[0116]第二種:實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)還包括待調(diào)度飛行器的用戶操作指令和頻譜信息。本實(shí)施例還將接收目標(biāo)空域范圍內(nèi)其他飛行器的頻譜信息以及各自對(duì)應(yīng)的用戶操作指令。
[0117]本步驟具體為:根據(jù)目標(biāo)空域范圍內(nèi)的其他飛行器的實(shí)時(shí)位置信息以及各自對(duì)應(yīng)的用戶操作指令分析其他飛行器的后續(xù)飛行路徑，并根據(jù)目標(biāo)空域范圍內(nèi)的其他飛行器的頻譜信息評(píng)估待調(diào)度飛行器的后續(xù)飛行路徑上的與其他飛行器的頻譜重疊的區(qū)域信息。并將攜帶頻譜重疊的區(qū)域信息的指示信息反饋至待調(diào)度飛行器。
[0118]進(jìn)一步的，在向待調(diào)度飛行器發(fā)出攜帶頻譜重疊的區(qū)域信息的指示信息后，若在預(yù)定時(shí)間內(nèi)未接收到待調(diào)度飛行器反饋的飛行響應(yīng)，則生成飛行控制指令，并將飛行控制指令反饋至待調(diào)度飛行器。其中，飛行控制指令用于控制待調(diào)度飛行器飛行，以避免待調(diào)度飛行器進(jìn)入頻譜重疊的區(qū)域信息所對(duì)應(yīng)的區(qū)域。
[0119]承前所述，本發(fā)明實(shí)施例的根據(jù)待調(diào)度飛行器或者根據(jù)待調(diào)度飛行器和其他飛行器發(fā)送的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)生成管理策略信息，使得待調(diào)度飛行器可以根據(jù)該管理策略信息進(jìn)行飛行。由此可以無需對(duì)飛行器自身進(jìn)行設(shè)置，即可準(zhǔn)確、智能的控制每個(gè)飛行器，減小飛行器的交通意外。
[0120]進(jìn)一步的，本發(fā)明實(shí)施例還對(duì)飛行器提供一種數(shù)據(jù)共享的平臺(tái)。
[0121]具體來說，包括以下步驟:
[0122]獲取被管理的各個(gè)飛行器的身份標(biāo)識(shí)；
[0123]接收被管理的各個(gè)飛行器中任意一個(gè)飛行器發(fā)送的共享請(qǐng)求，共享請(qǐng)求中攜帶源飛行器身份標(biāo)識(shí)和目標(biāo)飛行器身份標(biāo)識(shí)；
[0124]根據(jù)已存儲(chǔ)的身份標(biāo)識(shí)和共享請(qǐng)求，控制建立共享請(qǐng)求中源飛行器身份標(biāo)識(shí)所指示的源飛行器到目標(biāo)飛行器身份標(biāo)識(shí)所指示的目標(biāo)飛行器之間的通信連接，以實(shí)現(xiàn)源飛行器與目標(biāo)飛行器之間的數(shù)據(jù)共享。
[0125]具體實(shí)現(xiàn)方式如前文所述，在此不再贅述。
[0126]進(jìn)一步的，本實(shí)施例還會(huì)為待調(diào)度飛行器制定飛行策略指示信息。
[0127]具體來說，包括以下步驟:
[0128]獲取待調(diào)度飛行器的系統(tǒng)參數(shù)和飛行需求；
[0129]根據(jù)待調(diào)度飛行器的系統(tǒng)參數(shù)和飛行需求生成飛行策略指示信息，飛行策略指示信息包括用于指示待調(diào)度飛行器飛行的控制數(shù)據(jù)；
[0130]將飛行策略指示信息反饋至待調(diào)度飛行器。
[0131]因此，可以預(yù)先提供一個(gè)安全、高效、智能的飛行策略，為飛行器13的飛行提供了便利。
[0132]本發(fā)明實(shí)施例還基于前文所述的飛行器13提供一種飛行器的控制方法，具體請(qǐng)參閱圖4。其中，本實(shí)施例提供的是當(dāng)飛行器為待調(diào)度飛行器時(shí)的控制方法。
[0133]如圖4所示，本發(fā)明的飛行器的控制方法包括以下步驟:
[0134]步驟S10:檢測(cè)到飛行事件時(shí)，獲取待自身的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。
