交通信息的預(yù)警處理方法、裝置、終端及預(yù)警服務(wù)器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及通信領(lǐng)域，特別是指一種交通信息的預(yù)警處理方法、裝置、終端及預(yù)警 服務(wù)器。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著交通安全問題的日益嚴(yán)峻，車輛的安全防撞預(yù)警技術(shù)受到了越來越多的重 視。防撞預(yù)警是指車輛在行駛過程中，根據(jù)周邊車輛、行人、環(huán)境等情況，對(duì)潛在的碰撞危險(xiǎn) 及時(shí)向駕駛員發(fā)出預(yù)警，便于駕駛員提前采取措施避免事故發(fā)生。
[0003] 現(xiàn)有的車輛防撞預(yù)警都是以車輛自身安全為目標(biāo)，在車身安裝各種監(jiān)測(cè)傳感器， 由車輛獨(dú)立實(shí)現(xiàn)完成的，是一種自治的防撞預(yù)警。目前應(yīng)用于車輛防撞預(yù)警的傳感器大致 可分為兩類：
[0004] 采用超聲波、雷達(dá)、激光等測(cè)距傳感器。該類傳感器均用于測(cè)距，均是由發(fā)射端向 周圍空間發(fā)出測(cè)距信號(hào)，利用反射回來的信號(hào)計(jì)算時(shí)間差，進(jìn)而計(jì)算相對(duì)速度、相對(duì)距離或 者目標(biāo)方位等數(shù)據(jù)，分析判斷之后給出預(yù)警。
[0005] 采用紅外、機(jī)器視覺、成像式激光雷達(dá)等成像傳感器。首先呈現(xiàn)出目標(biāo)的圖像，然 后根據(jù)成像原理進(jìn)行分析處理，計(jì)算出相對(duì)距離、相對(duì)速度或相對(duì)加速度等量，最后判斷是 否給出預(yù)警信號(hào)。
[0006] 現(xiàn)有的車輛防撞預(yù)警系統(tǒng)存在以下主要缺點(diǎn)：
[0007] 傳統(tǒng)的基于傳感器的防撞預(yù)警系統(tǒng)只能對(duì)近距、可視范圍內(nèi)的危險(xiǎn)進(jìn)行檢測(cè)并預(yù) 警，無法對(duì)遠(yuǎn)距、非可視范圍的潛在危險(xiǎn)提前進(jìn)行預(yù)判。探測(cè)傳感器多受制于環(huán)境影響，例 如攝像頭無法在雨雪天氣進(jìn)行識(shí)別。
[0008] 單車的防撞預(yù)警僅關(guān)注自身車輛的安全，無法兼顧周邊車輛的安全，更不會(huì)從全 局考慮對(duì)整體交通流量的影響。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009] 本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種交通信息的預(yù)警處理方法、裝置、終端及預(yù) 警服務(wù)器，針對(duì)性地對(duì)潛在碰撞車輛下發(fā)差異化預(yù)警信號(hào)，在實(shí)現(xiàn)交通安全的同時(shí)確保整 體交通通行的最優(yōu)化。
[0010] 為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的實(shí)施例提供一種交通信息的預(yù)警處理方法，包 括：
[0011] 獲取車載終端的第一預(yù)測(cè)行駛路線；
[0012] 判斷所述第一預(yù)測(cè)行駛路線中是否存在與其它車載終端的第二預(yù)測(cè)行駛路線的 沖突點(diǎn)，若存在，則根據(jù)所述沖突點(diǎn)，獲取所述車載終端與其它車載終端的碰撞緊迫度；
[0013] 根據(jù)所述碰撞緊迫度，向所述車載終端以及所述其它車載終端發(fā)送預(yù)警信息。
[0014] 其中，獲取車載終端的第一預(yù)測(cè)行駛路線的步驟包括：
[0015] 獲取車載終端實(shí)時(shí)上報(bào)的定位數(shù)據(jù)；
[0016] 根據(jù)所述定位數(shù)據(jù)以及所述車載終端的歷史軌跡數(shù)據(jù)，得到所述車載終端的第一 預(yù)測(cè)行駛路線。
[0017] 其中，根據(jù)所述定位數(shù)據(jù)以及所述車載終端的歷史軌跡數(shù)據(jù)，得到所述車載終端 的第一預(yù)測(cè)行駛路線的步驟包括：
[0018] 根據(jù)所述定位數(shù)據(jù)以及所述車載終端的歷史軌跡數(shù)據(jù)，通過多項(xiàng)式曲線擬合的方 法得到所述車載終端的第一預(yù)測(cè)行駛路線。
[0019] 其中，判斷所述第一預(yù)測(cè)行駛路線中是否存在與其它車載終端的第二預(yù)測(cè)行駛路 線的沖突點(diǎn)的步驟包括：
[0020] 根據(jù)所述第一預(yù)測(cè)行駛路線與所述其它車載終端的第二預(yù)測(cè)行駛路線的空間交 疊情況和時(shí)間交疊情況，判斷是否存在沖突點(diǎn)。
