電子裝置、電子裝置的控制方法及計算機可讀記錄介質的制作方法
【技術領域】
[0001] 本發(fā)明涉及電子裝置、電子裝置的控制方法及計算機可讀的記錄介質，更詳細地， 涉及執(zhí)行對車輛駕駛進行輔助的駕駛相關引導的電子裝置、電子裝置的控制方法及計算機 可讀的記錄介質。
【背景技術】
[0002] 當車輛行駛時，最重要的是安全行駛及預防交通事故，為此，在車輛安裝有執(zhí)行控 制車輛的姿勢、控制車輛結構裝置的功能等的多種輔助裝置及安全帶、安全氣囊等安全裝 置。
[0003] 不僅如此，近期，設置于車輛的黑匣子等的裝置存儲車輛的行駛影像及從各種傳 感器傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，從而處于在車輛設置當車輛發(fā)生交通事故時用于查明車輛的事故原因的 裝置的趨勢。由于也可以在智能手機、平板電腦等便攜式終端設備安裝黑匣子或導航儀應 用等，因而被用作如上所述的車輛用裝置。
[0004] 但實際上，目前在這種車輛用裝置中的行駛影像的利用率非常低。更具體地，即 使通過目前安裝于車輛的攝像頭等的視覺傳感器來獲得車輛的行駛影像，車輛的電子裝置 僅停留于單純地顯示、傳送這種影像或僅停留于生成是否脫離車道線等簡單的周邊通知信 息。
[0005] 并且，作為目前受關注的新的車輛電子裝置，還提出平視顯示器（HUD，Head-Up Display)或增強現(xiàn)實界面，但在這些裝置中，對車輛的行駛影像的利用率也僅停留在單純 顯示或生成簡單的通知信息的層面。

【發(fā)明內容】

[0006] 本發(fā)明為了解決上述的問題而提出，本發(fā)明的目的在于，提供生成用于對車輛駕 駛進行輔助的駕駛相關引導的指示符，并在導航畫面的規(guī)定區(qū)域顯示所生成的指示符的電 子裝置、電子裝置的控制方法及計算機可讀的記錄介質。
[0007] 用于實現(xiàn)上述目的的本發(fā)明的一實施例的電子裝置的控制方法包括：生成用于執(zhí) 行對車輛駕駛進行輔助的駕駛相關引導的信息的步驟；利用所生成的上述信息來生成用于 執(zhí)行上述駕駛相關引導的指示符的步驟；以及在導航畫面的規(guī)定區(qū)域以重疊的方式顯示所 生成的上述指示符的步驟。
[0008] 而且，可在生成用于執(zhí)行上述駕駛相關引導的信息的步驟中，生成包含信號燈的 信號種類信息、上述車輛所處的車行道的車道線信息、上述車輛所處的車行道的位置信息、 與位于上述車輛的前方的其他車輛之間的距離信息及用于上述導航的路徑信息中的至少 一種的用于執(zhí)行上述駕駛相關引導的信息。
[0009] 并且，本發(fā)明還可以包括利用所生成的上述信息來決定對上述車輛行駛進行輔助 的車道線脫離引導、防止與前方車輛碰撞的引導、信號燈的信號變更引導、車行道變更引導 及車道線脫離引導中需要引導的項目的步驟。
[0010] 而且，上述導航畫面可以為增強現(xiàn)實（Augmented Reality :AR)導航畫面。
[0011] 并且，上述指示符可包括：第一區(qū)域，用于執(zhí)行上述防止與前方車輛碰撞的引導； 第二區(qū)域，位于上述第一區(qū)域的左右側，用于執(zhí)行上述車道線脫離引導；第三區(qū)域，位于上 述第一區(qū)域、第二區(qū)域的上端，用于執(zhí)行上述信號變更引導；以及第四區(qū)域，貫通上述第二 區(qū)域，用于執(zhí)行上述車行道變更引導。
[0012] 而且，上述指示符可包括：第一區(qū)域，用于執(zhí)行上述防止與前方車輛碰撞的引導； 第三區(qū)域，位于上述第一區(qū)域的上端，用于執(zhí)行上述信號變更引導；以及第四區(qū)域，用于執(zhí) 行上述車行道變更引導，用于執(zhí)行上述車道線脫離引導的第二區(qū)域可位于上述增強現(xiàn)實導 航畫面的車道線部分。