[0135]步驟S20:將實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)發(fā)送給飛行器的智能管理系統(tǒng)，并接收到飛行器的智能管理系統(tǒng)反饋的管理策略信息。其中，管理策略信息是飛行器的智能管理系統(tǒng)根據(jù)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)生成的。
[0136]步驟S30:根據(jù)管理策略信息控制飛行器的飛行。
[0137]其中，實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)包括待調(diào)度飛行器的實(shí)時(shí)位置信息。
[0138]本實(shí)施的步驟S20具體為接收飛行器的智能管理系統(tǒng)反饋的根據(jù)待調(diào)度飛行器的實(shí)時(shí)位置信息和目標(biāo)空域范圍內(nèi)的其他飛行器的實(shí)時(shí)位置信息生成的控制管理策略信肩、Ο
[0139]其中，目標(biāo)空域是飛行器的智能管理系統(tǒng)根據(jù)待調(diào)度飛行器的實(shí)時(shí)位置信息確定的。具體過程如前文所述，在此不再贅述。
[0140]其中，本實(shí)施例的步驟S20具體為接收飛行器的智能管理系統(tǒng)反饋的攜帶危險(xiǎn)區(qū)域信息的指示信息。步驟S30具體為根據(jù)指示信息中的危險(xiǎn)區(qū)域信息控制飛行，以繞過危險(xiǎn)區(qū)域信息所指示的區(qū)域。其中，危險(xiǎn)區(qū)域信息的指示信息由飛行器的智能管理系統(tǒng)生成，具體過程如前文所述，在此不再贅述。
[0141]其中，本實(shí)施例的步驟S20具體為接收飛行器的智能管理系統(tǒng)反饋的攜帶有頻譜重疊的區(qū)域信息的指示信息。步驟S30具體為根據(jù)指示信息控制飛行，以繞開頻譜重疊的區(qū)域信息所指示的區(qū)域。其中，頻譜重疊的區(qū)域信息的指示信息由飛行器的智能管理系統(tǒng)生成，具體過程如前文所述，在此不再贅述。
[0142]其中，本實(shí)施例的步驟S20具體為接收飛行器的智能管理系統(tǒng)反饋的飛行控制指令，飛行控制指令用于控制待調(diào)度飛行器進(jìn)行限速度、限高度、禁止起飛或者強(qiáng)制飛離目標(biāo)區(qū)域。本實(shí)施例的步驟S30具體為根據(jù)飛行控制指令進(jìn)行飛行。其中，該飛行控制指令由飛行器的智能管理系統(tǒng)生成，具體過程如前文所述，在此不再贅述。
[0143]其中，本實(shí)施例還接收飛行器的智能管理系統(tǒng)反饋的飛行策略指示信息，并進(jìn)一步根據(jù)飛行策略指示信息進(jìn)行飛行。其中，行策略指示信息包括用于指示待調(diào)度飛行器飛行的控制數(shù)據(jù)。飛行策略指示信息由飛行器的智能管理系統(tǒng)生成，具體過程如前文所述，在此不再贅述。
[0144]其中，飛行器的智能管理系統(tǒng)為飛行器提供了一個(gè)數(shù)據(jù)共享的平臺(tái)。若待調(diào)度飛行器作為源飛行器，則發(fā)送攜帶源飛行器身份標(biāo)識(shí)和待通信的目標(biāo)飛行器身份標(biāo)識(shí)的共享請(qǐng)求。并進(jìn)一步根據(jù)飛行器的智能管理系統(tǒng)建立的通信連接與目標(biāo)飛行器身份標(biāo)識(shí)所指示的目標(biāo)飛行器進(jìn)行數(shù)據(jù)共享。
[0145]若待調(diào)度飛行器作為目標(biāo)飛行器。則接收攜帶源飛行器身份標(biāo)識(shí)和目標(biāo)飛行器身份標(biāo)識(shí)的共享請(qǐng)求。并進(jìn)一步根據(jù)飛行器的智能管理系統(tǒng)建立的通信連接與源飛行器進(jìn)行數(shù)據(jù)共享。
[0146]其中，通信連接是指:共享請(qǐng)求中源飛行器身份標(biāo)識(shí)所指示的源飛行器到目標(biāo)飛行器身份標(biāo)識(shí)所指示的目標(biāo)飛行器之間的通信連接。
[0147]綜上所述，本發(fā)明無需對(duì)飛行器自身進(jìn)行設(shè)置，只需通信子系統(tǒng)和服務(wù)器即可準(zhǔn)確、智能的控制每個(gè)飛行器，減小飛行器的交通意外。