[0021] 其中，根據(jù)所述車載終端的第一預(yù)測(cè)行駛路線與所述其它車載終端的第二預(yù)測(cè)行 駛路線的空間交疊情況和時(shí)間交疊情況，確定是否存在沖突點(diǎn)的步驟包括 ：
[0022] 通過公式
判斷所述車載終端的第一預(yù)測(cè)行駛路線 與所述其它車載終端的第二預(yù)測(cè)行駛路線的空間交疊情況；其中，Ψ、,表示第i個(gè)車載終端 與第j個(gè)車載終端的預(yù)測(cè)行駛路線的交疊區(qū)域，S(Ci)表示第i個(gè)車載終端的預(yù)測(cè)行駛路 線的空間區(qū)域，S(Cj)表示第j個(gè)車載終端的預(yù)測(cè)行駛路線的空間區(qū)域；
[0023] 如果Wlj不為空，則繼續(xù)通過公式：
判斷所述第一預(yù)測(cè)行駛路線與所述第二預(yù)測(cè)行駛路線的時(shí)間 交疊情況；
[0025] 其中，為第i個(gè)車載終端按照當(dāng)前速度到達(dá)交疊點(diǎn)的時(shí)間，δ是時(shí)間交疊容 忍度，如果符合以上兩個(gè)條件，則確定所述第一預(yù)測(cè)行駛路線與所述其它車載終端的第二 預(yù)測(cè)行駛路線存在潛在沖突點(diǎn)；
[0026] 其中，所述第i個(gè)車載終端為所述車載終端，所述第j個(gè)車載終端為所述其它車載 終端。
[0027] 其中，根據(jù)所述沖突點(diǎn)，獲取所述車載終端與其它車載終端的碰撞緊迫度的步驟 包括：
[0028] 根據(jù)以下公式：
確定第i個(gè)車載終端的緊迫度；
[0029] 其中，Vi是第i個(gè)車載終端的當(dāng)前行駛速度，Ti是到達(dá)沖突點(diǎn)的時(shí)間。
[0030] 其中，根據(jù)所述碰撞緊迫度，向所述車載終端以及所述其它車載終端發(fā)送預(yù)警信 息的步驟包括：
[0031] 將所述碰撞緊迫度劃分多個(gè)等級(jí)；
[0032] 按照所述多個(gè)等級(jí)的高低，分別產(chǎn)生與所述等級(jí)相對(duì)應(yīng)的預(yù)警信息，并向所述車 載終端以及所述其它車載終端發(fā)送。
[0033] 本發(fā)明的實(shí)施例提供一種交通信息的預(yù)警處理裝置，包括：
[0034] 獲取模塊，用于獲取車載終端的第一預(yù)測(cè)行駛路線；
[0035] 處理模塊，用于判斷所述第一預(yù)測(cè)行駛路線中是否存在與其它車載終端的第二預(yù) 測(cè)行駛路線的沖突點(diǎn)，若存在，則根據(jù)所述沖突點(diǎn)，獲取所述車載終端與其它車載終端的碰 撞緊迫度；
[0036] 發(fā)送模塊，用于根據(jù)所述碰撞緊迫度，向所述車載終端以及所述其它車載終端發(fā) 送預(yù)警信息。
[0037] 其中，所述獲取模塊包括：
[0038] 第一獲取子模塊，用于獲取車載終端實(shí)時(shí)上報(bào)的定位數(shù)據(jù)；
[0039] 第二獲取子模塊，用于根據(jù)所述定位數(shù)據(jù)以及所述車載終端的歷史軌跡數(shù)據(jù)，得 到所述車載終端的第一預(yù)測(cè)行駛路線。
[0040] 其中，所述第二獲取子模塊具體用于：根據(jù)所述定位數(shù)據(jù)以及所述車載終端的歷 史軌跡數(shù)據(jù)，通過多項(xiàng)式曲線擬合的方法得到所述車載終端的第一預(yù)測(cè)行駛路線。
[0041] 其中，所述處理模塊具體用于：根據(jù)所述第一預(yù)測(cè)行駛路線與所述其它車載終端 的第二預(yù)測(cè)行駛路線的空間交疊情況和時(shí)間交疊情況，判斷是否存在沖突點(diǎn)。
[0042] 其中，所述處理模塊具體用于：
[0043] 通過公式
判斷所述車載終端的第一預(yù)測(cè)行駛路線 與所述其它車載終端的第二預(yù)測(cè)行駛路線的空間交疊情況；其中，Ψ、,表示第i個(gè)車載終端 與第j個(gè)車載終端的預(yù)測(cè)行駛路線的交疊區(qū)域，S(Ci)表示第i個(gè)車載終端的預(yù)測(cè)行駛路 線的空間區(qū)域，S(Cj)表示第j個(gè)車載終端的預(yù)測(cè)行駛路線的空間區(qū)域；
[0044] 如果W1 j不為空，則繼續(xù)通過公式：
'進(jìn)行時(shí)間交疊情況判斷；
[0046] 其中，
為第i個(gè)車載終端按照當(dāng)前速度到達(dá)交疊點(diǎn)的時(shí)間，S是時(shí)間交疊容 忍度，如果符合以上兩個(gè)條件，則確定所述第一預(yù)測(cè)行駛路線與所述其它車載終端的第二 預(yù)測(cè)行駛路線存在潛在沖突點(diǎn)；其中，所述第i個(gè)車載終端為所述車載終端，所述第j個(gè)車 載終端為所述其它車載終端。
[0047] 其中，所述處理模塊還用于：
[0048] 根據(jù)以下公式：
確定第i個(gè)車載終端的緊迫度；
[0049] 其中，Vi是第i個(gè)車載終端的當(dāng)前行駛速度，Ti是到達(dá)沖突點(diǎn)的時(shí)間。
[0050] 其中，所述發(fā)送模塊包括：
[0051] 劃分子模塊，用于將所述碰撞緊迫度劃分多個(gè)等級(jí)；
[005