用于對(duì)尾隨的其他車輛的車輛駕駛員進(jìn)行碰撞警告的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于對(duì)其他車輛的、尤其機(jī)動(dòng)車的車輛駕駛員進(jìn)行碰撞警告的方法。此外，本發(fā)明涉及一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品、一種計(jì)算單元或一種處理裝置、優(yōu)選用于車輛的控制設(shè)備或控制裝置以及一種用于車輛、尤其機(jī)動(dòng)車的駕駛員輔助系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前市場(chǎng)上的用于機(jī)動(dòng)車的駕駛員輔助系統(tǒng)警告車輛駕駛員和/或觸發(fā)適當(dāng)?shù)拇胧┮灰焕珙A(yù)防性安全措施，所述措施涉及本車輛、即具有駕駛員輔助系統(tǒng)的車輛。具有駕駛員輔助系統(tǒng)的本車輛在下面通常稱作自身車輛或也稱作前方車輛或者在前行駛的車輛。所涉及的第二車輛通常稱作其他車輛或也稱作后方車輛或者追趕車輛。
[0003]例如通過使用自身車輛的、即兩個(gè)直接彼此相鄰的車輛中的前方車輛的尾部傳感機(jī)構(gòu)來在死角區(qū)域中的預(yù)測(cè)碰撞的情況下針對(duì)與尾隨的其他車輛的可能碰撞警告自身車輛的駕駛員。如果尾隨車輛對(duì)此不提供技術(shù)可能性、即例如不具有駕駛員輔助系統(tǒng)，則不警告其他車輛或者尾隨的(其他)車輛駕駛員。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的任務(wù)是，說明一種用于對(duì)尾隨的其他車輛的車輛駕駛員進(jìn)行碰撞警告的改進(jìn)方法。此外，本發(fā)明的任務(wù)是與其相應(yīng)地說明一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品、一種計(jì)算單元或一種處理裝置以及一種用于車輛的駕駛員輔助系統(tǒng)。在此應(yīng)可能的是，僅僅通過在位置方面位于其前方的車輛一一自身車輛警告其他車輛注意追尾碰撞(Auffahrkollis1n)，而兩個(gè)車輛不彼此交換信息。在此，可以將所述方法應(yīng)用到無駕駛員輔助系統(tǒng)的其他車輛上。
[0005]本發(fā)明的任務(wù)通過根據(jù)權(quán)利要求1所述的對(duì)其他車輛的、尤其機(jī)動(dòng)車的車輛駕駛員進(jìn)行碰撞警告的方法、借助根據(jù)權(quán)利要求8所述的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品、借助根據(jù)權(quán)利要求9所述的計(jì)算單元或處理裝置、優(yōu)選用于車輛、尤其機(jī)動(dòng)車的控制設(shè)備或控制裝置并且借助根據(jù)權(quán)利要求10所述的用于車輛、尤其機(jī)動(dòng)車的駕駛員輔助系統(tǒng)解決。本發(fā)明的有利的擴(kuò)展方案、附加特征和/或優(yōu)點(diǎn)由從屬權(quán)利要求和以下說明書得出。
[0006]在根據(jù)本發(fā)明的用于進(jìn)行碰撞警告的方法中，由自身車輛本身警告優(yōu)選行駛的其他車輛的其他車輛駕駛員注意與在此直接在前的自身車輛、尤其機(jī)動(dòng)車的即將發(fā)生的碰撞。根據(jù)本發(fā)明，通過所述自身車輛的駕駛員輔助系統(tǒng)向尾隨的其他車輛的(其他)車輛駕駛員信令化(signalisieren)與所述自身車輛的即將發(fā)生的碰撞。在此，自身車輛是沿其他車輛的行駛方向在位置方面位于自身車輛前方的車輛。自身車輛在此可以行駛、停止或停車。在兩個(gè)車輛之間的即將發(fā)生的碰撞是即將發(fā)生的追尾碰撞。
