用于信息發(fā)送的方法和傳感器的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及車輛中的方法和傳感器。更特別的，本發(fā)明描述了用于將與由第一車輛中的第一傳感器檢測到的物體關聯(lián)的信息發(fā)送到第二車輛中的第二傳感器的機構。
【背景技術】
[0002]車輛有時包含駕駛員輔助系統(tǒng)，駕駛員輔助系統(tǒng)包括傳感器，諸如，雷達、攝像機和類似類型的傳感器，所述傳感器識別圍繞車輛的物體，諸如，路標、標志、行人、動物和其它周圍車輛。
[0003]在本文中，車輛涉及例如貨物車輛、長途半掛車、運輸車輛、汽車、救護車、船只、公共汽車、電動車、摩托車、消防車、水陸兩用車、船、飛機、直升機或其它類似機動載人或無人運輸裝置，所述運輸裝置配置用于在陸地、海、或大氣中上地理運動。
[0004]然而，在許多情況下，車輛中的傳感器由牽車阻擋，尤其是當牽車是重型車輛時，諸如，長途半掛車、公共汽車或類似地大型和/或阻塞性車輛。
[0005]在例如乘客下公共汽車且在公共汽車前方行走以穿過道路的情況下，對于拖車和/或經(jīng)過車輛而言可能難于察覺行人在牽車前方，即使拖車具有傳感器，因為牽車阻礙傳感器和車輛駕駛員的視野。如果拖車在這種情況下開始超車沒有移動的公共汽車，可能產(chǎn)生嚴重的事故，除非乘客察覺且意識到他的動作是危險的。
[0006]潛在近似事故的另一示例可以是在諸如野豬、麋鹿、鹿或類似物的野生動物突然穿過在牽車前方的道路時。主車輛中的傳感器則由牽車阻擋，因此拖車的駕駛員可能被突然且橫向的制動和/或跟隨第一動物穿過道路的另一野生動物嚇到。
[0007]清楚的是，仍有許多要做的以改進車輛中的傳感器和駕駛員輔助系統(tǒng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]因此，本發(fā)明的目的是提高車輛駕駛員察覺到在道路中出現(xiàn)的物體以解決前述問題中的至少之一且由此實現(xiàn)車輛改進的能力。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的第一方面，這個目的借助于在第一車輛中的第一傳感器中的用于將與由第一傳感器檢測到的物體關聯(lián)的信息發(fā)送到第二車輛中的第二傳感器的方法實現(xiàn)。所述方法包括檢測物體。所述方法還包括發(fā)送與檢測到的物體關聯(lián)的無線信息，以由第二車輛中的第二傳感器接收。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的第二方面，這個目的借助于第一車輛中的傳感器實現(xiàn)，所述傳感器設置成檢測物體且將與檢測到的物體關聯(lián)的信息發(fā)送到第二車輛中的第二傳感器。所述傳感器包括設置成檢測物體的檢測器。所述傳感器還包括發(fā)送器，發(fā)送器設置成發(fā)送與檢測到的物體關聯(lián)的無線信息，以由第二車輛中的第二傳感器接收。
[〇〇11] 根據(jù)本發(fā)明的第三方面，這個目的借助于在第二車輛中的第二傳感器中的用于接收與由第一車輛中的第一傳感器檢測到的物體關聯(lián)的信息的方法實現(xiàn)。所述方法包括從第一車輛中的第一傳感器接收與物體關聯(lián)的無線信息。所述方法也包括啟動事故避免措施以避免與物體的事故。
[0012] 根據(jù)本發(fā)明的第四方面，這個目的借助于第二車輛中的傳感器實現(xiàn)。所述傳感器設置成接收與由第一車輛中的第一傳感器檢測到的物體關聯(lián)的信息。所述傳感器包括檢測器，檢測器設置成從第一車輛中的第一傳感器接收與物體關聯(lián)的無線信息。所述傳感器還包括處理器線路，處理器線路設置成啟動事故避免措施以避免與物體的事故。
[0013]與由所述第一車輛中的傳感器檢測到接近于第一車輛的物體有關的信息傳送到位于與第一車輛相同的一段路上第二車輛中的第二傳感器可以警告第二車輛的駕駛員有關已經(jīng)由第一車輛中的第一傳感器檢測到的危害。因此，例如，即使所述第二車輛中的駕駛員或傳感器在物體被隱蔽時不能看見/檢測到所述物體，第二車輛的駕駛員也可以察覺到位于道路上的接近于主車輛但是由第二車輛隱蔽的物體(諸如，行人或野豬)。車輛和其它周圍駕駛員的行駛安全性因此提高。在受限范圍內(nèi)、例如經(jīng)由光載接口直接在車輛的傳感器之間的無線發(fā)送信息可以避免警告沒有被發(fā)生的情況影響的車輛駕駛員。在某些實施方式中，可以使用車輛上的現(xiàn)存?zhèn)鞲衅鳎T如，雷達，LIDAR和/或攝像機，諸如，飛行時間攝像機，飛行時間攝像機本身可以用于其它目的，諸如，測量到牽車的距離以警告駕駛員距離是否太短，和/或將車輛巡航控制調(diào)整到車輛的速度，因此借助于本發(fā)明可以獲得附加功能性而無需在車輛中增加部件的數(shù)量，以及材料和制造的成本。由此實現(xiàn)車輛的改進。
[0014]其它優(yōu)點和附加新特征將從以下對本發(fā)明的詳細說明中變得明顯。
【附圖說明】
[0015] 現(xiàn)在將參考附圖更加詳細地描述本發(fā)明，所述附圖展示本發(fā)明的各種實施方式:
[0016]圖1A以側視圖展示具有根據(jù)一個實施方式的傳感器的兩個車輛的實施方式。
[0017]圖1B以平面圖展示具有根據(jù)一個實施方式的傳感器的兩個車輛的實施方式。