[0148]以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施方式，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種飛行器的智能管理系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括:通信子系統(tǒng)和服務(wù)器， 所述通信子系統(tǒng)，用于建立被管理的各個(gè)飛行器到所述服務(wù)器的通信連接，并在接收到待調(diào)度飛行器發(fā)送的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)時(shí)，將接收到的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)發(fā)送給所述服務(wù)器； 所述服務(wù)器，用于根據(jù)所述實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)生成管理策略信息，并通過所述通信子系統(tǒng)將所述管理策略信息反饋至所述待調(diào)度飛行器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)包括所述待調(diào)度飛行器的實(shí)時(shí)位置信息； 所述通信子系統(tǒng)，還用于接收其他多個(gè)飛行器的實(shí)時(shí)位置信息； 所述服務(wù)器，具體用于根據(jù)所述待調(diào)度飛行器的實(shí)時(shí)位置信息確定所述待調(diào)度飛行器所在的目標(biāo)空域，并識(shí)別出所述目標(biāo)空域范圍內(nèi)其他飛行器的實(shí)時(shí)位置信息，根據(jù)所述待調(diào)度飛行器的實(shí)時(shí)位置信息和識(shí)別出的目標(biāo)空域范圍內(nèi)的其他飛行器的實(shí)時(shí)位置信息，生成控制管理策略信息。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)還包括所述待調(diào)度飛行器的用戶操作指令； 所述通信子系統(tǒng)，還用于接收所述目標(biāo)空域范圍內(nèi)其他飛行器的實(shí)時(shí)位置信息及用戶操作指令； 所述服務(wù)器，還用于根據(jù)所述目標(biāo)空域范圍內(nèi)的所述其他飛行器的實(shí)時(shí)位置信息及其各自對(duì)應(yīng)的用戶操作指令分析所述其他飛行器的后續(xù)飛行路徑，并根據(jù)各后續(xù)飛行路徑評(píng)估所述待調(diào)度飛行器的后續(xù)飛行路徑上的危險(xiǎn)區(qū)域信息； 所述通信子系統(tǒng)，還用于將攜帶所述危險(xiǎn)區(qū)域信息的指示信息反饋至所述待調(diào)度飛行器。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于， 所述服務(wù)器，還用于在向所述待調(diào)度飛行器發(fā)出攜帶所述危險(xiǎn)區(qū)域信息的指示信息后，若在預(yù)定時(shí)間內(nèi)未接收到所述待調(diào)度飛行器反饋的飛行響應(yīng)，則生成飛行控制指令；所述通信子系統(tǒng)，還用于將所述飛行控制指令反饋至所述待調(diào)度飛行器； 其中，所述飛行控制指令用于控制所述待調(diào)度飛行器飛行，以避免所述待調(diào)度飛行器進(jìn)入所述危險(xiǎn)區(qū)域信息所對(duì)應(yīng)的區(qū)域。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)還包括所述待調(diào)度飛行器的用戶操作指令和頻譜信息； 所述通信子系統(tǒng)，還用于接收所述目標(biāo)空域范圍內(nèi)其他飛行器的實(shí)時(shí)位置信息、頻譜信息以及各自對(duì)應(yīng)的用戶操作指令； 所述服務(wù)器，還用于根據(jù)所述目標(biāo)空域范圍內(nèi)的所述其他飛行器的實(shí)時(shí)位置信息及其各自對(duì)應(yīng)的用戶操作指令分析所述其他飛行器的后續(xù)飛行路徑，并根據(jù)所述目標(biāo)空域范圍內(nèi)的所述其他飛行器的頻譜信息評(píng)估所述待調(diào)度飛行器的后續(xù)飛行路徑上的與其他飛行器的頻譜重疊的區(qū)域信息； 所述通信子系統(tǒng)，還用于將攜帶所述頻譜重疊的區(qū)域信息的指示信息反饋至所述待調(diào)度飛行器。