若有變化，則保存數(shù)據(jù)并將變化情況發(fā)送到管理平臺(tái)后，進(jìn)入下一次循環(huán)；若當(dāng)前車位有車，則與先前的狀態(tài)對(duì)比，若無變化則進(jìn)行下一次循環(huán)；若有變化，則保存數(shù)據(jù)并將變化情況發(fā)送到管理平臺(tái)后，進(jìn)入下一次循環(huán)。
[0023]在實(shí)施例圖1中，所述的出入口攝像裝置4在車輛進(jìn)入停車場(chǎng)時(shí)拍下車輛的車型和車牌，然后將這些數(shù)據(jù)上傳到后臺(tái)服務(wù)器1，在車輛離場(chǎng)時(shí)，出入口攝像裝置4對(duì)此輛車的車型和車牌進(jìn)行校對(duì)，在車輛離開停車場(chǎng)后，將此輛車的信息進(jìn)行刪除。
[0024]優(yōu)選地，所述的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)23由旋轉(zhuǎn)平臺(tái)控制軟件32控制，能精確的控制旋轉(zhuǎn)角度；在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)控制軟件32的支持下，高速處理器21控制旋轉(zhuǎn)平臺(tái)23在垂直方向上的移動(dòng)和在平面上的360度旋轉(zhuǎn)，對(duì)停車場(chǎng)的多個(gè)車位進(jìn)行監(jiān)控；為了更精確的對(duì)準(zhǔn)多個(gè)車位，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)控制軟件32設(shè)有旋轉(zhuǎn)角度反饋，它是可以測(cè)量或計(jì)算出角度的反饋方式，比如角度傳感器、重力傳感器等，它的控制流程如圖6所示:高速處理器在控制旋轉(zhuǎn)平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)先設(shè)定一個(gè)角度值，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)在轉(zhuǎn)過設(shè)定的角度值后對(duì)反饋值采樣，然后將采樣的反饋值與預(yù)想值比較，若兩者一致則進(jìn)入其他功能處理模塊；若不一致則繼續(xù)執(zhí)行旋轉(zhuǎn)，直到反饋值和預(yù)想值一致。
[0025]在圖1和圖4中，所述的無線導(dǎo)航裝置22在與移動(dòng)通訊設(shè)備進(jìn)行信息交互時(shí)，根據(jù)通訊時(shí)的訊號(hào)強(qiáng)弱獲知用戶的位置信息，這是本發(fā)明的室內(nèi)定位技術(shù)；它通過車位監(jiān)控設(shè)備內(nèi)置的WIFI信標(biāo)或是藍(lán)牙信標(biāo)來確認(rèn)位置，WIFI信標(biāo)、藍(lán)牙信標(biāo)以下統(tǒng)稱為信號(hào)發(fā)射裝置，每個(gè)信號(hào)發(fā)射裝置都有一個(gè)唯一的標(biāo)示符，每個(gè)標(biāo)示符在停車場(chǎng)管理平臺(tái)中都會(huì)對(duì)應(yīng)到停車場(chǎng)中的一個(gè)地理位置；停車場(chǎng)中每隔一定的距離將會(huì)安裝一個(gè)車位監(jiān)控設(shè)備，即每隔一定的距離都將會(huì)有一個(gè)信號(hào)發(fā)射裝置，在信號(hào)發(fā)射裝置范圍內(nèi)，隨著距離的變遠(yuǎn)其信號(hào)強(qiáng)度將不斷的減弱，通過信號(hào)發(fā)射裝置的信號(hào)強(qiáng)度計(jì)算得出用戶距離該裝置的距離。如圖4所示，一旦用戶進(jìn)入信號(hào)發(fā)射裝置區(qū)域，移動(dòng)通訊設(shè)備上的APP就能掃描到附近的信號(hào)發(fā)射裝置，通過對(duì)車位監(jiān)控設(shè)備A的信號(hào)發(fā)射裝置信號(hào)強(qiáng)度檢測(cè)可以確認(rèn)用戶與該裝置的距離，再通過對(duì)車位監(jiān)控設(shè)備B的信號(hào)發(fā)射裝置信號(hào)強(qiáng)度檢測(cè)就能確認(rèn)用戶處于O號(hào)位置或者是在I號(hào)位置上；同理通過對(duì)車位監(jiān)控設(shè)備C和D的信號(hào)發(fā)射裝置信號(hào)強(qiáng)度檢測(cè)判斷，并結(jié)合車位監(jiān)控設(shè)備A和B的判斷結(jié)果，最終可以確認(rèn)用戶處于O號(hào)位置上。車位監(jiān)控設(shè)備A、B、C、D都有相對(duì)應(yīng)于停車場(chǎng)的地理位置，加上移動(dòng)通訊設(shè)備APP軟件上確認(rèn)的位置，實(shí)現(xiàn)室內(nèi)定位技術(shù)。
