子圖像與所述車型數(shù)據(jù)庫的第二相似度；
[0129]比較所述第二相似度與預(yù)設(shè)的第二閾值的大小；
[0130]相應(yīng)地，套牌車確定單元35具體用于，所述第一子圖像與所述車型數(shù)據(jù)庫的第二相似度小于預(yù)設(shè)的第二閾值，則確定所述第一子圖像與所述車型數(shù)據(jù)庫中的所有樣例圖像不匹配，確定所述待查詢車輛為套牌車。
[0131]在另一可能的實現(xiàn)場景中，車型信息確定單元32具體用于:識別所述第一子圖像中的車牌號，根據(jù)所述車牌號在車輛管理機構(gòu)的數(shù)據(jù)庫中查找與所述車牌號對應(yīng)的車型信肩、Ο
[0132]本實施例的套牌車檢測裝置，能夠更準(zhǔn)確且簡單的判斷待查詢車輛是否為套牌車。
[0133]本實施例的套牌車檢測裝置，可以用于執(zhí)行前述圖1和圖2所示方法實施例的技術(shù)方案，其實現(xiàn)原理和技術(shù)效果類似，此處不再贅述。
[0134]本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解:實現(xiàn)上述各方法實施例的全部或部分步驟可以通過程序指令相關(guān)的硬件來完成。前述的程序可以存儲于一計算機可讀取存儲介質(zhì)中。該程序在執(zhí)行時，執(zhí)行包括上述各方法實施例的步驟；而前述的存儲介質(zhì)包括:R0M、RAM、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。
[0135]最后應(yīng)說明的是:以上各實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種套牌車檢測方法，其特征在于，包括: 提取待查詢圖像中待查詢車輛對應(yīng)的第一子圖像，所述第一子圖像中包括能夠識別的車牌號； 識別所述第一子圖像中的車牌號，確定待檢測車輛的車型信息； 根據(jù)所述車型信息，從預(yù)先建立的數(shù)據(jù)庫中獲取所述車型信息對應(yīng)的車型數(shù)據(jù)庫中的所有樣例圖像； 判斷所述第一子圖像與所述車型數(shù)據(jù)庫中的所有樣例圖像是否匹配； 若所述第一子圖像與所述車型數(shù)據(jù)庫中的所有樣例圖像不匹配，則確定所述待查詢車輛為套牌車； 其中，所述數(shù)據(jù)庫包括:多種車型數(shù)據(jù)庫，每一車型數(shù)據(jù)庫包括:該車型的多個樣例圖像的集合；所述車型的樣例圖像包括:不同光照條件下的車輛圖像、不同拍攝角度的車輛圖像和不同場景的車輛圖像。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述判斷所述第一子圖像與所述車型數(shù)據(jù)庫中的所有樣例圖像是否匹配的步驟，包括: 采用特征描述子方式獲取所述第一子圖像與所述車型數(shù)據(jù)庫中每一樣例圖像的第一相似度； 比較所述第一相似度與預(yù)設(shè)的第一閾值的大小； 或者， 采用特征描述子方式獲取所述第一子圖像與所述車型數(shù)據(jù)庫的第二相似度； 比較所述第二相似度與預(yù)設(shè)的第二閾值的大?。? 相應(yīng)地，所述第一子圖像與所述車型數(shù)據(jù)庫中的所有樣例圖像不匹配的步驟，包括: 所述第一子圖像與所述車型數(shù)據(jù)庫中每一樣例圖像的第一相似度均小于等于第一閾值，則確定所述第一子圖像與所述車型數(shù)據(jù)庫中的所有樣例圖像不匹配； 或者， 所述第一子圖像與所述車型數(shù)據(jù)庫的第二相似度小于預(yù)設(shè)的第二閾值，則確定所述第一子圖像與所述車型數(shù)據(jù)庫中的所有樣例圖像不匹配。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述識別所述第一子圖像中的車牌號，確定待檢測車輛的車型信息的步驟，包括: 識別所述第一子圖像中的車牌號，根據(jù)所述車牌號在車輛管理機構(gòu)的數(shù)據(jù)庫中查找與所述車牌號對應(yīng)的車型信息。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述采用特征描述子方式獲取所述第一子圖像與所述車型數(shù)據(jù)庫中每一樣例圖像的第一相似度的步驟，包括: 獲取所述第一子圖像的視覺特征，以及獲取所述車型信息的車型數(shù)據(jù)庫中的所有樣例圖像的視覺特征； 獲取所述第一子圖像的視覺特征與所述車型信息的車型數(shù)據(jù)庫中的所有樣例圖像的視覺特征的第一相似度。