一種多模式互反饋交通信號(hào)控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及智能交通技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種多模式互反饋交通信號(hào)控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在當(dāng)今社會(huì),信號(hào)燈已經(jīng)成為疏導(dǎo)交通車輛最有效、最常見的方法,是各交通路口不可缺少的一部分。但隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展、社會(huì)的進(jìn)步,汽車數(shù)量急劇增加,城市交通日漸擁擠。傳統(tǒng)信號(hào)燈存在的弊端也日益暴露。其中控制方式過于死板,不能達(dá)到道路最好通行效率是最明顯的問題。目前,大部分城市的信號(hào)燈采用的控制方法是:設(shè)定一個(gè)時(shí)間控制信號(hào)燈的延時(shí),以固定不變的方式控制通行狀況。然而,實(shí)際上車流信息是在不斷變化的,在不同的路段或者在同一路段的不同時(shí)間車流信息都有很大差異。這樣就難免出現(xiàn)這樣的情況:某一方向的車流量很大卻需要等待紅燈,另一方向車流量很小或空道卻一直亮綠燈。這些現(xiàn)象不僅降低了道路的通行效率,也對(duì)人力和物力資源造成很大的浪費(fèi)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明提供一種多模式互反饋交通信號(hào)控制方法,用以解決現(xiàn)有技術(shù)中信號(hào)燈無法根據(jù)實(shí)際車流信息實(shí)時(shí)調(diào)整控制策略的問題,使得信號(hào)燈可根據(jù)實(shí)際車流信息進(jìn)行周期的變換,合理的利用了道路資源,減輕了道路的擁堵狀況,同時(shí)也加快了城市化發(fā)展的進(jìn)程。
[0004]本發(fā)明提供一種多模式互反饋交通信號(hào)控制方法,包括:
[0005]調(diào)用多種檢測(cè)設(shè)備實(shí)時(shí)統(tǒng)計(jì)通過交叉路口的車流信息;
[0006]根據(jù)多種檢測(cè)設(shè)備反饋的多模式車流信息計(jì)算交叉路口各方向的車流權(quán)重,并根據(jù)權(quán)重策略分配所述交叉路口各方向的車流通行時(shí)間;
[0007]將所述車流通行時(shí)間發(fā)送至交通信號(hào)控制機(jī),通過交通信號(hào)控制機(jī)的控制策略控制各個(gè)方向信號(hào)燈的顯示時(shí)間。
[0008]優(yōu)選地,所述調(diào)用多種檢測(cè)設(shè)備實(shí)時(shí)統(tǒng)計(jì)通過交叉路口的車流信息,進(jìn)一步包括:
[0009]調(diào)用交叉路口的攝像頭拍攝通過所述交叉路口的車輛圖片,并通過圖像轉(zhuǎn)換器統(tǒng)計(jì)所述車輛圖片中的車流信息。
[0010]優(yōu)選地,所述調(diào)用多種檢測(cè)設(shè)備實(shí)時(shí)統(tǒng)計(jì)通過交叉路口的車流信息,進(jìn)一步包括:
[0011]調(diào)用預(yù)設(shè)在交叉路口各方向道路上線圈檢測(cè)設(shè)備和線圈信號(hào)接收設(shè)備,根據(jù)線圈信號(hào)接收設(shè)備接收的作切割磁感線圈運(yùn)動(dòng)的感應(yīng)信號(hào)的次數(shù)統(tǒng)計(jì)所述道路上的車流信息。
[0012]優(yōu)選地,所述調(diào)用多種檢測(cè)設(shè)備實(shí)時(shí)統(tǒng)計(jì)通過交叉路口的車流信息,進(jìn)一步包括:
[0013]調(diào)用預(yù)設(shè)在交叉路口各方向道路上的無線地磁線圈檢測(cè)設(shè)備和地磁信號(hào)接收設(shè)備,根據(jù)所述地磁信號(hào)接收設(shè)備接收到的無線地磁感應(yīng)信號(hào)的次數(shù)統(tǒng)計(jì)所述道路上的車流?目息O
[0014]優(yōu)選地,所述根據(jù)多種檢測(cè)設(shè)備反饋的多模式車流信息計(jì)算交叉路口各方向的車流權(quán)重,進(jìn)一步包括:
[0015]通過多種檢測(cè)設(shè)備識(shí)別車輛的類型,設(shè)定不同類型車輛的權(quán)重,并將道路上不同類型車輛的權(quán)重累加獲得所述車流權(quán)重。
[0016]本發(fā)明提供的多模式互反饋交通信號(hào)控制方法,還包括:
[0017]統(tǒng)計(jì)各個(gè)車道的車流信息,并根據(jù)各個(gè)車道的車流信息,變換車道的通行指示方向。
[0018]優(yōu)選地,所述將所述車流通行時(shí)間發(fā)送至交通信號(hào)控制機(jī),通過交通信號(hào)控制機(jī)的控制策略控制各個(gè)方向信號(hào)燈的顯示時(shí)間,進(jìn)一步包括:
[0019]將所述車流通行時(shí)間以倒計(jì)時(shí)的方式發(fā)送至交通信號(hào)控制機(jī),通過交通信號(hào)控制機(jī)的控制策略控制各個(gè)方向信號(hào)燈的顯示時(shí)間,并根據(jù)實(shí)時(shí)變化的所述車流通行時(shí)間同步調(diào)整所述信號(hào)燈的顯示狀態(tài)。
[0020]優(yōu)選地,所述車流信息包括:車流量、車流速度、車流占有時(shí)間、車頭時(shí)距中的一項(xiàng)或多項(xiàng)。
[0021]本發(fā)明提供的多模式互反饋交通信號(hào)控制方法,利用互反饋的原理,實(shí)現(xiàn)了根據(jù)交叉路口的車流信息實(shí)時(shí)變換信號(hào)燈的控制狀態(tài),最大限度地提高了道路交通利用率,充分利用了道路資源,進(jìn)而進(jìn)一步確保了交通暢通,解決或大大緩解了城市的交通擁堵問題。
