一種基于車速的動態(tài)稽查匹配裝置、系統(tǒng)與方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及智能交通領(lǐng)域，尤其涉及一種基于車速的動態(tài)稽查匹配裝置、系統(tǒng)與方法。
【背景技術(shù)】
[0002]自由流系統(tǒng)為智能交通系統(tǒng)的一種，主要包括RSU(Road Side Unit，路側(cè)單元)和OBU (On Board Unit，車載單元)，RSU設(shè)置于車道上，OBU設(shè)置于機(jī)動車上；在機(jī)動車行駛?cè)胲嚨赖?OBU 交易區(qū)域后，RSU 將米用 DSRC (Dedicated Short Range Communicat1n)技術(shù)與OBU進(jìn)行通訊，從而完成不停車收費(fèi)。
[0003]目前，在車道上(尤其是車道出入口)通常會設(shè)置稽查點(diǎn)對車輛進(jìn)行稽查，常用的車輛自動稽查方法為在車道上設(shè)置稽查區(qū)域，當(dāng)車輛駛?cè)牖閰^(qū)域時，稽查設(shè)備抓拍車輛圖像，從而識別車輛圖像中承載的車牌、顏色等車輛信息。
[0004]隨著技術(shù)的普及，在車道上對車輛進(jìn)行稽查和與車輛所裝OBU進(jìn)行通訊的現(xiàn)象越來越常見，為使得所稽查的車輛信息更為完善，在車道上對車輛進(jìn)行稽查的一個關(guān)鍵點(diǎn)在于:確定當(dāng)前進(jìn)行OBU交易的車輛與稽查設(shè)備抓拍的車輛為同一車輛；然而，目前稽查設(shè)備所覆蓋的區(qū)域與OBU交易區(qū)域并非完全重合，可能出現(xiàn)OBU交易數(shù)據(jù)與通過稽查設(shè)備抓拍識別的車輛信息無法完全統(tǒng)一的情況，從而難以確定當(dāng)前進(jìn)行OBU交易的車輛與稽查設(shè)備抓拍的車輛是否為同一車輛，使得對車輛的稽查匹配存在較大的難度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的上述稽查匹配難度大的缺陷，提供一種稽查匹配成功率高的基于車速的動態(tài)稽查匹配裝置、系統(tǒng)與方法。
[0006]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:構(gòu)造一種基于車速的動態(tài)稽查匹配方法，包括:
[0007]在車輛進(jìn)入交易區(qū)域時，通過RSU與OBU的通信獲取交易信息，所述交易信息包括交易位置及交易時間；
[0008]在所述車輛到達(dá)稽查位置時，觸發(fā)稽查設(shè)備抓拍所述車輛的圖像，并確定所述圖像的抓拍時間；
[0009]獲取車輛的速度信息；
[0010]根據(jù)所獲取的所述交易位置、所述稽查位置和所述速度信息，獲取時間窗口的限值；
[0011]根據(jù)所述交易時間及所述時間窗口的限值，確定時間窗口 ；
[0012]獲取抓拍時間在所述時間窗口內(nèi)的車輛圖像，并識別所述車輛的車輛信息；
[0013]將所識別的車輛信息與所獲取的交易信息進(jìn)行匹配。
[0014]進(jìn)一步地，所述稽查位置包括前置視頻車牌識別位置和/或后置視頻車牌識別位置。
[0015]進(jìn)一步地，所述根據(jù)所獲取的所述交易位置、所述稽查位置和所述速度信息，獲取時間窗口的限值的步驟包括:
[0016]根據(jù)公式11計(jì)算第一位置差:
[0017]」LI = I Le - Lpl | 公式 11
[0018]其中，Zl LI為第一位置差，Le為交易位置，Lpl為前置視頻車牌識別區(qū)域位置；
[0019]根據(jù)公式12計(jì)算第一偏置時間:
[0020]Tl L1/V公式 12 ；
[0021]其中，Tl為第一偏置時間，V為速度信息；
[0022]根據(jù)公式13計(jì)算時間窗口的第一限值:
[0023]Tel = Tl+」tl公式 13
[0024]其中，Tel為時間窗口的第一限值，」tl為預(yù)設(shè)的第一誤差值；
[0025]而且，所述根據(jù)所述交易時間及所述時間窗口的限值，確定時間窗口步驟具體為:
[0026]將所述時間窗口確定為[Te -Tel，Te+Tel]，其中，Te為交易時間；
[0027]或者，
[0028]所述根據(jù)所獲取的所述交易位置、所述稽查位置和所述速度信息，獲取時間窗口的限值的步驟包括:
[0029]根據(jù)公式21計(jì)算第二位置差:
[0030]^ L2 = I Le - Lp2公式 21
[0031]其中，」L2為第二位置差，Le為交易位置，Lp2為后置視頻車牌識別位置；
[0032]根據(jù)公式22計(jì)算第二偏置時間:
[0033]T2 =」L2/V公式 22 ；
[0034]其中，T2為第二偏置時間，V為速度信息；
[0035]根據(jù)公式23計(jì)算時間窗口的第二限值:
[0036]Te2 = T2+」t2公式 23
[0037]其中，Te2為時間窗口的第二限值，」t2為預(yù)設(shè)的第二誤差值；
