無人機監(jiān)控智能分析指揮系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種無人機監(jiān)控智能分析指揮系統(tǒng)，屬于低空遙感技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]低空遙感技術(shù)領(lǐng)域是一個相對較新的領(lǐng)域，將該技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)應(yīng)用到森林防火系統(tǒng)中，目前還不多見，更多的是采用無人機滅火，而較少的采用無人機檢測森林災(zāi)情，并進行分析后發(fā)送給指揮系統(tǒng)?；谏鲜鰞?nèi)容，需要設(shè)計一種可以對災(zāi)情進行實時監(jiān)控和分析的無人機指揮系統(tǒng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種無人機監(jiān)控智能分析指揮系統(tǒng)，利用無線電實現(xiàn)對人機遠距離飛行的測控，測控，飛機能裝載電視攝像機對目標(biāo)區(qū)域進行現(xiàn)場拍攝，通過機載寬帶數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)實時將畫面?zhèn)骰氐孛婵刂普?；也可裝載高分辨率數(shù)碼相機對目標(biāo)區(qū)域進行拍攝，高分辨率照片可以在地面進行拼接、注釋等處理，快速形成情報產(chǎn)品。地面站可以記錄、存儲和回放視頻和飛行數(shù)據(jù)信息，并設(shè)有網(wǎng)絡(luò)傳輸接口，具備信息實時傳輸與發(fā)布功能。
[0004]本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案來具體實現(xiàn):
[0005]—種無人機監(jiān)控智能分析指揮系統(tǒng)，包括機載數(shù)據(jù)終端、地面數(shù)據(jù)終端、動力系統(tǒng)、GPS、傳感系統(tǒng)、采集系統(tǒng)和導(dǎo)航系統(tǒng)，
[0006]其中，所述機載數(shù)據(jù)終端通過無線傳輸?shù)姆绞脚c地面數(shù)據(jù)終端連接，機載數(shù)據(jù)終端內(nèi)嵌入式安裝林火自動識別系統(tǒng)，當(dāng)機載數(shù)據(jù)終端檢測到林火信號時，將林火信號發(fā)送給林火自動識別系統(tǒng)進行識別；所述傳感系統(tǒng)、所述GPS和所述采集系統(tǒng)分別與所述機載數(shù)據(jù)終端連接，以將GPS信號、傳感信號、采集到的圖像和視頻信號發(fā)送給所述地面數(shù)據(jù)終端;
[0007]所述動力系統(tǒng)與所述導(dǎo)航系統(tǒng)連接，所述導(dǎo)航系統(tǒng)與所述機載數(shù)據(jù)終端連接，所述機載數(shù)據(jù)終端接收底面數(shù)據(jù)終端發(fā)送來的控制信號和導(dǎo)航信號，由所述導(dǎo)航系統(tǒng)將信號解碼并轉(zhuǎn)變成控制信號發(fā)送給動力系統(tǒng)，進而控制動力系統(tǒng)前進。
[0008]所述地面數(shù)據(jù)終端包括數(shù)據(jù)庫、GIS地理信息系統(tǒng)和控制器，當(dāng)所述機載數(shù)據(jù)終端發(fā)送GPS信號、傳感信號、采集到的圖像和視頻信號到所述地面數(shù)據(jù)終端時，所述地面數(shù)據(jù)終端將收到的信號進行歸類，并保持信號之間的關(guān)聯(lián)信息，然后按照災(zāi)情的特征進行匹配，當(dāng)匹配某一種災(zāi)情特征達到50%時，記錄災(zāi)情信息并發(fā)送報警信號。
[0009]所述底面數(shù)據(jù)終端，在受到圖像和視頻信號時，將其與GIS地理信息系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)進行地理信息比對，當(dāng)圖像和視頻信號最終被判定為不符合災(zāi)情特征時，根據(jù)GPS信號對GIS地理信息系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)按照時間節(jié)點進行接續(xù)和更新。
[0010]進一步的，所述傳感系統(tǒng)包括紅外傳感器。
[0011 ] 所述傳感系統(tǒng)還包括三軸速率陀螺、三軸加速度計、三軸磁航向、GPS接收機、空速傳感器、氣壓高度計。
[0012]所述采集系統(tǒng)包括攝像頭、變焦鏡頭、所述攝像頭、變焦鏡頭與傳輸系統(tǒng)連接。
[0013]所述攝像頭包括高清鏡頭、熱成像鏡頭、激光鏡頭中的任意一種或多種。
[0014]所述機載數(shù)據(jù)終端內(nèi)部嵌入式安裝GIS地理信息系統(tǒng)。
[0015]所述導(dǎo)航系統(tǒng)主要由飛行控制計算機、伺服舵機和供電電源組成，其中傳感器設(shè)備與飛行控制計算機集成在一起組成小型自動駕駛儀。