[0007]在本發(fā)明的實(shí)施方式中，由自身車輛的駕駛員輔助系統(tǒng)生成可向尾隨的其他車輛的(其他)車輛駕駛員信令化的、關(guān)于即將發(fā)生的碰撞的信息。在此，關(guān)于兩個(gè)車輛的即將發(fā)生的碰撞一一即后方的第二車輛(其他車輛)追尾前方的第一車輛(自身車輛)一一的信息尤其可以來源于所述自身車輛的駕駛員輔助系統(tǒng)的周圍環(huán)境傳感機(jī)構(gòu)或者環(huán)境傳感機(jī)構(gòu)。這尤其可以通過自身車輛的駕駛員輔助系統(tǒng)的周圍環(huán)境傳感機(jī)構(gòu)的或者環(huán)境傳感機(jī)構(gòu)的尾部傳感機(jī)構(gòu)求取。尾部傳感機(jī)構(gòu)為此例如具有尾部雷達(dá)、超聲傳感機(jī)構(gòu)和/或近場(chǎng)視頻傳感機(jī)構(gòu)。
[0008]在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式中，碰撞警告方法或者自身車輛的駕駛員輔助系統(tǒng)在即將發(fā)生的碰撞的情況下向所述尾隨的其他車輛的(其他)車輛駕駛員輸出光學(xué)信號(hào)和/或聲學(xué)信號(hào)。信令化車輛之間的即將發(fā)生的碰撞的光學(xué)信號(hào)是自身車輛的尾部照明單元的發(fā)光、閃爍、閃光或持續(xù)發(fā)光。在所述持續(xù)時(shí)間期間，自身車輛可以準(zhǔn)備并且必要時(shí)采用預(yù)防性安全措施。
[0009]此外，在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式中，根據(jù)本發(fā)明的碰撞警告方法或者根據(jù)本發(fā)明的駕駛員輔助系統(tǒng)在自身車輛的已經(jīng)發(fā)光的尾部照明單元的情況下、尤其在已經(jīng)發(fā)光的制動(dòng)照明單元的情況下可以使所述尾部照明單元優(yōu)選相對(duì)較快地閃爍或閃光。此外，顯示所述車輛之間的即將發(fā)生的碰撞的光學(xué)信號(hào)是在所述自身車輛的尾部或后窗玻璃上的信號(hào)和/或文字的發(fā)光、閃爍、閃光或持續(xù)發(fā)光。
[0010]根據(jù)本發(fā)明，所述車輛之間的即將發(fā)生的碰撞的所顯示的信號(hào)不是電信號(hào)或電光信號(hào)而是聲學(xué)信號(hào)或光學(xué)信號(hào)。優(yōu)選地，所述信號(hào)尤其是紅色的、必要時(shí)是閃爍的或閃光的、具有優(yōu)選高強(qiáng)度的可見光，以便使其他車輛駕駛員快速注意到。自身車輛的可用于此的尾部照明單元可以是制動(dòng)燈、后霧燈、閃光燈或倒車燈。自然也可使用其他的燈、信號(hào)或投射到后窗玻璃中的顯示。
[0011]根據(jù)本發(fā)明，在識(shí)別到其他車輛與自身車輛的可能碰撞的情況下可以由在前行駛的自身車輛警告尾隨的其他車輛，由此其他車輛駕駛員可以采取措施以防止即將發(fā)生的碰撞。這尤其對(duì)于其車輛不具有駕駛員輔助系統(tǒng)的(其他)車輛駕駛員是重要的；該車輛駕駛員從自身車輛的車輛駕駛員的投入獲益，從而可以避免事故。也即，為了提高事故安全性，兩個(gè)車輛不需要相互交換信息。關(guān)于即將發(fā)生的碰撞的信息由自身車輛的駕駛員輔助系統(tǒng)直接傳送給其他車輛駕駛員而不傳送給其他車輛。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品借助程序代碼單元如此構(gòu)造，使得當(dāng)所述程序代碼單元在處理裝置上運(yùn)行或存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀的數(shù)據(jù)載體上時(shí)能夠?qū)嵤└鶕?jù)本發(fā)明的碰撞警告方法。也就是說，根據(jù)本發(fā)明的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品一一例如計(jì)算機(jī)程序包括用于實(shí)施或執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的碰撞警告方法的程序代碼、程序代碼單元。在此，計(jì)算機(jī)程序可以在計(jì)算機(jī)上執(zhí)行或存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)載一一如存儲(chǔ)模塊或硬盤上。