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于， 所述服務(wù)器，還用于在向所述待調(diào)度飛行器發(fā)出攜帶所述頻譜重疊的區(qū)域信息的指示信息后，若在預(yù)定時(shí)間內(nèi)未接收到所述待調(diào)度飛行器反饋的飛行響應(yīng)，則生成飛行控制指令； 所述通信子系統(tǒng)，還用于將所述飛行控制指令反饋至所述待調(diào)度飛行器； 其中，所述飛行控制指令用于控制所述待調(diào)度飛行器飛行，以避免所述待調(diào)度飛行器進(jìn)入所述頻譜重疊的區(qū)域信息所對(duì)應(yīng)的區(qū)域。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于， 所述服務(wù)器，還用于獲取被管理的各個(gè)飛行器的身份標(biāo)識(shí)； 所述通信子系統(tǒng)，還用于接收被管理的各個(gè)飛行器中任意一個(gè)飛行器發(fā)送的共享請(qǐng)求，并轉(zhuǎn)發(fā)給所述服務(wù)器，所述共享請(qǐng)求中攜帶源飛行器身份標(biāo)識(shí)和目標(biāo)飛行器身份標(biāo)識(shí)； 所述服務(wù)器，還用于根據(jù)已存儲(chǔ)的身份標(biāo)識(shí)和所述共享請(qǐng)求，控制建立所述共享請(qǐng)求中源飛行器身份標(biāo)識(shí)所指示的源飛行器到所述目標(biāo)飛行器身份標(biāo)識(shí)所指示的目標(biāo)飛行器之間的通信連接，以實(shí)現(xiàn)所述源飛行器與所述目標(biāo)飛行器之間的數(shù)據(jù)共享。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于， 所述通信子系統(tǒng)，還用于獲取所述待調(diào)度飛行器的系統(tǒng)參數(shù)和飛行需求； 所述服務(wù)器，還用于根據(jù)所述待調(diào)度飛行器的系統(tǒng)參數(shù)和飛行需求生成飛行策略指示信息，所述飛行策略指示信息包括用于指示所述待調(diào)度飛行器飛行的控制數(shù)據(jù)； 所述通信子系統(tǒng)，還用于將所述飛行策略指示信息反饋至所述待調(diào)度飛行器。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于， 所述實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)包括所述待調(diào)度飛信器的實(shí)時(shí)位置信息； 所述服務(wù)器，還用于根據(jù)所述待調(diào)度飛信器的實(shí)時(shí)位置信息確定所述待調(diào)度飛行器所在的目標(biāo)區(qū)域，并分析出所述待調(diào)度飛行器的目標(biāo)區(qū)域的航空管制策略信息，進(jìn)一步根據(jù)該航空管制策略信息生成飛行控制指令； 所述通信子系統(tǒng)，還用于將所述飛行控制指令反饋至所述待調(diào)度飛行器； 其中，所述飛行控制指令用于控制所述待調(diào)度飛行器進(jìn)行限速度、限高度、禁止起飛或者強(qiáng)制飛離所述目標(biāo)區(qū)域。10.一種飛行器，其特征在于，包括:飛行控制器和通信模塊； 所述飛行控制器，用于在檢測(cè)到飛行事件時(shí)，獲取自身的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)； 所述通信模塊，用于將所述實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)發(fā)送給飛行器的智能管理系統(tǒng)，并將接收到的所述