一用戶終端基于當(dāng)前得到的多個接收功率，得到所述第一用戶終端的相對位置，并基于當(dāng)前得到的多個接收功率與上一次得到的多個接收功率，得到所述第一用戶終端的行駛方向，包括:
[0019]所述第一用戶終端接收多個第二路邊單元周期性廣播發(fā)送的探測消息；
[0020]所述第一用戶終端在接收到各個探測消息后，得到各個探測消息對應(yīng)的接收功率;
[0021]所述第一用戶終端將當(dāng)前得到的多個接收功率進(jìn)行比較，得到所述第一用戶終端的相對位置；
[0022]所述第一用戶終端將當(dāng)前得到的每個接收功率分別與上一次接收同一個第二路邊單元廣播的探測消息后得到的接收功率進(jìn)行比較，得到所述第一用戶終端的行駛方向。
[0023]優(yōu)選地，所述網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備基于當(dāng)前得到的多個接收功率，得到所述第一用戶終端的相對位置，并基于當(dāng)前得到的多個接收功率與上一次得到的多個接收功率，得到所述第一用戶終端的行駛方向，包括:
[0024]第二路邊單元接收第一用戶終端周期性發(fā)送的探測消息；
[0025]所述第二路邊單元在接收到探測消息后，得到所述探測消息對應(yīng)的接收功率；
[0026]所述第二路邊單元將得到的接收功率發(fā)送至其他第二路邊單元，并接收其他第二路邊單元在接收到探測消息后得到的接收功率；
[0027]所述第二路邊單元將當(dāng)前得到的多個接收功率進(jìn)行比較，得到所述第一用戶終端的相對位置，其中當(dāng)前得到的多個接收功率包括所述第二路邊單元在接收到探測消息后得到的接收功率以及其他第二路邊單元在接收到探測消息后得到的接收功率；
[0028]所述第二路邊單元將當(dāng)前得到的每個接收功率分別與上一次接收同一個第一用戶終端廣播的探測消息后得到的接收功率進(jìn)行比較，得到所述第一用戶終端的行駛方向。
[0029]第二方面，本發(fā)明提供一種交通預(yù)警系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括:第一用戶終端、網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備、第一路邊單元和被第二用戶終端；
[0030]所述第一用戶終端或所網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備，用于得到所述第一用戶終端的行駛情況；
[0031]所述網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備，用于基于所述第一用戶終端的行駛情況，判斷所述第一用戶終端的行駛情況是否滿足交通預(yù)警條件，如果是，向第一路邊單元發(fā)送預(yù)警信息；
[0032]所述第一路邊單元，用于基于所述第一用戶終端的行駛情況確定接收所述預(yù)警信息的第二用戶終端，并向所述第二用戶終端發(fā)送所述預(yù)警信息，所述預(yù)警信息用于觸發(fā)所述第二用戶終端執(zhí)行與所述預(yù)警信息對應(yīng)的操作。
[0033]優(yōu)選地，所述網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備包括第二路邊單元和安全服務(wù)器；
[0034]所述第二路邊單元用于獲得所述第一用戶終端的行駛情況，基于所述第一用戶終端的行駛情況，判斷所述第一用戶終端的行駛情況是否滿足交通預(yù)警條件，如果是，向第一路邊單元發(fā)送預(yù)警信息；其中所述向第一路邊單元發(fā)送預(yù)警信息包括所述第二路邊單元向第一路邊單元直接發(fā)送預(yù)警信息，或者所述第二路邊單元經(jīng)過所述安全服務(wù)器向所述第一路邊單元發(fā)送預(yù)警信息。
[0035]優(yōu)選地，所述網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備包括第二路邊單元和安全服務(wù)器；
