一種汽車及其相鏈車隊(duì)行駛的控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及交通工具領(lǐng)域中的一種汽車及其相鏈車隊(duì)行駛的控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有汽車可在道路上以鏈接車隊(duì)方式行駛，申請(qǐng)?zhí)?015107012004提供了一種可鏈接行駛的汽車，該申請(qǐng)技術(shù)方案在鏈接車隊(duì)行駛轉(zhuǎn)向控制方面僅車隊(duì)間僅傳遞了轉(zhuǎn)向信號(hào)開關(guān)信號(hào)，鏈接車隊(duì)行駛過(guò)程中，鏈接車隊(duì)依靠拖車的牽引機(jī)械力強(qiáng)制轉(zhuǎn)向，該申請(qǐng)方案顯然不適合于較長(zhǎng)車輛，車隊(duì)在較小轉(zhuǎn)彎半徑的道路上轉(zhuǎn)向時(shí)，鏈接車隊(duì)的每臺(tái)車輛依靠牽引機(jī)械力強(qiáng)制轉(zhuǎn)向也難以滿足復(fù)雜路況需要。
[0003]本發(fā)明的目的之一提供一種汽車及其相鏈車隊(duì)行駛的控制系統(tǒng)，以更進(jìn)一步降低鏈接車隊(duì)行駛方式的綜合成本。
[0004]本發(fā)明的另一目的還提供一種汽車及其相鏈車隊(duì)行駛的控制系統(tǒng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明方案一所涉及的一種汽車及其相鏈車隊(duì)行駛的控制系統(tǒng)是這樣實(shí)現(xiàn)的:包括有車架體、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、制動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)向裝置、車輛行駛信號(hào)裝置、車速檢測(cè)裝置、倒車開關(guān)、制動(dòng)開關(guān)，其特征在于包括有車隊(duì)協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)彎信息服務(wù)系統(tǒng)、車隊(duì)速度同步信息綜合服務(wù)系統(tǒng)、車隊(duì)行駛信號(hào)服務(wù)系統(tǒng)、車載電腦、遠(yuǎn)程控制電訊接口、牽引鏈接裝置，所述車隊(duì)協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)彎信息服務(wù)系統(tǒng)包括由轉(zhuǎn)向行程信號(hào)轉(zhuǎn)換器、遠(yuǎn)程控制電訊接口的信息電路相連組成，所述車隊(duì)速度同步信息綜合服務(wù)系統(tǒng)包括所述車速檢測(cè)裝置、遠(yuǎn)程控制電訊接口的信息電路相連組成，車隊(duì)行駛信號(hào)服務(wù)系統(tǒng)包括由轉(zhuǎn)向信號(hào)開關(guān)、遠(yuǎn)程控制電訊接口的信息電路相連組成。
[0006]當(dāng)本方案作為車隊(duì)的牽引拖車使用時(shí)，所述車隊(duì)協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)彎信息服務(wù)系統(tǒng)通過(guò)轉(zhuǎn)向行程信號(hào)轉(zhuǎn)換器將車輛轉(zhuǎn)彎信息自動(dòng)傳遞給相鏈汽車，便于實(shí)現(xiàn)車隊(duì)所有車輛在轉(zhuǎn)彎道上通過(guò)自備的轉(zhuǎn)向裝置協(xié)同轉(zhuǎn)向。
[0007]當(dāng)本方案作為車隊(duì)的牽引拖車使用時(shí)，所述車隊(duì)速度同步信息綜合服務(wù)系統(tǒng)通過(guò)所述車速檢測(cè)裝置的車輛行駛速度電子信息傳送給相鏈汽車，便于實(shí)現(xiàn)車隊(duì)所有車輛上坡、起步、制動(dòng)時(shí)行駛速度的同步。
[0008]當(dāng)本方案作為車隊(duì)的牽引拖車使用時(shí)，所述車隊(duì)行駛信號(hào)服務(wù)系統(tǒng)將車輛的行駛信號(hào)傳送給相鏈汽車，便于實(shí)現(xiàn)車隊(duì)所有車輛對(duì)外統(tǒng)一地發(fā)出一致的信號(hào)。
[0009]其特征在于所述車隊(duì)速度同步信息綜合服務(wù)系統(tǒng)包括與所述制動(dòng)開關(guān)的信息電路相連組成。
[0010]車輛在行駛過(guò)程中制動(dòng)時(shí)，將車輛制動(dòng)信息自動(dòng)傳遞給相鏈汽車，實(shí)現(xiàn)車隊(duì)所有車輛也同步制動(dòng)。
[0011]其特征在于所述車隊(duì)速度同步信息綜合服務(wù)系統(tǒng)包括與所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)的動(dòng)力起動(dòng)電路的信息電路相連組成。
