一種交通監(jiān)控視頻識別車輛碰撞的事故檢測方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種交通事故檢測方法，具體地說，是涉及一種交通監(jiān)控視頻識別車輛碰撞的事故檢測方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著城市車輛數(shù)目的急劇增長，交通壓力也變得越來越大，采用視頻方式監(jiān)控城市交通狀況的方式已經(jīng)越來越普遍。但是，由于監(jiān)控探頭的數(shù)量眾多，依靠人工對監(jiān)控探頭進行管理的方式已經(jīng)無法滿足實際要求，采用高效率、智能化的科技手段代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工監(jiān)管方式迫在眉睫。
[0003]對城市交通而言，引起交通癱瘓的兩大重要原因為擁堵和事故。而事故發(fā)生后如果處理不及時，又會直接引起交通擁堵。目前，發(fā)現(xiàn)交通事故的主要手段為以下三類:
1.接警。在事故發(fā)生后，事主通過電話等方式上報到交警系統(tǒng)；
2.人工巡檢時發(fā)現(xiàn)；
3.道路已經(jīng)發(fā)生擁堵，最后人工核查擁堵原因時發(fā)現(xiàn)。
[0004]通過接警方式獲取事故發(fā)生信息的弊端非常明顯，在雙方事主均處于昏迷狀態(tài)或者一方昏迷另一方肇事逃逸等情況下，事故發(fā)生信息的反饋可能會極其滯后。
[0005]通過人工巡檢方式發(fā)現(xiàn)事故也有較大弊端。由于相機數(shù)目眾多，一般情況下，人工會重點監(jiān)控幾個干路相機情況，那么就會留下多數(shù)相機處于“盲”監(jiān)控狀態(tài)，導(dǎo)致發(fā)現(xiàn)事故的機率極低。
[0006]通過擁堵反饋事故方式同樣具有事故發(fā)生信息反饋滯后的特點。
[0007]面對上述情況，如今逐漸出現(xiàn)了視頻智能分析交通事故發(fā)生的技術(shù)，其主要圍繞以下幾個方向來實現(xiàn):
1.事故發(fā)生后，引起的截面車流量數(shù)量、速度降低，根據(jù)比對歷史流量信息判斷當(dāng)前畫面中可能出現(xiàn)了交通事故。該方案的實施方式有兩種，一種是基于線圈方式獲取流量，但施工麻煩，路面會遭到破壞，并且后期維護費用會較高。另一種是通過視頻方式統(tǒng)計流量，但在城市環(huán)境下，由于產(chǎn)生擁堵時，遮擋現(xiàn)象極為嚴(yán)重，流量數(shù)據(jù)可靠性將大大降低，并且通過該方式反饋出來的事故信息已經(jīng)較為滯后。
[0008]2.疲勞檢測。該方案主要是對駕駛員面部和眼睛進行特征分析，然后根據(jù)駕駛行為異常判斷并預(yù)警交通事故的發(fā)生。該方案的好處在于能對駕駛員產(chǎn)生預(yù)警作用，但弊端在于需要強制性對機動車要求加裝攝像頭，政策推行會受到極大阻礙。另外，并非所有的交通事故產(chǎn)生都是由于駕駛疲勞產(chǎn)生，常見的路口事故原因主要集中在闖紅燈等行為。
[0009]3.車輛車速突變檢測。該方案檢測的是車輛實時行為變化，對連續(xù)視頻幀進行分析，當(dāng)偵測到畫面中移動目標(biāo)突然快速停止，并且停止時間超過一定閾值，就判斷其發(fā)生了交通事故。該方案具備一定代表性，的確可以檢測出碰撞發(fā)生時，車輛停止在監(jiān)控畫面中的交通事故，但是如果碰撞導(dǎo)致的車輛停止行為已經(jīng)不在監(jiān)控畫面中，那么可能會產(chǎn)生漏檢。另外，車輛突然快速停止的行為也會誤導(dǎo)判斷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]本發(fā)明的目的在于提供一種交通監(jiān)控視頻識別車輛碰撞的事故檢測方法，解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的視頻分析判斷交通事故發(fā)生準(zhǔn)確率低的問題。
