于所述控制電路板上方。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的云臺遙控器，其特征在于，還包括固定支架，所述固定支架固定在所述控制電路板上，所述顯示屏安裝在所述固定支架上。9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的云臺遙控器，其特征在于，還包括用于遮蓋所述顯示窗口的保護(hù)蓋。10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的云臺遙控器，其特征在于，還包括用于承載所述按鍵的上連接件及與所述上連接件固定連接的下連接件，所述殼體上設(shè)有鍵孔，所述上連接件及所述下連接件中的至少一個(gè)局部穿過所述鍵孔，以使所述按鍵可活動地設(shè)于所述殼體的表面。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的云臺遙控器，其特征在于，還包括壓感膠墊，所述下連接件安裝在所述壓感膠墊上，所述壓感膠墊與壓力傳感器抵接。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的云臺遙控器，其特征在于，所述壓感膠墊包括抵接部及多個(gè)支撐柱，所述抵接部的周緣延伸有多個(gè)支臂，每個(gè)支臂與一個(gè)所述支撐柱固定連接，以使所述抵接部通過所述多個(gè)支撐柱懸置在支撐物上。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的云臺遙控器，其特征在于，所述抵接部設(shè)有用于安裝所述下連接件的安裝槽。14.根據(jù)權(quán)利要求5所述的云臺遙控器，其特征在于，還包括電源鍵，所述電源鍵安裝在所述殼體上。15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的云臺遙控器，其特征在于，所述殼體設(shè)有電源鍵孔，所述電源鍵安裝在所述電源鍵孔內(nèi)。16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的云臺遙控器，其特征在于，還包括按鍵蓋，所述殼體設(shè)有用于收容所述按鍵蓋的容置槽，所述電源鍵局部穿過所述按鍵蓋，所述電源鍵孔設(shè)于所述容置槽的底部。17.根據(jù)權(quán)利要求5所述的云臺遙控器，其特征在于，還包括與所述控制器通訊連接的USB接口，所述殼體上設(shè)有插孔，所述USB接口安裝在所述殼體內(nèi)，并且對應(yīng)所述插孔設(shè)置。18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的云臺遙控器，其特征在于，還包括用于遮蓋所述USB接口的USB保護(hù)蓋，所述USB保護(hù)蓋與所述殼體柔性連接。19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的云臺遙控器，其特征在于，所述殼體上設(shè)有收容槽，所述插孔設(shè)于所述收容槽的底部，所述收容槽的底部設(shè)有固定孔，所述USB保護(hù)蓋包括板體及從所述板體一側(cè)延伸出、且嵌入所述固定孔內(nèi)的連接柱。20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的云臺遙控器，其特征在于，所述板體的邊緣設(shè)有卡合部，所述收容槽的側(cè)壁設(shè)有與所述卡合部相卡持的配合部。21.根據(jù)權(quán)利要求5所述的云臺遙控器，其特征在于，還包括將所述殼體固定在云臺本體上的連接機(jī)構(gòu)。22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的云臺遙控器，其特征在于，所述連接機(jī)構(gòu)包括: 與所述殼體可拆卸連接的轉(zhuǎn)接件； 與所述轉(zhuǎn)接件活動連接的夾持件，所述夾持件與所述轉(zhuǎn)接件共同形成一個(gè)夾持部；以及 用于鎖固所述轉(zhuǎn)接件與所述夾持件的鎖固件。23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的云臺遙控器，其特征在于，所述轉(zhuǎn)接件設(shè)有彈性卡扣，所述殼體與所述彈性卡扣相卡合而固定在所述轉(zhuǎn)接件上。24.