城市公交智能系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及公共交通技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種城市公交智能系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前城市交通的擁堵和尾氣污染已成為人們非常關(guān)注的社會問題，公交系統(tǒng)因其所具有的資源利用高效性、環(huán)保性和可控性得到了各界的大力提倡，但現(xiàn)有的公交系統(tǒng)在功效和便捷程度上仍存在一定的不足，比如現(xiàn)有公交系統(tǒng)中的公交車輛只能按固定的路線行駛，這種預(yù)設(shè)的公交線將交通限制到了一條線上。比如公交車可運行得目標(biāo)是這條線上的各站點，可運行的方向是沿這條線的方向，可運行的路徑也是這條線。而出租車可運行的目標(biāo)是周圍任何目標(biāo)，可運行的方向是周圍任何方向，就是到一個目標(biāo)也有好多路徑。當(dāng)乘客確定交通目標(biāo)后只能是去尋找?guī)в衅淠繕?biāo)的預(yù)設(shè)交通線，而不是象出租車那樣可為該乘客臨時規(guī)劃一條適合本人的交通線。與此同時，公交車輛也將眾多乘客束縛在一個大車上，因此具有不同具體目標(biāo)的乘客只能隨車向一個方向走，從而也會失去交通的靈活性。
[0003]城市交通的擁堵一般均是局部擁堵，只要將擁堵處的乘客分配到不擁堵的路段上即可解決問題，但現(xiàn)有的公交系統(tǒng)中，沒有針對于諸如客流量、車輛的載客量，車速以及乘客所需交通線路等可變因素的控制調(diào)節(jié)手段。在目前的電子地圖和一些公共場所設(shè)置的公交咨詢臺，其可以根據(jù)始末點信息為乘客設(shè)計公交路徑，但是這些路徑只是利用了預(yù)設(shè)的公交線和可換乘點這樣的固定信息，卻沒有像線路客流量、車輛的實時車速、載客量、道路維修和交通管制等路況實時信息，這些設(shè)計的路徑只是一種建議，并沒有對乘客進行統(tǒng)籌分配的能力，上述不足制約了公交系統(tǒng)向更大受眾范圍的推廣。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明旨在提出一種城市公交智能系統(tǒng)，以能夠克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提升城市公交的實用性。
[0005]為達到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:
[0006]—種城市公交智能系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括:
[0007]車載子系統(tǒng)，裝載于公交車輛上，所述車載子系統(tǒng)對公交車輛上的在乘人員數(shù)量進行統(tǒng)計、以獲得車載乘客數(shù)量信息，并可經(jīng)由GPS獲得公交車輛的位置及車速信息；
[0008]中心管控系統(tǒng)，與各車載子系統(tǒng)經(jīng)由互聯(lián)網(wǎng)通信聯(lián)接，包括具有公交路網(wǎng)結(jié)構(gòu)信息和地圖信息的電子地圖管理系統(tǒng)，以及可對各車載子系統(tǒng)信息進行匯總和管理的數(shù)據(jù)管理子系統(tǒng)；
[0009]公交站子系統(tǒng)，設(shè)置在公交站和換乘樞紐處，并與中心管控系統(tǒng)通過互聯(lián)網(wǎng)通信聯(lián)接，所述公交站子系統(tǒng)具有供乘客輸入出行信息的信息輸入單元，以及對乘客的乘車路徑信息進行輸出的信息輸出單元;所述公交站子系統(tǒng)根據(jù)乘客于信息輸入單元輸入的信息、中心管控系統(tǒng)所分發(fā)的信息，以及在前乘客的乘車路徑信息規(guī)劃出該乘客的乘車路徑信息，并可由信息輸出單元輸出到可移動信息載體上，以作為該乘客的乘車向?qū)畔?，同時將所規(guī)劃的乘車路徑信息反饋到中心管控系統(tǒng)。
[0010]進一步的，所述中心管控系統(tǒng)包括中心主控單元;所述電子地圖管理系統(tǒng)包括可接受路障信息輸入，以對路況信息進行更新的地圖處理單元。
[0011 ] 進一步的，所述中心管控系統(tǒng)還包括與所述中心主控單元連接的、經(jīng)由互聯(lián)網(wǎng)通信向公交站子系統(tǒng)和車載子系統(tǒng)發(fā)布數(shù)據(jù)信息的數(shù)據(jù)廣播子系統(tǒng)。
[0012]進一步的，所述中心管控系統(tǒng)包括與所述中心主控單元連接的調(diào)度處理子系統(tǒng)，所述調(diào)度處理子系統(tǒng)根據(jù)車載乘客數(shù)量信息、及公交站子系統(tǒng)規(guī)劃的乘車路徑信息對公交車輛的發(fā)車需求進行提示。
[0013]進一步的，所述電子地圖管理系統(tǒng)包括可提供公交站或換乘樞紐周邊的建筑物及場所的位置信息的計算單元。