[0038]而且，所述根據(jù)所述交易時間及所述時間窗口的限值，確定時間窗口步驟具體為:
[0039]將所述時間窗口確定為[Te -Te2，Te+Te2]，其中，Te為交易時間。
[0040]進(jìn)一步地，所述獲取車輛的速度信息步驟包括:
[0041 ]根據(jù)RSU與OBU的通信過程中OBU的反饋信號對OBU進(jìn)行定位，獲取OBU位置并記錄獲取反饋信號的響應(yīng)時間；
[0042]重復(fù)上述步驟獲得至少兩個反饋信號所對應(yīng)的OBU位置和響應(yīng)時間；
[0043]根據(jù)所述至少兩個反饋信號所對應(yīng)的OBU位置和響應(yīng)時間計(jì)算所述車輛的速度
?目息O
[0044]本發(fā)明還構(gòu)造一種基于車速的動態(tài)稽查匹配裝置，包括:
[0045]交易獲取模塊，用于在車輛進(jìn)入交易區(qū)域時，通過RSU與OBU的通信獲取交易信息，所述交易信息包括交易位置及交易時間；
[0046]稽查獲取模塊，用于在所述車輛到達(dá)稽查位置時，觸發(fā)稽查設(shè)備抓拍所述車輛的圖像，并確定所述圖像的抓拍時間；
[0047]車速獲取模塊，用于獲取車輛的速度信息；
[0048]限值獲取模塊，用于根據(jù)所獲取的所述交易位置、所述稽查位置和所述速度信息，獲取時間窗口的限值；
[0049]窗口確定模塊，用于根據(jù)所述交易時間及所述時間窗口的限值，確定時間窗口 ；
[0050]識別模塊，用于獲取抓拍時間在所述時間窗口內(nèi)的車輛圖像，并識別所述車輛的車輛信息；
[0051]匹配模塊，用于將所識別的車輛信息與所獲取的交易信息進(jìn)行匹配。
[0052]進(jìn)一步地，所述稽查位置包括前置視頻車牌識別位置和/或后置視頻車牌識別位置。
[0053]進(jìn)一步地，所述限值獲取模塊包括:
[0054]第一位置差計(jì)算單元，用于根據(jù)公式11計(jì)算第一位置差:
[0055]Zl LI = I Le - Lpl I公式 11
[0056]其中，Zl LI為第一位置差，Le為交易位置，Lpl為前置視頻車牌識別位置；
[0057]第一偏置時間計(jì)算單元，用于根據(jù)公式12計(jì)算第一偏置時間:
[0058]TlL1/V 公式 12
[0059]其中，Tl為第一偏置時間，V為速度信息；
[0060]第一限值計(jì)算單元，用于根據(jù)公式13計(jì)算時間窗口的第一限值:
[0061]Tel = Tl+」tl公式 13
[0062]其中，Tel為時間窗口的第一限值，」tl為預(yù)設(shè)的第一誤差值；
[0063]而且，所述窗口確定模塊，用于將所述時間窗口確定為[Te - Tel, Te+Tel]，其中，Te為交易時間；
[0064]或者，
[0065]所述限值獲取模塊包括:
[0066]第二位置差計(jì)算單元，用于根據(jù)公式21計(jì)算第二位置差:
[0067]^ L2 = I Le - Lp2公式 21
[0068]其中，Zl L2為第二位置差，Le為交易位置，Lp2為后置視頻車牌識別位置；
[0069]第二偏置時間計(jì)算單元，用于根據(jù)公式22計(jì)算第二偏置時間:
[0070]T2 =」L2/V公式 22
[0071]其中，T2為第二偏置時間，V為速度信息；
[0072]第二限值計(jì)算單元，用于根據(jù)公式23計(jì)算時間窗口的第二限值:
[0073]Te2 = T2+」t2 公式 23
[0074]其中，Te2為時間窗口的第二限值，」t2為預(yù)設(shè)的第二誤差值；
[0075]而且，所述窗口確定模塊，用于將所述時間窗口確定為[Te - Te2, Te+Te2]，其中，Te為交易時間。
[0076]進(jìn)一步地，所述車速獲取模塊包括:
[0077]位置及時間獲取單元，用于根據(jù)RSU與OBU的通信過程中OBU的反饋信號對OBU進(jìn)行定位，獲取OBU位置并記錄獲取反饋信號的響應(yīng)時間；
[0078]速度計(jì)算單元，用于根據(jù)所述至少兩個反饋信號所對應(yīng)的OBU位置和響應(yīng)時間計(jì)算所述車輛的速度信息。
[0079]本發(fā)明還構(gòu)造一種基于車速的動態(tài)稽查匹配系統(tǒng)，包括RSU、稽查設(shè)備及以上所述的動態(tài)稽查匹配裝置，其中，
[0080]RSU，用于在車輛進(jìn)入交易區(qū)域時，通過與OBU進(jìn)行通信產(chǎn)生交易信息，所述交易信息包括交易位置及交易時間；
[0081]稽查設(shè)備，用于在所述車輛到達(dá)稽查位置時，觸發(fā)稽查設(shè)備抓拍所述車輛，并確定所述車輛的抓拍時間。
[0082]實(shí)施本發(fā)明的技術(shù)方案，由于基于車速的動態(tài)時間窗口來匹配車輛的交易信息及車輛圖像的識別信息，所以能準(zhǔn)確定位所需要匹配的數(shù)據(jù)或圖片的范圍，減少人工匹配的環(huán)節(jié)，提高匹配成功率。
【附圖說明】
[0083]下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一