用信號(hào)為車輛駕駛員告知視覺上至少部分地被遮擋的交通對(duì)象的方法和設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用信號(hào)為車輛的駕駛員告知視覺上至少部分地被遮擋的交通對(duì)象的方法、一種用信號(hào)為車輛的駕駛員告知視覺上至少部分地被遮擋的交通對(duì)象的設(shè)備以及一種相應(yīng)的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。
【背景技術(shù)】
[0002]在道路交通中存在不能一目了然的丁字路口、十字路口等，車輛在此處相互交會(huì)。在此，其中至少一個(gè)車輛對(duì)于相應(yīng)另一參與的車輛來說可能在視覺上被遮擋。文獻(xiàn)DE 102010 042 089A1公開了一種用于機(jī)動(dòng)車的目的地導(dǎo)引的導(dǎo)航系統(tǒng)和方法。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]在此背景下，通過本發(fā)明提出根據(jù)獨(dú)立權(quán)利要求所述的一種改進(jìn)的用信號(hào)為車輛的駕駛員告知視覺上至少部分地被遮擋的交通對(duì)象的方法、一種改進(jìn)的用信號(hào)為車輛的駕駛員告知視覺上至少部分地被遮擋的交通對(duì)象的設(shè)備以及一種改進(jìn)的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。從相應(yīng)的從屬權(quán)利要求和隨后的描述中得到有利的設(shè)計(jì)方案。
[0004]—種特別有利的用信號(hào)為車輛的駕駛員告知視覺上至少部分地被遮擋的交通對(duì)象的方法具有以下步驟:
[0005]讀取對(duì)象信息，該對(duì)象信息反映所檢測(cè)到的、沿著待由車輛經(jīng)過的道路區(qū)段設(shè)置的交通對(duì)象；
[0006]確定對(duì)于車輛的駕駛員來說所檢測(cè)到的交通對(duì)象是否在視覺上至少部分地被至少一個(gè)遮擋對(duì)象遮擋，其中，在使用對(duì)象信息和車輛環(huán)境數(shù)據(jù)的情況下進(jìn)行確定，以產(chǎn)生遮擋信息；以及
[0007]生成指示信號(hào)，該指示信號(hào)用于用信號(hào)告知視覺上至少部分地被遮擋的交通對(duì)象，其中，根據(jù)對(duì)象信息、環(huán)境數(shù)據(jù)和遮擋信息進(jìn)行生成。
[0008]車輛可為機(jī)動(dòng)車，特別是與道路相關(guān)的機(jī)動(dòng)車，例如乘用車、載重貨車或其他商用車。對(duì)象信息可由交通對(duì)象檢測(cè)裝置的接口讀取。交通對(duì)象檢測(cè)裝置可構(gòu)造成，用于檢測(cè)交通對(duì)象和/或接收對(duì)象信息。交通對(duì)象檢測(cè)裝置例如可安裝在車輛的內(nèi)部空間中。交通對(duì)象檢測(cè)裝置可具有用于處理關(guān)于對(duì)象信息的環(huán)境信息的處理裝置，該對(duì)象信息已由交通對(duì)象檢測(cè)裝置的傳感器元件或接收裝置所檢測(cè)或接收。交通對(duì)象檢測(cè)裝置可具有用于輸出或提供對(duì)象信息的接口。交通對(duì)象可為另一車輛或者其他車輛。交通對(duì)象可與待由車輛經(jīng)過的道路區(qū)段相鄰地設(shè)置和/或沿著待由車輛經(jīng)過的道路區(qū)段設(shè)置。對(duì)象信息可具有交通對(duì)象相對(duì)于車輛的位置數(shù)據(jù)。替代地，對(duì)象信息附加地可反映交通對(duì)象的類型。該方法可具有檢查的步驟，即，在使用路線數(shù)據(jù)和/或地圖數(shù)據(jù)的情況下檢查所檢測(cè)的交通對(duì)象是否沿著待由車輛經(jīng)過的道路區(qū)段設(shè)置，以產(chǎn)生檢查結(jié)果。