[0013] 并且，可在上述指示符生成步驟中生成用于激活上述多個區(qū)域中的與需要引導的 項目相對應的區(qū)域的指示符。
[0014] 而且，本發(fā)明還可包括：在車輛的駕駛相關影像數(shù)據(jù)中決定消失點（Vanishing point)的步驟；以及基于所決定的上述消失點，在上述增強現(xiàn)實導航畫面中決定用于顯示 上述指示符的規(guī)定區(qū)域的步驟。
[0015] 并且，可在決定用于顯示上述指示符的規(guī)定區(qū)域的步驟中，將從所決定的上述消 失點隔開規(guī)定距離的區(qū)域決定為用于顯示上述指示符的規(guī)定區(qū)域。
[0016] 另一方面，用于實現(xiàn)上述目的的本發(fā)明一實施例的電子裝置包括：顯示部，用于顯 示畫面；引導相關信息生成部，生成用于執(zhí)行對車輛駕駛進行輔助的駕駛相關引導的信息； 指示符生成部，用于利用所生成的上述信息來生成用于執(zhí)行上述駕駛相關引導的指示符； 以及控制部，控制上述顯示部在導航畫面的規(guī)定區(qū)域以重疊的方式顯示所生成的上述指示 符。
[0017] 而且，上述引導相關信息生成部可生成包含信號燈的信號種類信息、上述車輛所 處的車行道的車道線信息、上述車輛所處的車行道的位置信息、與位于上述車輛的前方的 其他車輛之間的距離信息及用于上述導航的路徑信息中的至少種的用于執(zhí)行上述駕駛相 關引導的息。
[0018] 并且，上述引導相關信息生成部可利用所生成的上述信息來決定對上述車輛行駛 進行輔助的車道線脫離引導、防止與前方車輛碰撞的引導、信號燈的信號變更引導、車行道 變更引導及車道線脫離引導需要引導的項目。
[0019] 而且，上述導航畫面可以為增強現(xiàn)實導航畫面。
[0020] 并且，上述指示符可包括：第一區(qū)域，用于執(zhí)行上述防止與前方車輛碰撞的引導； 第二區(qū)域，位于上述第一區(qū)域的左右側，用于執(zhí)行上述車道線脫離引導；第三區(qū)域，位于上 述第一區(qū)域、第二區(qū)域的上端，用于執(zhí)行上述信號變更引導；以及第四區(qū)域，貫通上述第二 區(qū)域，用于執(zhí)行上述車行道變更引導。
[0021] 而且，上述指示符可包括：第一區(qū)域，用于執(zhí)行上述防止與前方車輛碰撞的引導； 第三區(qū)域，位于上述第一區(qū)域的上端，用于執(zhí)行上述信號變更引導；以及第四區(qū)域，用于執(zhí) 行上述車行道變更引導，用于執(zhí)行上述車道線脫離引導的第二區(qū)域可位于上述增強現(xiàn)實導 航畫面的車道線部分。
[0022] 并且，上述指示符生成部可生成用于激活上述多個區(qū)域中的與需要引導的項目相 對應的區(qū)域的指示符。
[0023] 而且，上述指示符生成部可基于在車輛的駕駛相關影像數(shù)據(jù)中決定的消失點，在 上述增強現(xiàn)實導航畫面中決定用于顯示上述指示符的規(guī)定區(qū)域。
[0024] 并且，上述指示符生成部可將從所決定的上述消失點隔開規(guī)定距離的區(qū)域決定為 用于顯示上述指示符的規(guī)定區(qū)域。
[0025] 另一方面，用于實現(xiàn)上述目的的本發(fā)明的一實施例的計算機可讀記錄介質可以記 錄用于在計算機中執(zhí)行上述電子裝置的控制方法的程序代碼。
[0026] 根據(jù)上述本發(fā)明的多種實施例，可執(zhí)行車道線脫離引導、防止與前方車輛碰撞的 引導、信號燈的信號變更引導、車行道變更引導及車道線脫離引導等駕駛相關引導。由此， 可以謀求駕駛人員對車輛的安全駕駛及方便性。
[0027] 并且，根據(jù)上述本發(fā)明的多種實施例，在指示符內以與道路情況相對應的方式設 計多個引導區(qū)域的各個位置，從而能夠以更加直觀的方法向駕駛人員提供引導。