[0026]利用這項(xiàng)室內(nèi)定位技術(shù)能在移動(dòng)終端設(shè)備中實(shí)時(shí)更新當(dāng)前位置和規(guī)劃到目的地的導(dǎo)航線路圖，從而在停車場(chǎng)中對(duì)用戶進(jìn)行實(shí)時(shí)車輛導(dǎo)航，其導(dǎo)航流程見圖5:當(dāng)車主使用移動(dòng)終端設(shè)備運(yùn)行本發(fā)明具有攝像掃描裝置停車場(chǎng)管理平臺(tái)中的APP應(yīng)用時(shí)，APP應(yīng)用會(huì)自動(dòng)的打開對(duì)應(yīng)的停車場(chǎng)的地圖，并定位車主當(dāng)前所處的位置，若是停車則自動(dòng)規(guī)劃出一個(gè)停車位的導(dǎo)航線路圖，引導(dǎo)車主前往停車；當(dāng)車主反向取車時(shí)，需要先確認(rèn)停車的位置，就能規(guī)劃出車主與車之間的線路圖，引導(dǎo)車主快速取車。取車時(shí)，需要用戶在地圖上確認(rèn)停車的位置或者指明車號(hào)，APP應(yīng)用軟件就會(huì)自動(dòng)的規(guī)劃出用戶當(dāng)前位置至停車位置之間的導(dǎo)航線路，在取車的過程中，不斷的定位用戶位置，假如用戶不在當(dāng)前的導(dǎo)航線路中，則重新規(guī)劃線路，直至導(dǎo)航結(jié)束；停車時(shí)，可以是用戶自己指定停車位或者是APP應(yīng)用軟件自動(dòng)的指定一個(gè)停車位，規(guī)劃出導(dǎo)航線路圖，在停車的過程中，不斷的定位用戶位置和刷新停車位狀態(tài)，假如用戶不在當(dāng)前的導(dǎo)航線路中或是選中的停車位已被占用，則重新規(guī)劃線路，直至導(dǎo)航結(jié)束；查詢選項(xiàng)則是供用戶查詢某個(gè)停車場(chǎng)的車位狀態(tài)信息，方便用戶選擇是否去查詢的停車場(chǎng)停車。
[0027]本發(fā)明的攝像掃描裝置24能監(jiān)控多個(gè)車位，為導(dǎo)航裝置提供車位的導(dǎo)航信息，并能實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)導(dǎo)航，方便用戶停車和取車。車位監(jiān)控設(shè)備和后臺(tái)服務(wù)器采用無線連接，減少了布線，降低施工難度和成本，提高系統(tǒng)穩(wěn)定性。
[0028]以上的實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本發(fā)明的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本發(fā)明權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.具有攝像掃描裝置的停車場(chǎng)管理平臺(tái)，它采用了攝像掃描技術(shù)對(duì)停車場(chǎng)進(jìn)行管理，其主要特征在于:這種具有攝像掃描裝置的停車場(chǎng)管理平臺(tái)由后臺(tái)服務(wù)器、車位監(jiān)控設(shè)備、出入口攝像裝置和智能管理軟件組成；所述的車位監(jiān)控設(shè)備由高速處理器、無線導(dǎo)航裝置、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)和攝像掃描裝置組成；所述的攝像掃描裝置能監(jiān)控車位信息，所述的出入口攝像裝置記錄出入車輛的車牌和車型信息，所述的后臺(tái)服務(wù)器在智能軟件系統(tǒng)的支持下能收集這些信息并更新到數(shù)據(jù)庫，它能引導(dǎo)無線導(dǎo)航裝置對(duì)車輛出入車場(chǎng)進(jìn)行導(dǎo)航。2.根據(jù)權(quán)利要求書I所述的具有攝像掃描裝置的停車場(chǎng)管理平臺(tái)，其特征在于:所述的后臺(tái)服務(wù)器處理來自移動(dòng)通訊設(shè)備的請(qǐng)求信息，后臺(tái)服務(wù)器存儲(chǔ)有停車場(chǎng)地圖、車位車牌信息、用戶停車位置信息和車輛的運(yùn)行信息。3.