根據(jù)權(quán)利要求22所述的云臺遙控器，其特征在于，所述轉(zhuǎn)接件設(shè)有第一弧形凹部，所述夾持件設(shè)有第二弧形凹部，所述第二弧形凹部與所述第一弧形凹部對應(yīng)設(shè)置，并且共同拼接形成所述夾持部。25.根據(jù)權(quán)利要求22所述的遙控器，其特征在于，所述夾持件的一端與所述轉(zhuǎn)接件可轉(zhuǎn)動連接，另外一端通過所述鎖固件與所述轉(zhuǎn)接件可拆卸連接。26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的云臺遙控器，其特征在于，所述夾持件的端部設(shè)有卡口，所述鎖固件包括螺桿及螺母，所述螺桿的一端與所述轉(zhuǎn)接件可轉(zhuǎn)動連接，另外一端收容在所述卡口內(nèi)，所述螺母套設(shè)在所述螺桿上，并且與所述卡口的外側(cè)抵接，以阻止所述螺桿從所述卡口內(nèi)脫出。27.根據(jù)權(quán)利要求26所述的云臺遙控器，其特征在于，所述螺母的外側(cè)設(shè)有操作凸耳，通過所述操作凸耳帶動所述螺母轉(zhuǎn)動。28.根據(jù)權(quán)利要求1所述的云臺遙控器，其特征在于，還包括用于無線發(fā)射所述云臺控制信號、并且與所述控制器電連接的天線。29.一種手持云臺，其特征在于，包括: 設(shè)有把手的云臺本體； 權(quán)利要求1所述的云臺遙控器，固定在所述云臺本體上，并且靠近所述把手設(shè)置。30.根據(jù)權(quán)利要求29所述的手持云臺，其特征在于，所述傳感器為壓力傳感器，操控所述按鍵為按壓所述按鍵，所述操作狀態(tài)包括如下至少一種:所述按鍵的按壓方向，所述按鍵的按壓時(shí)間，所述按鍵的壓力大小。31.根據(jù)權(quán)利要求29所述的手持云臺，其特征在于，所述云臺控制信號用于控制如下至少一種:云臺的轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動狀態(tài)，云臺的工作模式，云臺的功能選擇，用戶自定義參數(shù)設(shè)置。32.根據(jù)權(quán)利要求31所述的手持云臺，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動狀態(tài)包括如下至少一種:轉(zhuǎn)動的方向，轉(zhuǎn)動的角度，轉(zhuǎn)動的速度。33.根據(jù)權(quán)利要求30所述的手持云臺，其特征在于，還包括殼體，所述按鍵安裝在所述殼體上，所述壓力傳感器及所述控制器設(shè)于所述殼體內(nèi)。34.根據(jù)權(quán)利要求33所述的手持云臺，其特征在于，還包括用于顯示所述云臺控制信號的提示信息的顯示屏，所述殼體上開設(shè)有顯示窗口，所述顯示屏安裝在所述殼體內(nèi)，并且對應(yīng)所述顯示窗口設(shè)置。35.根據(jù)權(quán)利要求34所述的手持云臺，其特征在于，所述控制器為控制電路板，所述顯示屏設(shè)于所述控制電路板上方。36.根據(jù)權(quán)利要求35所述的手持云臺，其特征在于，還包括固定支架，所述固定支架固定在所述控制電路板上，所述顯示屏安裝在所述固定支架上。37.根據(jù)權(quán)利要求34所述的手持云臺，其特征在于，還包括用于遮蓋所述顯示窗口的保護(hù)蓋。38.根據(jù)權(quán)利要求33所述的手持云臺，其特征在于，還包括用于承載所述按鍵的上連接件及與所述上連接件固定連接的下連接件，所述殼體上設(shè)有鍵孔，所述上連接件及所述下連接件中的至少一個(gè)局部穿過所述鍵孔，以使所述按鍵可活動地設(shè)于所述殼體的表面。39.根據(jù)權(quán)利要求38所述的手持云臺，其特征在于，還包括壓感膠墊，所述下連接件安裝在所述壓感膠墊上，所述壓感膠墊與壓力傳感器抵接。40.根據(jù)權(quán)利要求39所述的手持云臺，其特征在于，所述壓感膠墊包括抵接部及多個(gè)支撐柱，所述抵接部的周緣延伸有多個(gè)支臂，每個(gè)支臂與一個(gè)所述支撐柱固定連接，以使所述抵接部通過所述多個(gè)支撐柱懸置在支撐物上。41.根據(jù)權(quán)利要求40所述的手持云臺，其特征在于，所述抵接部設(shè)有用于安裝所述下連接件的安裝槽。42.根據(jù)權(quán)利要求33所述的手持云臺，其特征在于，還包括電源鍵，所述電源鍵安裝在所述殼體上。43.