[0028] 并且，根據(jù)上述本發(fā)明的多種實施例，在增強現(xiàn)實導航畫面以重疊的方式顯示駕 駛相關引導的指示符，從而能夠以更加直觀的方法向駕駛人員提供引導。
[0029] 并且，根據(jù)上述本發(fā)明的多種實施例，通過使顯示于增強現(xiàn)實導航畫面的指示符 的位置位于從消失點隔開規(guī)定距離的位置，從而能夠以更加直觀的方法提供引導。
【附圖說明】
[0030] 圖1為表不本發(fā)明一實施例的電子裝置的框圖。
[0031] 圖2為具體表示本發(fā)明一實施例的引導相關信息生成部的框圖。
[0032] 圖3為用于說明與本發(fā)明一實施例的電子裝置相連接的系統(tǒng)的網(wǎng)絡的圖。
[0033] 圖4為表示本發(fā)明一實施例的信號種類信息生成動作的流程圖。
[0034] 圖5為表示本發(fā)明一實施例的與停止信號相對應的關注區(qū)域影像數(shù)據(jù)及停止信 號判斷方法的圖。
[0035] 圖6為表示本發(fā)明一實施例的車道線信息生成方法的流程圖。
[0036] 圖7為表示本發(fā)明一實施例的灰度影像中的車道線種類關注區(qū)域的二進制化及 一維映射的圖。
[0037] 圖8為具體表示本發(fā)明一實施例的車行道位置信息生成方法的流程圖。
[0038] 圖9為表不本發(fā)明一實施例的車行道決定表的圖。
[0039] 圖10為具體表示本發(fā)明一實施例的電子裝置的控制方法的流程圖。
[0040] 圖11為具體表示本發(fā)明一實施例的電子裝置的控制方法的流程圖。
[0041] 圖12為表不本發(fā)明一實施例的指不符的圖。
[0042] 圖13為表示本發(fā)明一實施例的用于執(zhí)行信號變更引導及防止與前方車輛碰撞的 引導的指示符的圖。
[0043] 圖14為表示本發(fā)明一實施例的用于執(zhí)行防止與前方車輛碰撞的引導的指示符的 圖。
[0044] 圖15為表示本發(fā)明一實施例的用于執(zhí)行車行道變更引導的指示符的圖。
[0045] 圖16為表示本發(fā)明一實施例的用于執(zhí)行防止車道線脫離引導及防止與前方車輛 碰撞的引導的指示符的圖。
[0046] 圖17為表不本發(fā)明一實施例的導航畫面的圖。
[0047] 圖18為表示本發(fā)明另一實施例的導航畫面的圖。
[0048] 圖19為表示本發(fā)明一實施例的攝像頭和電子裝置為分離型的情況下的體現(xiàn)形態(tài) 的圖。
[0049] 圖20為表示本發(fā)明一實施例的攝像頭和電子裝置為一體型的情況下的體現(xiàn)形態(tài) 的圖。
[0050] 圖21為表示利用本發(fā)明一實施例的平視顯示器及電子裝置的體現(xiàn)形態(tài)的圖。
【具體實施方式】
[0051] 以下的內容僅僅例示本發(fā)明的原理。因此，本發(fā)明所屬技術領域的技術人員可發(fā) 明出雖然未在本說明書明確說明或圖示，但可體現(xiàn)本發(fā)明的原理并包含于本發(fā)明的概念和 范圍的多種裝置。并且，在本發(fā)明中列舉的所有有條件的術語及實施例在原則上明確用于 理解本發(fā)明的概念，并且，應理解為并不限定以如上所述的方式特別列舉的實施例及狀態(tài)。
[0052] 并且，用于列舉本發(fā)明的原理、觀點及實施例，并列舉特定實施例的所有詳細說明 應被理解為包含這種事項的結構性及功能性的等同技術方案。并且，這種等同技術方案應 被理解為包括當前公開的等同技術方案，還包括今后將被研發(fā)的等同技術方案，即，以與結 構無關地執(zhí)行相同功能的方式發(fā)明的所有元件。
[0053] 因此，例如，本說明書的框圖應被理解為表示將本發(fā)明的原理具體化的例示性的 回路的概念的觀點。與此類似，所有流程圖、狀態(tài)轉換圖、偽代碼等應被理解為無論是否實