[0011]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:
一種交通監(jiān)控視頻識別車輛碰撞的事故檢測方法，包括以下步驟:
(1)確定區(qū)域目標(biāo)內(nèi)的停止行為；
(2)采用幀間隔計算停止行為的周圍歷史光流方向和幅度，判斷在停止行為周圍是否存在光流碰撞點，如果存在光流碰撞點，則確定發(fā)生碰撞事故，上報事故，判定結(jié)束；反之，則執(zhí)行步驟(3);
(3)改變幀間隔，重新計算停止行為的周圍歷史光流方向和幅度，判斷在停止行為周圍是否存在光流碰撞點，如果存在光流碰撞點，則確定發(fā)生碰撞事故，上報事故，判定結(jié)束；反之，則執(zhí)行步驟(4)；
(4)重復(fù)步驟(3)，直到幀間隔超過5，仍然未在停止行為的周圍發(fā)現(xiàn)光流碰撞點，則確定當(dāng)前未發(fā)生碰撞事故，判定結(jié)束。
[0012]進一步地，所述步驟(I)的具體方法如下:
(1)根據(jù)當(dāng)前畫面進行背景更新，獲取前景圖像；
(2)對前景圖像進行累計，直到出現(xiàn)停止行為的目標(biāo)疑似塊，判斷該目標(biāo)疑似塊大小是否超過預(yù)設(shè)閥值；
(3)目標(biāo)疑似塊超過預(yù)設(shè)閥值，則確定為停止行為。
[0013]再進一步地，所述步驟(3)中改變幀間隔的方式為:逐漸增大幀間隔。
[0014]基于上述方案的設(shè)計原理，本發(fā)明還提供了另一種交通監(jiān)控視頻識別車輛碰撞的事故檢測方法，包括以下步驟:
(1)通過固定幀間隔地偵測當(dāng)前畫面的光流情況，判斷當(dāng)前畫面是否存在碰撞點；
(2)如果當(dāng)面畫面存在碰撞點，則判斷碰撞點雙方向的原有光流趨勢是否發(fā)生變化；
(3)如果碰撞點雙方向的原有光流趨勢均發(fā)生變化，則確定發(fā)生碰撞事故，上報事故，判定結(jié)束；反之，則執(zhí)行步驟(4)；
(4)判斷在碰撞點周圍的單位時間內(nèi)是否存在停止行為，如果存在，則確定發(fā)生碰撞事故，反之，則確定當(dāng)前未發(fā)生碰撞事故，判定結(jié)束。
[0015]進一步地，所述步驟(I)中根據(jù)偵測當(dāng)前畫面中光流方向和幅度的變化來判斷當(dāng)前畫面是否存在碰撞點。
[0016]再進一步地，所述步驟(4)中單位時間的長短可調(diào)。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果:
(I)本發(fā)明以畫面中光流的變化情況為核心基準(zhǔn)，通過系統(tǒng)自動識別，來判斷畫面中是否存在碰撞點，從而避免了現(xiàn)有技術(shù)中人工判斷碰撞事故效率低下、反饋滯后且容易出現(xiàn)遺漏的問題，大大提高了交通事故視頻檢測的準(zhǔn)確率，提升了事故消息的反饋效率，進而為提高交通事故處理效率打下了基礎(chǔ)，為解決交通堵塞問題減少了一個極大的潛在因素。
[0018](2)本發(fā)明減少了交警部門的工作量，減輕了交通巡檢的工作負(fù)擔(dān)，為交通監(jiān)管部門節(jié)省了人力物力，同時也提高了工作效率。
[0019](3)本發(fā)明原理簡單，實現(xiàn)方便，具有很高的實用價值和廣闊的應(yīng)用前景。
【附圖說明】
[0020]圖1為本發(fā)明的流程示意圖。
【具體實施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明，本發(fā)明的實施方式包括但不限于下列實施例。
實施例
[0022]如圖1所示，本發(fā)明公開的交通監(jiān)控視頻識別車輛碰撞的事故檢測方法，在同一個設(shè)計原理下，提供了兩種