根據(jù)權(quán)利要求42所述的手持云臺，其特征在于，所述殼體設(shè)有電源鍵孔，所述電源鍵安裝在所述電源鍵孔內(nèi)。44.根據(jù)權(quán)利要求43所述的手持云臺，其特征在于，還包括按鍵蓋，所述殼體設(shè)有用于收容所述按鍵蓋的容置槽，所述電源鍵局部穿過所述按鍵蓋，所述電源鍵孔設(shè)于所述容置槽的底部。45.根據(jù)權(quán)利要求33所述的手持云臺，其特征在于，還包括與所述控制器通訊連接的USB接口，所述殼體上設(shè)有插孔，所述USB接口安裝在所述殼體內(nèi)，并且對應(yīng)所述插孔設(shè)置。46.根據(jù)權(quán)利要求45所述的手持云臺，其特征在于，還包括用于遮蓋所述USB接口的USB保護(hù)蓋，所述USB保護(hù)蓋與所述殼體柔性連接。47.根據(jù)權(quán)利要求46所述的手持云臺，其特征在于，所述殼體上設(shè)有收容槽，所述插孔設(shè)于所述收容槽的底部，所述收容槽的底部設(shè)有固定孔，所述USB保護(hù)蓋包括板體及從所述板體一側(cè)延伸出、且嵌入所述固定孔內(nèi)的連接柱。48.根據(jù)權(quán)利要求47所述的手持云臺，其特征在于，所述板體的邊緣設(shè)有卡合部，所述收容槽的側(cè)壁設(shè)有與所述卡合部相卡持的配合部。49.根據(jù)權(quán)利要求33所述的手持云臺，其特征在于，還包括將所述殼體固定在云臺本體上的連接機(jī)構(gòu)。50.根據(jù)權(quán)利要求49所述的手持云臺，其特征在于，所述連接機(jī)構(gòu)包括: 與所述殼體可拆卸連接的轉(zhuǎn)接件； 與所述轉(zhuǎn)接件活動連接的夾持件，所述夾持件與所述轉(zhuǎn)接件共同形成一個(gè)夾持部；以及 用于鎖固所述轉(zhuǎn)接件與所述夾持件的鎖固件。51.根據(jù)權(quán)利要求50所述的手持云臺，其特征在于，所述轉(zhuǎn)接件設(shè)有彈性卡扣，所述殼體與所述彈性卡扣相卡合而固定在所述轉(zhuǎn)接件上。52.根據(jù)權(quán)利要求50所述的手持云臺，其特征在于，所述轉(zhuǎn)接件設(shè)有第一弧形凹部，所述夾持件設(shè)有第二弧形凹部，所述第二弧形凹部與所述第一弧形凹部對應(yīng)設(shè)置，并且共同拼接形成所述夾持部。53.根據(jù)權(quán)利要求50所述的遙控器，其特征在于，所述夾持件的一端與所述轉(zhuǎn)接件可轉(zhuǎn)動連接，另外一端通過所述鎖固件與所述轉(zhuǎn)接件可拆卸連接。54.根據(jù)權(quán)利要求53所述的手持云臺，其特征在于，所述夾持件的端部設(shè)有卡口，所述鎖固件包括螺桿及螺母，所述螺桿的一端與所述轉(zhuǎn)接件可轉(zhuǎn)動連接，另外一端收容在所述卡口內(nèi)，所述螺母套設(shè)在所述螺桿上，并且與所述卡口的外側(cè)抵接，以阻止所述螺桿從所述卡口內(nèi)脫出。55.根據(jù)權(quán)利要求54所述的手持云臺，其特征在于，所述螺母的外側(cè)設(shè)有操作凸耳，通過所述操作凸耳帶動所述螺母轉(zhuǎn)動。56.根據(jù)權(quán)利要求29所述的手持云臺，其特征在于，還包括用于無線發(fā)射所述云臺控制信號、并且與所述控制器電連接的天線。
【專利摘要】本發(fā)明公開一種云臺遙控器及采用該云臺遙控器的手持云臺，該云臺遙控器包括：按鍵；設(shè)于所述按鍵下方、用于獲取所述按鍵的操作狀態(tài)的壓力傳感器；與所述壓力傳感器電連接的控制器；其中，按壓所述按鍵，所述壓力傳感器將獲取的按鍵的操作狀態(tài)傳送給所述控制器，所述控制器根據(jù)所述按鍵的操作狀態(tài)發(fā)出相應(yīng)的云臺控制信號。上述云臺遙控器能夠單手操作該按鍵，并且可以有效減小云臺遙控器的體積，使得云臺遙控器的結(jié)構(gòu)小巧，方便將云臺遙控器固定在云臺上，從而方便控制云臺的云臺遙控器，以解決單人拍攝時(shí)無法控制云臺的難題。
【IPC分類】G08C17/02
【公開號】CN105518757
【申請?zhí)枴緾N201580001461
【發(fā)明人】劉浩, 潘立忠
【申請人】深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司
【公開日】2016年4月20日
【申請日】2015年1月6日
【公告號】WO2016109945A1