[0012]所述車隊(duì)速度同步信息綜合服務(wù)系統(tǒng)包括與動(dòng)力起動(dòng)電路的信息電路相連，將車輛的起動(dòng)信息傳送給相鏈汽車，一方面，在起步時(shí)，便于實(shí)現(xiàn)車隊(duì)所有車輛同步起動(dòng)?’另一方面，車隊(duì)行駛過(guò)程中，車隊(duì)其它車輛動(dòng)力關(guān)閉時(shí)，車隊(duì)在上坡或起步時(shí)，各鏈接車輛的動(dòng)力需要起動(dòng)，車隊(duì)駕駛員可通過(guò)其它專用開關(guān)或電腦指令以及所述車隊(duì)速度同步信息綜合服務(wù)系統(tǒng)完成除牽引拖車外的其它車輛動(dòng)力的同步起動(dòng)。
[0013]其特征在于所述車隊(duì)速度同步信息綜合服務(wù)系統(tǒng)包括與所述倒車開關(guān)的信息電路相連組成。
[0014]所述車隊(duì)速度同步信息綜合服務(wù)系統(tǒng)包括與倒車開關(guān)的信息電路相連組成便于鏈接車隊(duì)協(xié)調(diào)倒退行駛。
[0015]其特征在于包括有車隊(duì)成員通訊系統(tǒng)，所述車隊(duì)成員通訊系統(tǒng)包括由音響、遠(yuǎn)程控制電訊接口的信息電路相連組成。
[0016]便于與車隊(duì)的其它車輛駕駛員等交流車輛信息與車隊(duì)周邊信息。
[0017]其特征在于所述車隊(duì)信號(hào)服務(wù)系統(tǒng)包括有車隊(duì)夜晚信號(hào)燈。
[0018]夜晚信號(hào)燈便于車隊(duì)晚上行駛時(shí)提醒旁邊或后面的車輛或行人，有車隊(duì)在行駛，尤其車隊(duì)較長(zhǎng)，車隊(duì)除牽引拖車外，其它車輛的電器及照明燈類全部熄滅時(shí)，車隊(duì)旁邊或后面的車輛或行人可能無(wú)法及時(shí)識(shí)別有車隊(duì)在行駛。
[0019]其特征在于包括有車隊(duì)行駛監(jiān)控系統(tǒng)，所述車隊(duì)行駛監(jiān)控系統(tǒng)包括由攝像裝置、車載電腦、遠(yuǎn)程控制電訊接口的信息電路相連組成。
[0020]通過(guò)所述車隊(duì)行駛監(jiān)控系統(tǒng)，車隊(duì)上人員可了解車隊(duì)周邊情況，尤其車隊(duì)過(guò)長(zhǎng)時(shí)，車隊(duì)駕駛員在駕駛車輛變道時(shí)，需通過(guò)監(jiān)控系統(tǒng)了解旁邊車道路的行人或車輛。
[0021]本發(fā)明方案二所涉及的一種汽車及其相鏈車隊(duì)行駛的控制系統(tǒng)，包括有車架體、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、制動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)向裝置、車輛行駛信號(hào)裝置、車速檢測(cè)裝置、倒車開關(guān)、制動(dòng)開關(guān)，其特征在于包括有車隊(duì)協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)彎信息服務(wù)系統(tǒng)、車隊(duì)速度同步信息綜合服務(wù)系統(tǒng)、車隊(duì)行駛信號(hào)服務(wù)系統(tǒng)、車載電腦、車載無(wú)線通訊裝置、牽引鏈接裝置，所述車隊(duì)協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)彎信息服務(wù)系統(tǒng)包括由轉(zhuǎn)向行程信號(hào)轉(zhuǎn)換器、車載無(wú)線通訊裝置的信息電路相連組成，所述車隊(duì)速度同步信息綜合服務(wù)系統(tǒng)包括所述車速檢測(cè)裝置、車載無(wú)線通訊裝置的信息電路相連組成，車隊(duì)行駛信號(hào)服務(wù)系統(tǒng)包括由轉(zhuǎn)向信號(hào)開關(guān)、車載無(wú)線通訊裝置的信息電路相連組成。
[0022]本發(fā)明方案二將方案一中有線服務(wù)系統(tǒng)轉(zhuǎn)成車載無(wú)線通訊服務(wù)方式。
[0023]方案二的優(yōu)點(diǎn)在于可以節(jié)省通訊線路的鏈接。
[0024]方案二的不足在于，缺乏車隊(duì)電力供應(yīng)服務(wù)系統(tǒng)。