根據(jù)本發(fā)明的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品在此可以是例如車輛的駕駛員輔助系統(tǒng)的組成部分。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的計(jì)算單元或根據(jù)本發(fā)明的處理裝置、優(yōu)選控制設(shè)備或控制裝置如此構(gòu)造，使得通過所述計(jì)算單元或者處理裝置能夠?qū)嵤└鶕?jù)本發(fā)明的碰撞警告方法和/或運(yùn)行根據(jù)本發(fā)明的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。計(jì)算單元或處理裝置例如構(gòu)造為電子計(jì)算單元，例如構(gòu)造為計(jì)算機(jī)，其自然也還可以實(shí)施和/或執(zhí)行其他任務(wù)。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的用于車輛、尤其機(jī)動(dòng)車的駕駛員輔助系統(tǒng)如此設(shè)置，使得所述駕駛員輔助系統(tǒng)能夠?qū)嵤└鶕?jù)本發(fā)明的碰撞警告方法。此外，根據(jù)本發(fā)明的駕駛員輔助系統(tǒng)附加地或替代地具有根據(jù)本發(fā)明的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品和/或根據(jù)本發(fā)明的計(jì)算單元或處理裝置。
【附圖說明】
[0015]下面根據(jù)實(shí)施例參考附圖詳細(xì)闡述本發(fā)明。在附圖的不嚴(yán)格按比例的示意圖中示出:
[0016]圖1以側(cè)視圖示出在兩個(gè)車輛之間足夠的安全距離的情況下相對(duì)較快地尾隨前方車輛的后方車輛；以及
[0017]圖2示出與圖1類似的視圖，其中，尾隨的后方車輛已經(jīng)超越了兩個(gè)車輛之間的危急距離并且前方車輛向后方車輛輸出根據(jù)本發(fā)明的碰撞警告。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面根據(jù)多種實(shí)施方式詳細(xì)闡述本發(fā)明。然而，本發(fā)明不限于這些實(shí)施方式，而是包括大量實(shí)施方式，其中，根據(jù)本發(fā)明可能的是，通過具有駕駛員輔助系統(tǒng)的車輛一一在下面這是具有速度V1的車輛I (通常稱作自身車輛I)警告無駕駛員輔助系統(tǒng)的車輛、尤其機(jī)動(dòng)車一一在下面這是具有速度V2的車輛2 (通常稱作其他車輛2)注意即將發(fā)生的碰撞。
[0019]現(xiàn)有技術(shù)中的問題用作出發(fā)點(diǎn)，該問題根據(jù)本發(fā)明可以明顯更好地處理并且涉及停止的自身車輛。本發(fā)明自然也可應(yīng)用到行駛的自身車輛上，如這也根據(jù)圖1和2詳細(xì)闡述的那樣。
[0020]根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的自身車輛處于停車狀態(tài)中。駛向自身車輛的其他車輛的駕駛員分心了。該其他車輛沒有配備周圍環(huán)境傳感機(jī)構(gòu)，該其他車輛不能夠警告自身車輛駕駛員注意即將發(fā)生的尾隨碰撞。具有周圍環(huán)境傳感機(jī)構(gòu)的自身車輛可以識(shí)別即將發(fā)生的碰撞并且開始所有對(duì)于自身車輛而言所需的措施。然而，自身車輛不能夠防止碰撞。此外，自身車輛不能夠警告其他車輛的駕駛員注意即將發(fā)生的碰撞。
[0021]在本發(fā)明的根據(jù)圖1和2闡述的實(shí)施例中，自身車輛I比其他車輛2更慢，其中:V2> V ^ 0，也即較快的其他車輛2尾隨較慢的自身車輛I。在此，自身車輛I可能行駛；停止，例如在交通信號(hào)燈處等待，或停車，例如泊車。為了實(shí)施根據(jù)本發(fā)明的方法，兩個(gè)車輛1、2至少部分前后相繼地布置，其中，在車輛1、2之間可能有側(cè)向偏移(在圖中未示出)。
[0022]圖1示出對(duì)于兩個(gè)車輛1、2首先還不成問題的狀況。其他車輛2具有相對(duì)于自身車輛I的足夠安全間距，然而