[0014]進一步的，所述車載子系統(tǒng)包括與中心主控單元通信連接的車載主控單元，以及與車載主控單元相連的、對車輛在乘人員數(shù)量進行計算的在乘人員統(tǒng)計模塊;所述公交站子系統(tǒng)包括與中心主控單元通信相連的公交站主控單元，所述信息輸入單元及信息輸出單元連接于公交站主控單元。
[0015]進一步的，所述在乘人員統(tǒng)計模塊包括與車載主控單元相連的、對上車人員進行感應(yīng)的第一感應(yīng)單元，以及與車載主控單元相連的、對下車人員進行感應(yīng)的第二感應(yīng)單元；所述車載主控單元對第一感應(yīng)單元感應(yīng)的次數(shù)和第二感應(yīng)單元感應(yīng)的次數(shù)差值計算以獲取在乘人員數(shù)量。
[0016]進一步的，所述車載子系統(tǒng)包括與車載主控單元相連的車載語音收發(fā)模塊，所述中心管控系統(tǒng)包括與中心主控單元相連的中心語音收發(fā)模塊。
[0017]進一步的，所述換乘樞紐設(shè)置在道路的交叉路口處，所述交叉路口處包括交叉布置的至少兩層道路，在非底層的各層道路上設(shè)有公交道路以及供各公交道路上的公交車輛共用的公交站臺，在底層道路與非底層的公交道路之間設(shè)有供乘客通過的通道或樓梯或電梯。
[0018]進一步的，在所述公交站臺處設(shè)有標(biāo)記有單、雙序號的站牌;在所述公交站臺的上下車側(cè)設(shè)有至少兩個車道。
[0019]相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有以下優(yōu)勢:
[0020](1)本發(fā)明所述的城市公交智能系統(tǒng)，利用公交車上的車載子系統(tǒng)所獲得的各車乘客數(shù)量信息能夠得出公交線路上的客流分布狀況，利用車載GPS所獲得的某段路上的車速信息能夠獲知該段路的擁堵狀況，而公交站子系統(tǒng)在獲知乘客輸入的交通始、終點信息后，可根據(jù)客流分布狀態(tài)及擁堵狀況信息、公交車輛的位置及車速信息、公交路網(wǎng)路況信息、以及在前的乘車路徑信息進行綜合處理而規(guī)劃出客流最疏、擁堵最暢、路途最近、用時最少和換乘最少的乘車路徑，并輸出到可移動信息載體上以作為乘客的向?qū)畔ⅲ鴮崿F(xiàn)根據(jù)客流分布和擁堵狀況對每位乘客的分配。
[0021]本城市公交智能系統(tǒng)能夠根據(jù)客流分布進行客流分配，可使公交車輛在載客量大、乘客人均占路面積小，人均廢氣排放量小、資源利用率高的基礎(chǔ)上，也具有出租車靈活性高的優(yōu)點，從而可較大提高公交功效，為乘客提供一種更為方便的智能公交模式。本城市公交智能系統(tǒng)解決了現(xiàn)有預(yù)設(shè)交通線方式對交通的限制和公交車輛對乘客的相互束縛問題，使乘客乘坐公交車輛也可如同出租車般處于最適合本人的出行路徑上。本城市公交智能系統(tǒng)在乘客確定交通目標(biāo)后可不用去尋找?guī)в薪煌繕?biāo)的預(yù)設(shè)公交線，公交車上也不必標(biāo)注始末點信息，乘客可隨時隨地上車，并可根據(jù)系統(tǒng)規(guī)劃出的路徑信息方便快捷的到達其目的地。
[0022](2)設(shè)置地圖處理單元，可將發(fā)生故障的路段信息在電子地圖管理系統(tǒng)中設(shè)置為規(guī)劃禁用路段，以記錄于公交路網(wǎng)結(jié)構(gòu)信息中，從而可在為乘客規(guī)劃乘車路徑時避開故障路段，確保乘客乘車路徑的可行性。當(dāng)然當(dāng)?shù)貓D信息發(fā)生變化時也可以及時進行修正。
[0023](3)數(shù)據(jù)廣播子系統(tǒng)可用于中心管控系統(tǒng)為各公交站子系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)信息支持，以使公交站子系統(tǒng)規(guī)劃乘車路徑，且其也實現(xiàn)了中心管控系統(tǒng)對各車載子系統(tǒng)及公交站子系統(tǒng)的有效控制。
[0024](4)通過調(diào)度處理子系統(tǒng)對車輛需求進行提示可控制公交車輛的發(fā)車頻率，以適應(yīng)乘客人數(shù)對公交車輛數(shù)量的要求，滿足乘客對公交車輛便利的要求，從而可提高城市公交資源的利用效率及實用性，配合客流分配使得公交系統(tǒng)運行在更優(yōu)狀態(tài)。
[0025](5)利用位置計算單元提供公交站或換乘樞紐位置與周邊建筑物及場所的位置關(guān)系，可在乘客不知道公交站或換乘樞紐名稱，而知道欲到達的建筑物或場所名稱時也能規(guī)劃路徑，并還可標(biāo)出到站后的行走方向和距離信息，以能夠方便陌生乘客乘坐公交。
[0026](6)在乘人員統(tǒng)計模塊采用第一感應(yīng)單元、第二感應(yīng)單元對乘客的上下車進行感應(yīng)，以使車載主控單元計算獲得在乘乘客數(shù)量，其結(jié)構(gòu)原理簡單，便于設(shè)計實施。
[0027](7)設(shè)置語音收發(fā)模塊可便于各系統(tǒng)之間的實時聯(lián)絡(luò)，以便于通過語音指令或語言對各系統(tǒng)的運行進行控制調(diào)整。
[0028](8)換乘樞紐設(shè)置在道路交叉路口，且使交叉路口包括交叉布置的至少