【附圖說明】
[0022]為了更清楚地說明本發(fā)明或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡(jiǎn)單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例,對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0023]圖1為本發(fā)明多模式互反饋交通信號(hào)控制方法流程圖;
[0024]圖2為本發(fā)明多模式互反饋交通信號(hào)控制方法實(shí)施例流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚,下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖,對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例?;诒景l(fā)明中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0026]本發(fā)明提供的多模式互反饋交通信號(hào)控制方法,可應(yīng)用于交叉路口的交通管理,通過多種模式反饋的車流信息數(shù)據(jù),對(duì)交叉路口的車流信息進(jìn)行精準(zhǔn)統(tǒng)計(jì),并根據(jù)實(shí)時(shí)的車流信息情況分配交叉路口各個(gè)方向的車流通行時(shí)間,從而提供合理地、充分地利用道路資源的交通信息控制方案,確保了交通暢通,解決或大大緩解了城市的交通擁堵問題。
[0027]以下參考附圖,對(duì)本發(fā)明實(shí)施例做詳細(xì)說明。
[0028]參考圖1,本發(fā)明實(shí)施例提供一種多模式互反饋交通信號(hào)控制方法,包括:
[0029]SlOl,調(diào)用多種檢測(cè)設(shè)備實(shí)時(shí)統(tǒng)計(jì)通過交叉路口的車流信息;
[0030]S102,根據(jù)多種檢測(cè)設(shè)備反饋的多模式車流信息計(jì)算交叉路口各方向的車流權(quán)重,并根據(jù)權(quán)重策略分配所述交叉路口各方向的車流通行時(shí)間;
[0031]S103,將所述車流通行時(shí)間發(fā)送至交通信號(hào)控制機(jī),通過交通信號(hào)控制機(jī)的控制策略控制各個(gè)方向信號(hào)燈的顯示時(shí)間。
[0032]其中,步驟SlOl中,利用多種檢測(cè)設(shè)備分別統(tǒng)計(jì)通過交叉路口的車流信息,步驟S102根據(jù)步驟SlOl中反饋的多種模式的車流信息數(shù)據(jù)進(jìn)行權(quán)重的累加計(jì)算,得到車流權(quán)重,之后根據(jù)權(quán)重策略分配各個(gè)方向的車流通行時(shí)間,所述權(quán)重策略可以是直接給車流權(quán)重高的方向的分配足夠的車流同行時(shí)間直至其低于其它方向的車流權(quán)重;或者,根據(jù)某方向的車流權(quán)重高出其它方向的車流權(quán)重的差值范圍確定為車流權(quán)重高的方向增加的車流通行時(shí)間秒數(shù)。最后,步驟S103將所述車流通行時(shí)間發(fā)送至信號(hào)燈進(jìn)行顯示。
[0033]本實(shí)施例中,通過多種檢測(cè)設(shè)備統(tǒng)計(jì)的車流信息進(jìn)行互反饋處理,對(duì)車流信息的判斷更加準(zhǔn)確,不直接根據(jù)車流信息進(jìn)行車流通行時(shí)間的分配,而是根據(jù)車流權(quán)重進(jìn)行分配,充分考慮了道路上車輛的復(fù)雜性,以及為應(yīng)對(duì)突發(fā)狀況提供了解決途徑,從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)交通信號(hào)的精準(zhǔn)控制,保證了交叉路口的道路資源的合理分配。
[0034]以下再以多個(gè)實(shí)施例對(duì)步驟SlOl中調(diào)用多種檢測(cè)設(shè)備實(shí)時(shí)統(tǒng)計(jì)通過交叉路口的車流信息的具體方案進(jìn)行詳細(xì)解釋。
[0035]調(diào)用多種檢測(cè)設(shè)備實(shí)時(shí)統(tǒng)計(jì)通過交叉路口的車流信息的方式可以是:調(diào)用交叉路口的攝像頭拍攝通過所述交叉路口的車輛圖片,并通過圖像轉(zhuǎn)換器統(tǒng)計(jì)所述車輛圖片中的車流信息。
[0036]本方式中,利用架設(shè)在交叉路口的攝像頭,實(shí)時(shí)拍攝經(jīng)過的車輛圖片,并將被拍車輛的數(shù)量作為車流信息的統(tǒng)計(jì)結(jié)果。統(tǒng)計(jì)的形式可以是攝像機(jī)執(zhí)行拍攝的次數(shù),或者根據(jù)圖像轉(zhuǎn)換器統(tǒng)計(jì)車輛圖片中的車輛數(shù)量并進(jìn)行累加,本發(fā)明對(duì)此不做具體限定。
[0037]調(diào)用多種檢測(cè)設(shè)備實(shí)時(shí)統(tǒng)計(jì)通過交叉路口的車流信息的方式可以是:調(diào)用預(yù)設(shè)在交叉路口各方向道路上線圈檢測(cè)設(shè)備和線圈信號(hào)接收設(shè)備,根據(jù)線圈信號(hào)接收設(shè)備接收的作切割磁感線圈運(yùn)動(dòng)的感應(yīng)信號(hào)的次數(shù)統(tǒng)計(jì)所述道路上的車流信息。
[0038]本方式中,線圈檢測(cè)設(shè)備埋在預(yù)定道路上,當(dāng)車輛通過埋在在預(yù)定道路的線圈檢測(cè)設(shè)備時(shí),車輛作切割磁感線運(yùn)動(dòng),從而產(chǎn)生感應(yīng)信號(hào)傳送給線