在此，根據(jù)檢查結(jié)果進(jìn)行讀取的步驟。至少一個(gè)遮擋對(duì)象可為至少一個(gè)基礎(chǔ)設(shè)施對(duì)象和/或至少一個(gè)另外的交通參與者，例如建筑物、植物、停車的車輛或類似物。環(huán)境數(shù)據(jù)可由環(huán)境數(shù)據(jù)提供裝置提供。在確定的步驟中，由環(huán)境數(shù)據(jù)提供裝置提供的環(huán)境數(shù)據(jù)可如下進(jìn)行分析或處理，即，至少一個(gè)遮擋交通對(duì)象的遮擋對(duì)象是否設(shè)置在車輛的環(huán)境中。遮擋信息可具有關(guān)于所述至少一個(gè)遮擋對(duì)象的位置信息、類型信息和/或尺寸信息。指示信號(hào)可具有交通對(duì)象相對(duì)于車輛的位置數(shù)據(jù)且必要時(shí)基于對(duì)象信息可具有交通對(duì)象的類型，基于遮擋信息可具有關(guān)于所述至少一個(gè)遮擋對(duì)象的位置信息、類型信息和/或尺寸信息以及具有相關(guān)的環(huán)境數(shù)據(jù)。指示信號(hào)可構(gòu)造成，用于借助于信號(hào)裝置以光學(xué)的方式且必要時(shí)附加地以聲學(xué)的和/或光學(xué)的方式用信號(hào)告知視覺上至少部分地被遮擋的交通對(duì)象。
[0009]—種特別有利的用信號(hào)為車輛的駕駛員告知視覺上至少部分地被遮擋的交通對(duì)象的設(shè)備具有以下特征:
[0010]用于讀取對(duì)象信息的裝置，所述對(duì)象信息反映所檢測(cè)到的、沿著待由車輛經(jīng)過的道路區(qū)段設(shè)置的交通對(duì)象；
[0011]用于確定對(duì)于車輛的駕駛員來說所檢測(cè)到的交通對(duì)象是否在視覺上至少部分地被至少一個(gè)遮擋對(duì)象遮擋的裝置，其中，該裝置構(gòu)造成，用于在使用對(duì)象信息和車輛環(huán)境數(shù)據(jù)的情況下進(jìn)行確定，以產(chǎn)生遮擋信息；以及
[0012]用于生成指示信號(hào)的裝置，該指示信號(hào)用于用信號(hào)告知視覺上至少部分地被遮擋的交通對(duì)象，其中，該裝置構(gòu)造成，用于根據(jù)對(duì)象信息、環(huán)境數(shù)據(jù)和遮擋信息進(jìn)行生成。
[0013]在此，設(shè)備可理解成電的儀器或控制器，其處理對(duì)象信息和環(huán)境數(shù)據(jù)并且根據(jù)對(duì)象信息和環(huán)境數(shù)據(jù)輸出用于用信號(hào)告知的指示信號(hào)。該設(shè)備可具有接口，該接口可構(gòu)造成硬件式和/或軟件式。在硬件式的構(gòu)造方案中，接口例如可為所謂的系統(tǒng)ASIC的一部分，該部分包含設(shè)備的不同功能。然而也可行的是，接口是獨(dú)有的集成的開關(guān)電路或者至少部分地由離散的結(jié)構(gòu)元件組成。在軟件式的構(gòu)造方案中，接口可為軟件模塊，該軟件模塊例如是除了其他軟件模塊之外也存在于微控制器上的。
[0014]—種具有程序編碼的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品也是有利的，該程序編碼被儲(chǔ)存在可機(jī)讀的載體上，例如半導(dǎo)體儲(chǔ)存器、硬盤儲(chǔ)存器或光學(xué)儲(chǔ)存器上，并且當(dāng)在計(jì)算器或設(shè)備上實(shí)施程序時(shí)用于執(zhí)行以上所述的方法。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，有利地，可用信號(hào)告知車輛駕駛員視覺上至少部分地被遮擋的交通對(duì)象、例如其他車輛。在此，特別是可提供玻璃化的十字路口或丁字路口的印象，其中，例如可在視覺上消除或清除交通對(duì)象的遮擋。