[0016]利用無人機進行低空遙感探測是目前發(fā)展趨勢，它不僅補充了有人機和衛(wèi)星遙感技術(shù)在應(yīng)用上的不足，在災(zāi)情應(yīng)急探測領(lǐng)域發(fā)揮著獨特的優(yōu)勢。已經(jīng)或者即將開始應(yīng)用無人機的民用領(lǐng)域有:林業(yè)安防，火災(zāi)盜獵監(jiān)控，地震災(zāi)害災(zāi)情調(diào)查，氣象探測，國土資源調(diào)查，地理信息測繪，電力巡線和輸油管線巡線，海情探察等。例如近幾年中國測繪科學(xué)院進行了較多的無人機地理測繪應(yīng)用性研究，并取得了一定成果，其研發(fā)的低空測繪無人機已經(jīng)小批量裝備各地測繪部門。隨著無人機低空遙感技術(shù)的成熟，市場認知度的提高以及國家對低空空域管制政策的放開，無人機在低空遙感探測領(lǐng)域?qū)霈F(xiàn)快速增長，市場前景遠大。
[0017]利用無人機技術(shù)開展林業(yè)安防和監(jiān)控不僅有利于拓展和深化遙感技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域，促進其在突發(fā)性地質(zhì)災(zāi)害應(yīng)急監(jiān)測工作中的應(yīng)用，更為重要的是有利于提高我國突發(fā)性地質(zhì)災(zāi)害應(yīng)急監(jiān)測的技術(shù)水平，增強應(yīng)急響應(yīng)能力，盡量減少地質(zhì)災(zāi)害造成的人民生命財產(chǎn)的損失，其社會經(jīng)濟效益十分明顯。
[0018]林業(yè)監(jiān)控及安防無人機應(yīng)用的提出是根據(jù)XX自治區(qū)林區(qū)安防工作的相關(guān)規(guī)定和要求，針對現(xiàn)階段林業(yè)監(jiān)測中存在的主要問題和不足，優(yōu)化集成有效的技術(shù)手段，研制中型低空遙感應(yīng)急監(jiān)測數(shù)據(jù)獲取平臺一無人機系統(tǒng)，從而達到快速獲取監(jiān)控數(shù)據(jù)的目的。
[0019]對地觀測無人機系統(tǒng)利用無線電遙控、遙測進行遠距離飛行，飛機能裝載電視攝像機或紅外攝像機對目標(biāo)區(qū)域進行現(xiàn)場拍攝，通過機載寬帶數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)實時將畫面?zhèn)骰氐孛婵刂普?；也可裝載高分辨率數(shù)碼相機對目標(biāo)區(qū)域進行拍攝，高分辨率照片可以在地面進行拼接、注釋等處理，快速形成影像產(chǎn)品。地面站可以記錄、存儲和回放視頻和飛行數(shù)據(jù)信息，并設(shè)有網(wǎng)絡(luò)傳輸接口，具備信息實時傳輸與發(fā)布功能。
[0020]裝備低空遙感應(yīng)急監(jiān)測無人機系統(tǒng)，形成林區(qū)安防監(jiān)控遙感應(yīng)急監(jiān)測示范站網(wǎng)，從整體上提高應(yīng)急監(jiān)測和安防的技術(shù)水平和應(yīng)急響應(yīng)能力，推動遙感技術(shù)在林區(qū)監(jiān)測中的應(yīng)用和發(fā)展。
【附圖說明】
[0021]下面根據(jù)附圖和實施例對本發(fā)明作進一步詳細說明。
[0022]圖1是本發(fā)明實施例所述無人機監(jiān)控智能分析指揮系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實施方式】
[0023]如圖1所示，本發(fā)明實施例所述一種無人機監(jiān)控智能分析指揮系統(tǒng)，包括機載數(shù)據(jù)終端、地面數(shù)據(jù)終端、動力系統(tǒng)、GPS、傳感系統(tǒng)、采集系統(tǒng)和導(dǎo)航系統(tǒng)，
[0024]其中，所述機載數(shù)據(jù)終端通過無線傳輸?shù)姆绞脚c地面數(shù)據(jù)終端連接，機載數(shù)據(jù)終端內(nèi)嵌入式安裝林火自動識別系統(tǒng)，當(dāng)機載數(shù)據(jù)終端檢測到林火信號時，將林火信號發(fā)送給林火自動識別系統(tǒng)進行識別；所述傳感系統(tǒng)、所述GPS和所述采集系統(tǒng)分別與所述機載數(shù)據(jù)終端連接，以將GPS信號、傳感信號、采集到的圖像和視頻信號發(fā)送給所述地面數(shù)據(jù)終端;
[0025]所述動力系統(tǒng)與所述導(dǎo)航系統(tǒng)連接，所述導(dǎo)航系統(tǒng)與所述機載數(shù)據(jù)終端連接，所述機載數(shù)據(jù)終端接收底面數(shù)據(jù)終端發(fā)送來的控制信號和導(dǎo)航信號，由所述導(dǎo)航系統(tǒng)將信號解碼并轉(zhuǎn)變成控制信號發(fā)送給動力系統(tǒng)，進而控制動力系統(tǒng)前進。
[0026]所述地面數(shù)據(jù)終端包括數(shù)據(jù)庫、GIS地理信息系統(tǒng)和控制器，當(dāng)所述機載數(shù)據(jù)終端發(fā)送GPS信號、傳感信號、采集到的圖像和視頻信號到所述地面數(shù)據(jù)終端時，所述地面數(shù)據(jù)終端將收到的信號進行歸類，并保持信號之間的關(guān)聯(lián)信息，然后按照災(zāi)情的特征進行匹配，當(dāng)匹配某一種災(zāi)情