[0018]圖2A從拖車的角度展示具有根據(jù)一個實施方式的傳感器的兩個車輛的實施方式。
[0019]圖2B示出根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式的顯示屏的放大圖。
[0020]圖3示出展示在牽車中的本發(fā)明的一個實施方式的流程圖。
[0021]圖4是根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式的牽車中的傳感器的示意圖。
[0022]圖5示出展示在拖車中的本發(fā)明的實施方式的流程圖。
[0023]圖6是根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式的拖車中的傳感器的示意圖。
【具體實施方式】
[0024] 本發(fā)明被限定為一種方法和傳感器，其用于將與由第一傳感器檢測到的物體關聯(lián)的信息發(fā)送到第二車輛中的第二傳感器，第二傳感器可以在以下描述的實施方式中的任一中實現(xiàn)。然而，本發(fā)明可以通過許多不同的形式執(zhí)行，且并不被看做由在此描述的實施方式限制，所述實施方式旨在闡明和說明本發(fā)明的各種方面。
[0025] 本發(fā)明的附加方面和特征可以從以下與附圖結合考慮的詳細說明變得明顯。然而，附圖僅僅被看做本發(fā)明的各種實施方式的示例，且并不被看做本發(fā)明的限定，本發(fā)明僅僅由所附權利要求限定。而且，除非另有說明，否則附圖并非必然按比例繪制，附圖旨在從概念上闡述本發(fā)明的各方面。
[0026]圖1A示出一段路100,牽車101和拖車102在所述一段路上沿構思的行駛方向105行駛。車輛1〇1、1〇2可以沿行駛方向105運動、或靜止不動以準備沿行駛方向105的計劃運動。也可以的是，牽車101靜止不動而拖車102沿行駛方向105經(jīng)過所述拖車。
[0027]牽車101具有傳感器111，所述傳感器設置成檢測周圍物體120,諸如，野生動物、行人、另一車輛、障礙物等等。物體120是運動或靜止不動對本發(fā)明而言并非重要。
[0028]拖車102也具有傳感器112。所述傳感器111、112可以在相應車輛101、102上的任意位置上布置，但是優(yōu)選朝向或在相應車輛1〇1、1〇2的車頂上盡可能高地布置，以實現(xiàn)最大視野且被諸如其它車輛的其它物體盡可能少地阻擋。傳感器111、112也可以布置在每個相應車輛1〇1、1〇2的駕駛室中，例如最多達接近于頂篷。在那里所述傳感器被防止受外部影響(諸如，由于灰塵或雪花飛濺變臟)、以及被防止受到損壞且在一定程度上被防止遭遇偷盜。
[0029]第一傳感器111和/或第二傳感器112可以包括例如攝像機、3D攝像機、飛行時間(ToF)攝像機、立體攝像機、光場攝像機、雷達檢測裝置、激光檢測裝置、激光雷達(LIDAR)、基于超聲波的距離檢測裝置或類似傳感器。
[0030]激光雷達是一種光學檢測儀器，其測量反射光的特性以確定遠方物體120的范圍(和/或其它特性)。雖然這種技術高度類似于雷達(無線電探測和測距)，但是使用無線電波而非光。到物體120的距離典型地通過測量發(fā)射的激光脈沖和記錄的反射之間的延時而被測量。
[0031]ToF攝像機是一種攝像機系統(tǒng)，其拍攝一系列圖像且通過測量光信號在傳感器11、112和物體120之間發(fā)送花費的時間而基于已知的光速測量到物體120的距離。
[0032]而且，根據(jù)不同實施方式，第一傳感器111和第二傳感器112可以包括相同類型的傳感器或不同類型的傳感器。在某些實施方式中，多于一個相應傳感器111、112可以安裝在第一車輛101和/或第二車輛102中。具有多個傳感器111、112的一個優(yōu)點是，可以做出更可靠的距離確定，且可以由所述傳感器覆蓋更廣泛的范圍。
[0033]在圖1A中的場景中，拖車102的駕駛員或傳感器112都沒能看見牽車101前方的物體120,因為所述物體由牽車101阻擋。另一方面，物體120由牽車中的傳感器111檢測。牽車101中的所述傳感器111發(fā)送與在主車輛前方檢測到的物體120有關的信息，以使得所述信息由第二車輛102中的傳感器112接收。因此，拖車102中的駕駛員可以接收與已經(jīng)在牽車101前方出現(xiàn)的物體120有關的警告。拖車102的駕駛員因此可以與牽車101的駕駛員一樣借助于各種實施方式中的音頻信號、音頻信息、光信號、在顯示屏上顯示的警告、經(jīng)由駕駛員座位、方向盤和/或變速桿中的振動器將振動發(fā)送給駕駛員的觸覺警告信號、或類似警告信號而被警告。
[0034]在其它實施方式中，可以使用有關在牽車101前方的隱蔽物體120的這種信息以啟動事故避免措施，諸如，使得加速、啟動制動和/或啟動規(guī)避機動成為可能。
[0035]可以經(jīng)由無線接口實現(xiàn)從牽車101中的第一傳感器111到拖車102中的第二傳感器112的信息發(fā)送，所述無線接口基于例如全球移動通訊系統(tǒng)(GSM)、增強型數(shù)據(jù)速度GSM演進技術(EDGE)、通用移動電信系統(tǒng)(UMTS)、碼分多址(CDMA)、(CDMA 2000)、時分同步CDMA(TD-SCDMA)、長期演進技術(LTE)、先進的LTE ;由電氣與電子工程師協(xié)會(IEEE)標準802.lla，b，g和/或η定義的無線保真技術(W1-