[0016]有利地，本發(fā)明的實(shí)施方式特別是實(shí)現(xiàn)了提前地警告由至少部分地被遮擋的交通對(duì)象產(chǎn)生的風(fēng)險(xiǎn)。也可為車輛實(shí)現(xiàn)減小在不能一目了然的丁字路口或十字路口或行人處的事故風(fēng)險(xiǎn)。在此，特別是也可以直觀的方式實(shí)現(xiàn)用信號(hào)告知至少部分地被遮擋的交通對(duì)象。
[0017]根據(jù)所述方法的一種實(shí)施方式，在生成的步驟中可生成用于光學(xué)地用信號(hào)告知視覺上至少部分地被遮擋的交通對(duì)象的指示信號(hào)，以借助于視野顯示設(shè)備在車輛的前擋風(fēng)玻璃的區(qū)域中顯示。在此，指示信號(hào)可構(gòu)造成，用于借助于視野顯示設(shè)備光學(xué)地用信號(hào)告知視覺上至少部分地被遮擋的交通對(duì)象。視野顯示設(shè)備可為所謂的平視顯示器或類似設(shè)備。視野顯示設(shè)備可構(gòu)造成，為了光學(xué)地用信號(hào)告知，將通過指示信號(hào)反映的圖像投影到前擋風(fēng)玻璃的區(qū)域中，該區(qū)域位于駕駛員在透過前擋風(fēng)玻璃觀察交通情況時(shí)的視線軸上。也可在使用合適的配色的情況下引起光學(xué)地信號(hào)告知。視野顯示設(shè)備或平視顯示器(HUD)也可構(gòu)造成，以在道路空間的背景前在駕駛員視域的正前方映射的形式顯示導(dǎo)航信息、當(dāng)前路線推薦、車輛速度以及用于輔助車距保持行駛(例如ACC，自適應(yīng)巡航控制)等。這種實(shí)施方式提供了如下優(yōu)點(diǎn):通過借助于視野顯示設(shè)備光學(xué)地用信號(hào)告知，可為駕駛員給出尤其直觀、不復(fù)雜且可靠的對(duì)視覺上至少部分地被遮擋的交通對(duì)象形式的潛在風(fēng)險(xiǎn)源的指示。在該實(shí)施方式中，使用所謂的擴(kuò)增現(xiàn)實(shí)(Augmented Reality)的元素。特別是，可在駕駛員的視網(wǎng)膜上漸漸示出圖像元素，從而產(chǎn)生這樣的印象，即，圖像元件可直接投影在車輛環(huán)境上。
[0018]在此，在生成的步驟中可生成指示信號(hào)，以為了光學(xué)地用信號(hào)告知，引起以未在視覺上被至少一個(gè)遮擋對(duì)象遮擋的方式顯示視覺上至少部分地被遮擋的交通對(duì)象。在此，可透明地示出至少一個(gè)遮擋對(duì)象，從而以透視的方式示出通過至少一個(gè)遮擋對(duì)象在視覺上至少部分地被遮擋的交通對(duì)象。替代地，為了借助于視野顯示設(shè)備光學(xué)地用信號(hào)告知，視覺上至少部分地被遮擋的交通對(duì)象可在顯示器中放置到至少一個(gè)遮擋對(duì)象之前。這種實(shí)施方式提供了如下優(yōu)點(diǎn):通過借助于視野顯示設(shè)備虛擬地位置正確地將被遮擋的交通參與者漸漸顯現(xiàn)到前擋風(fēng)玻璃中，可消除在不能一目了然的丁字路口或十字路口處的遮擋。由此，為了光學(xué)地用信號(hào)告知，可直觀地且位置正確地顯示被遮擋的交通參與者，代替僅僅文字的、符號(hào)的或聲音的指示。
[0019]也可設(shè)置獲取先行權(quán)信息的步驟，在使用對(duì)象信息和車輛環(huán)境數(shù)據(jù)的情況下獲取關(guān)于視覺上至少部分地被遮擋的交通對(duì)象相對(duì)于該車輛的先行權(quán)的先行權(quán)信息。先行權(quán)信息可反映視覺上至少部分地被遮擋的交通對(duì)象相對(duì)于車輛的先行權(quán)。在此，環(huán)境數(shù)據(jù)例如可具有