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述采用特征描述子方式獲取所述第一子圖像與所述車型數(shù)據(jù)庫的第二相似度的步驟，包括: 采用特征描述子方式獲取所述第一子圖像與所述車型數(shù)據(jù)庫中所有樣例圖像的第一相似度，得到第一相似度集合； 對所述第一相似度集合進(jìn)行數(shù)學(xué)統(tǒng)計分析，得到所述第一子圖像與所述車型數(shù)據(jù)庫的第二相似度。6.一種套牌車檢測裝置，其特征在于，包括: 圖像提取單元，用于提取待查詢圖像中待查詢車輛對應(yīng)的第一子圖像，所述第一子圖像中包括能夠識別的車牌號； 車型信息確定單元，用于識別所述第一子圖像中的車牌號，確定待檢測車輛的車型信息； 車型數(shù)據(jù)庫獲取單元，用于根據(jù)所述車型信息，從預(yù)先建立的數(shù)據(jù)庫中獲取所述車型信息對應(yīng)的車型數(shù)據(jù)庫中的所有樣例圖像； 判斷單元，用于判斷所述第一子圖像與所述車型數(shù)據(jù)庫中的所有樣例圖像是否匹配；套牌車確定單元，用于在所述第一子圖像與所述車型數(shù)據(jù)庫中的所有樣例圖像不匹配時，確定所述待查詢車輛為套牌車； 其中，所述數(shù)據(jù)庫包括:多種車型數(shù)據(jù)庫，每一車型數(shù)據(jù)庫包括:該車型的多個樣例圖像的集合；所述車型的樣例圖像包括:不同光照條件下的車輛圖像、不同拍攝角度的車輛圖像和不同場景的車輛圖像。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的套牌車檢測裝置，其特征在于，所述判斷單元，具體用于 采用特征描述子方式獲取所述第一子圖像與所述車型數(shù)據(jù)庫中每一樣例圖像的第一相似度； 比較所述第一相似度與預(yù)設(shè)的第一閾值的大小； 相應(yīng)地，套牌車確定單元，具體用于 所述第一子圖像與所述車型數(shù)據(jù)庫中每一樣例圖像的第一相似度均小于等于第一閾值，則確定所述第一子圖像與所述車型數(shù)據(jù)庫中的所有樣例圖像不匹配，確定所述待查詢車輛為套牌車； 或者， 采用特征描述子方式獲取所述第一子圖像與所述車型數(shù)據(jù)庫的第二相似度； 比較所述第二相似度與預(yù)設(shè)的第二閾值的大?。? 相應(yīng)地，套牌車確定單元，具體用于 所述第一子圖像與所述車型數(shù)據(jù)庫的第二相似度小于預(yù)設(shè)的第二閾值，則確定所述第一子圖像與所述車型數(shù)據(jù)庫中的所有樣例圖像不匹配，確定所述待查詢車輛為套牌車。8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的套牌車檢測裝置，其特征在于，車型信息確定單元，具體用于: 識別所述第一子圖像中的車牌號，根據(jù)所述車牌號在車輛管理機構(gòu)的數(shù)據(jù)庫中查找與所述車牌號對應(yīng)的車型信息。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種套牌車檢測方法及裝置，該方法包括：提取待查詢圖像中待查詢車輛對應(yīng)的第一子圖像，第一子圖像中包括能夠識別的車牌號；識別第一子圖像中的車牌號，確定待檢測車輛的車型信息；根據(jù)車型信息，從預(yù)先建立的數(shù)據(jù)庫中獲取車型信息對應(yīng)的車型數(shù)據(jù)庫中的所有樣例圖像；判斷第一子圖像與車型數(shù)據(jù)庫中的所有樣例圖像是否匹配；若不匹配，則確定待查詢車輛為套牌車；其中，所述數(shù)據(jù)庫包括：多種車型數(shù)據(jù)庫，每一車型數(shù)據(jù)庫包括：該車型的多個樣例圖像的集合；所述車型的樣例圖像包括：不同光照條件下的車輛圖像、不同拍攝角度的車輛圖像和不同場景的車輛圖像。上述方法能夠更準(zhǔn)確且簡單的判斷待查詢車輛是否為套牌車。
【IPC分類】G06K9/64, G08G1/017
【公開號】CN105321350
【申請?zhí)枴緾N201410381655
【發(fā)明人】段凌宇, 黃章帥, 李晨霞, 黃鐵軍, 高文
【申請人】北京大學(xué)
【公開日】2016年2月10日
【申請日】2014年8月5日