[0025]車輛鏈接行駛時(shí)，車隊(duì)在行駛過(guò)程中通過(guò)車隊(duì)協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)彎信息服務(wù)系統(tǒng)控制車隊(duì)所有車輛的轉(zhuǎn)向裝置協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)向；車輛鏈接行駛時(shí)，車隊(duì)在行駛過(guò)程中通過(guò)車隊(duì)速度同步信息綜合服務(wù)系統(tǒng)、車隊(duì)行駛信號(hào)服務(wù)系統(tǒng)等控制鏈接行駛車隊(duì)車輛的同步制動(dòng)、起動(dòng)、加速、統(tǒng)一對(duì)外信號(hào)；
[0026]車輛也可獨(dú)立自駕行駛。
[0027]本發(fā)明新穎、實(shí)用性強(qiáng)，且具有較高的使用價(jià)值。
[0028]下面結(jié)合實(shí)施例與附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
【附圖說(shuō)明】
[0029]附圖1所示的是本發(fā)明方案一所涉及的實(shí)施例之一。
[0030]附圖2所示的是圖1中實(shí)施例一涉及的的車輛控制系統(tǒng)基本原理圖之一。
[0031]附圖3所示的是本發(fā)明方案一涉及的遠(yuǎn)程控制電訊接口電訊通道分布圖之一。
[0032]附圖4所示的是本發(fā)明方案一所涉及的實(shí)施例之二。
[0033]附圖5所示的是圖4中實(shí)施例二的車輛控制系統(tǒng)基本原理圖之一。
[0034]附圖6所示的是圖4中實(shí)施例在車隊(duì)鏈接行駛過(guò)程中進(jìn)入鏈接車隊(duì)的狀態(tài)圖。
[0035]附圖7所示的是圖4中實(shí)施例所涉及的牽引鉤與車體連接結(jié)構(gòu)局部視圖。
[0036]附圖8所示的是本發(fā)明方案二所涉及的實(shí)施例之一。
[0037]附圖9所示的是圖8中實(shí)施例的車輛控制系統(tǒng)基本原理圖之一。
[0038]附圖10涉及本發(fā)明所涉及的車載互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)系統(tǒng)圖之一。
[0039]附圖中，1、車架體;101、駕駛室;102、車身;103、車門;104、車架;105、車箱;106、衛(wèi)生間；107、座椅；2、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；201、車輪；3、動(dòng)力機(jī)構(gòu)；301、電池；302 ;電機(jī)；303、發(fā)動(dòng)機(jī)；304、動(dòng)力起動(dòng)電路；305、起動(dòng)電機(jī)；4、作業(yè)臂裝置；404、機(jī)械臂裝置作業(yè)控制模塊；5、車載無(wú)線通訊裝置；6、鏈接控制機(jī)構(gòu)；601、牽引鏈接裝置；603、牽引自鎖器；604、牽引鉤；605、牽引套；606、牽引繩卷?yè)P(yáng)控制模塊；607、牽引鉤信號(hào)發(fā)生器；608、制動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)；609、牽引繩；701、車載自駕控制系統(tǒng)；701c、轉(zhuǎn)向信號(hào)開關(guān);701d、制動(dòng)開關(guān);701e、后視鏡;702a、遠(yuǎn)程控制電訊接口 ；702b、車載電腦；702c、遠(yuǎn)程制動(dòng)控制模塊；702d、遠(yuǎn)程轉(zhuǎn)向信號(hào)開關(guān)；702e、鏈接供電控制模塊；702f、測(cè)速裝置；702g、防水端蓋；702h、遠(yuǎn)程控制電訊接口 ；7021、測(cè)距裝置；702j、遠(yuǎn)程制動(dòng)信號(hào)控制模塊；703、車輛行駛信號(hào)裝置；704、電訊導(dǎo)線；705、制動(dòng)裝置；705a、制動(dòng)踏板；706、車速遠(yuǎn)程控制模塊；706a、電動(dòng)加速控制模塊；706b、電動(dòng)離合控制模塊；706c、電動(dòng)波箱換檔模塊；708、鏈接車隊(duì)動(dòng)力遠(yuǎn)程起動(dòng)開關(guān)；709、全球定位及導(dǎo)航裝置；710、牽引力測(cè)量器；711、車速檢測(cè)裝置；711a、轉(zhuǎn)速傳感器；712、制動(dòng)行程信號(hào)轉(zhuǎn)換器；713、轉(zhuǎn)向行程信號(hào)轉(zhuǎn)換器；714、鏈接行駛總控開關(guān)；715、牽引裝置防松解鎖開關(guān)；717、車隊(duì)緊急處理模塊；718、倒車開關(guān)電路；719、車隊(duì)夜晚信號(hào)燈；720、音響；721、轉(zhuǎn)向裝置；8、攝像裝置；801、車側(cè)攝像裝置；9、牽引拖車。
【具體實(shí)施方式】
[0040]附圖1所示為本發(fā)明涉及的實(shí)施例一。
[0041]附圖1中的實(shí)施例一涉及鏈接行駛車隊(duì)的一種專業(yè)牽引拖車，也可以接受其它