[0036]所述第二路邊單元，用于獲得所述第一用戶終端的行駛情況；
[0037]所述安全服務(wù)器，用于基于所述第一用戶終端的形式情況，判斷所述第一用戶終端的行駛情況是否滿足交通預(yù)警條件，如果是，向第一路邊單元發(fā)送預(yù)警信息。
[0038]優(yōu)選地，所述第一路邊單元由所述交通預(yù)警系統(tǒng)中的第二路邊單元或安全服務(wù)器確定。
[0039]第三方面，本發(fā)明提供一種交通預(yù)警方法，所述方法包括:
[0040]獲得第一用戶終端的行駛情況；
[0041]基于所述第一用戶終端的行駛情況，判斷所述第一用戶終端的行駛情況是否滿足交通預(yù)警條件；
[0042]當(dāng)所述第一用戶終端的行駛情況滿足所述交通預(yù)警條件時，發(fā)送預(yù)警信息，所述預(yù)警信息用于觸發(fā)第二用戶終端執(zhí)行與所述預(yù)警信息對應(yīng)的操作，所述第二用戶終端基于所述第一用戶終端的行駛情況得到。
[0043]優(yōu)選地，所述獲得第一用戶終端的行駛情況，包括:基于當(dāng)前得到的多個接收功率，得到所述第一用戶終端的相對位置，并基于當(dāng)前得到的多個接收功率與上一次得到的多個接收功率，得到所述第一用戶終端的行駛方向。
[0044]優(yōu)選地，所述獲得第一用戶終端的行駛情況，包括:獲得所述第一用戶終端的行駛參數(shù)，并基于所述行駛參數(shù)得到所述第一用戶終端的行駛狀態(tài)。
[0045]優(yōu)選地，所述基于當(dāng)前得到的多個接收功率，得到所述第一用戶終端的相對位置，并基于當(dāng)前得到的多個接收功率與上一次得到的多個接收功率，得到所述第一用戶終端的行駛方向，包括:
[0046]獲取第一用戶終端周期性發(fā)送的探測消息；
[0047]在接收到探測消息后，得到所述探測消息對應(yīng)的接收功率；
[0048]將所述接收功率發(fā)送至其他第二路邊單元，并接收其他第二路邊單元在接收到探測消息后得到的接收功率；
[0049]將當(dāng)前得到的多個接收功率進(jìn)行比較，得到所述第一用戶終端的相對位置，其中當(dāng)前得到的多個接收功率包括所述第二路邊單元在接收到探測消息后得到的接收功率以及其他第二路邊單元在接收到探測消息后得到的接收功率；
[0050]將當(dāng)前得到的每個接收功率分別與上一次接收同一個第一用戶終端廣播的探測消息后得到的接收功率進(jìn)行比較，得到所述第一用戶終端的行駛方向。
[0051]優(yōu)選地，所述基于當(dāng)前得到的多個接收功率，得到所述第一用戶終端的相對位置，并基于當(dāng)前得到的多個接收功率與上一次得到的多個接收功率，得到所述第一用戶終端的行駛方向，包括:
[0052]獲得第一用戶終端上傳的接收功率，所述接收功率由第一用戶終端在接收到第二路邊單元周期性廣播發(fā)送的探測消息后得到；
[0053]將當(dāng)前得到的多個接收功率進(jìn)行比較，得到所述第一用戶終端的相對位置；
[0054]將當(dāng)前得到的每個接收功率分別與上一次接收同一個第二路邊單元廣播的探測消息后得到的接收功率進(jìn)行比較，得到所述第一用戶終端的行駛方向。
[0055]第四方面，本發(fā)明提供一種交通預(yù)警裝置，所述裝置包括:
[0056]獲得單元，用于獲得第一用戶終端的行駛情況；
[0057]判斷單元，用于基于所述第一用戶終端的行駛情況，判斷所述第一用戶終端的行駛情況是否滿足交通預(yù)警條件；
[0058]發(fā)送單元，用于當(dāng)所述第一用戶終端的行駛情況滿足所述交通預(yù)警條件時，發(fā)送預(yù)警信息，所述預(yù)警信息用于觸發(fā)第二用戶終端執(zhí)行與所述預(yù)警信息對應(yīng)的操作，所述第二用戶終端基于所述第一用戶終端的行駛情況得到。
[0059]優(yōu)選地，所述獲得單元，用于基于當(dāng)前得到的多個接收功