根據(jù)權(quán)利要求書I所述的具有攝像掃描裝置的停車場(chǎng)管理平臺(tái)，其特征在于:所述的智能軟件系統(tǒng)由APP應(yīng)用軟件、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)控制軟件、數(shù)據(jù)庫、電子地圖組成，APP應(yīng)用軟件用于對(duì)車輛的實(shí)時(shí)位置的監(jiān)控和對(duì)車輛的導(dǎo)航，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)控制軟件用于對(duì)車位掃描時(shí)的實(shí)時(shí)控制，數(shù)據(jù)庫內(nèi)部存儲(chǔ)有空車位數(shù)據(jù)、車位監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)、車場(chǎng)信標(biāo)數(shù)據(jù)、車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)、車牌管理數(shù)據(jù)，電子地圖保存有各車場(chǎng)的電子地圖。4.根據(jù)權(quán)利要求書I所述的具有攝像掃描裝置的停車場(chǎng)管理平臺(tái)，其特征在于:所述的后臺(tái)服務(wù)器、車位監(jiān)控設(shè)備、移動(dòng)信息設(shè)備之間的通訊采用無線傳輸，其傳輸方法包括WIF1、藍(lán)牙、Zigbee、2.4G這些無線頻段的傳輸。5.根據(jù)權(quán)利要求書I所述的具有攝像掃描裝置的停車場(chǎng)管理平臺(tái)，其特征在于:所述的車位監(jiān)控設(shè)備中的高速處理器用于對(duì)無線導(dǎo)航裝置、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、攝像掃描裝置信息的采集和反饋；所述的攝像掃描裝置安裝在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)帶動(dòng)攝像掃描裝置多角度移動(dòng)，用于對(duì)車位掃描。6.根據(jù)權(quán)利要求書I所述的具有攝像掃描裝置的停車場(chǎng)管理平臺(tái)，其特征在于:所述的出入口攝像裝置在車輛進(jìn)入停車場(chǎng)之前拍下車輛的車型和車牌，然后將這些數(shù)據(jù)上傳到后臺(tái)服務(wù)器，后臺(tái)服務(wù)器完成對(duì)車輛的導(dǎo)航之后，將車輛的車牌和車型信息與車輛的停車位置對(duì)應(yīng)起來并更新保存；當(dāng)車輛離開停車場(chǎng)時(shí)，出入口攝像裝置對(duì)此輛車的車型和車牌進(jìn)行校對(duì)，在車輛離開停車場(chǎng)后，將此輛車的信息進(jìn)行刪除。7.根據(jù)權(quán)利要求書I所述的具有攝像掃描裝置的停車場(chǎng)管理平臺(tái)，其特征在于:所述的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)由旋轉(zhuǎn)平臺(tái)控制軟件控制，能精確的控制旋轉(zhuǎn)角度。8.根據(jù)權(quán)利要求書I所述的具有攝像掃描裝置的停車場(chǎng)管理平臺(tái)，其特征在于:所述的無線導(dǎo)航裝置在與移動(dòng)通訊設(shè)備進(jìn)行信息交互時(shí)，根據(jù)通訊時(shí)的訊號(hào)強(qiáng)弱獲知用戶的位置信息，并根據(jù)此信息導(dǎo)航車輛進(jìn)入車位或離開車位，將導(dǎo)航過程的信息存儲(chǔ)到后臺(tái)服務(wù)器。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種具有攝像掃描裝置的停車場(chǎng)管理平臺(tái)，它由后臺(tái)服務(wù)器、出入口攝像裝置、車位監(jiān)控設(shè)備、智能軟件系統(tǒng)組成。車位監(jiān)控設(shè)備由高速處理器、無線導(dǎo)航裝置、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、攝像掃描裝置組成。車位監(jiān)控設(shè)備對(duì)車位和車輛進(jìn)行監(jiān)控掃描，后臺(tái)服務(wù)器在智能軟件系統(tǒng)的支持下，收集車輛和車位信息，更新保存到數(shù)據(jù)庫中，處理來自移動(dòng)設(shè)備的請(qǐng)求。本發(fā)明的攝像掃描裝置能監(jiān)控多個(gè)車位，為導(dǎo)航裝置提供車位的導(dǎo)航信息，并能實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)導(dǎo)航，方便用戶停車和取車。車位監(jiān)控設(shè)備和后臺(tái)服務(wù)器采用無線連接，減少了布線，降低施工難度和成本，提高系統(tǒng)穩(wěn)定性。
【IPC分類】G08G1/14, G08G1/123, H04N7/18
【公開號(hào)】CN105185155
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510590349
【發(fā)明人】黃興魯
【申請(qǐng)人】深圳市譯元成科技有限公司
【公開日】2015年12月23日
【申請(qǐng)日】2015年9月17日