取指令進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，當(dāng)檢測(cè)到用戶的停車場(chǎng)選取指令時(shí)，則獲取被選定的停車場(chǎng)名稱，并發(fā)送至服務(wù)器；
[0052]步驟S102、服務(wù)器接收所述停車場(chǎng)名稱，并根據(jù)停車場(chǎng)名稱在服務(wù)器中檢索是否存在與所述停車場(chǎng)名稱的停車場(chǎng)；
[0053]步驟S103、當(dāng)在服務(wù)器中檢索到與所述停車場(chǎng)名稱的停車場(chǎng)時(shí)，則將所述停車場(chǎng)名稱對(duì)應(yīng)的停車場(chǎng)電子地圖發(fā)送至智能終端。
[0054]可見，本發(fā)明根據(jù)用戶在停車場(chǎng)電子地圖的觸摸點(diǎn)獲取目的地坐標(biāo)，并驅(qū)動(dòng)無人機(jī)運(yùn)動(dòng)至目的地坐標(biāo)進(jìn)行占位，實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程預(yù)約占位，方便了用戶。
[0055]基于上述方法實(shí)施例，本發(fā)明還提供了一種基于無人機(jī)的占車位實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)。如圖2所示，所述系統(tǒng)包括:
[0056]檢測(cè)模塊100，用于智能終端對(duì)用戶在電子地圖上的停車場(chǎng)選取指令進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，當(dāng)檢測(cè)到用戶的停車場(chǎng)選取指令時(shí)，則在服務(wù)器中對(duì)應(yīng)獲取停車場(chǎng)名稱，及獲取與停車場(chǎng)名稱相對(duì)應(yīng)的預(yù)先存儲(chǔ)的停車場(chǎng)電子地圖；
[0057]目的地坐標(biāo)獲取模塊200，用于在預(yù)設(shè)的時(shí)間閾值內(nèi)檢測(cè)停車場(chǎng)電子地圖是否被觸摸選定，當(dāng)停車場(chǎng)電子地圖被觸摸選定時(shí)，則獲取觸摸點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的目的地坐標(biāo)；
[0058]占位控制模塊300，用于無人機(jī)進(jìn)行路徑規(guī)劃后運(yùn)動(dòng)至目的地坐標(biāo)，并將無人機(jī)上設(shè)置的占位指示裝置開啟，并在指定時(shí)間周期內(nèi)進(jìn)行已占位的提示。
[0059]進(jìn)一步的，在所述基于無人機(jī)的占車位實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)中，還包括:
[0060]判斷模塊，用于判斷無人機(jī)內(nèi)是否已存儲(chǔ)有當(dāng)前場(chǎng)景的地圖；
[0061]第一存儲(chǔ)控制模塊，用于當(dāng)無人機(jī)內(nèi)未存儲(chǔ)當(dāng)前場(chǎng)景的地圖時(shí)，則掃描當(dāng)前場(chǎng)景生成與停車場(chǎng)名稱相對(duì)應(yīng)的停車場(chǎng)電子地圖，并與停車場(chǎng)名稱綁定后發(fā)送至服務(wù)器中進(jìn)行存儲(chǔ)；
[0062]第二存儲(chǔ)控制模塊，用于當(dāng)無人機(jī)內(nèi)已存儲(chǔ)當(dāng)前場(chǎng)景的地圖時(shí)，則將該地圖作為停車場(chǎng)電子地圖與停車場(chǎng)名稱綁定后發(fā)送至服務(wù)器中進(jìn)行存儲(chǔ)。
[0063]進(jìn)一步的，在所述基于無人機(jī)的占車位實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)中，所述停車場(chǎng)電子地圖上包括停車場(chǎng)內(nèi)每一停車位的電子標(biāo)記點(diǎn)，且電子標(biāo)記點(diǎn)在初始狀態(tài)為未占位狀態(tài)時(shí)被觸摸后可切換至已占位狀態(tài)。
[0064]進(jìn)一步的，在所述基于無人機(jī)的占車位實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)中，所述檢測(cè)模塊100具體包括:
[0065]選取檢測(cè)單元，用于智能終端對(duì)用戶在電子地圖上的停車場(chǎng)選取指令進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，當(dāng)檢測(cè)到用戶的停車場(chǎng)選取指令時(shí)，則獲取被選定的停車場(chǎng)名稱，并發(fā)送至服務(wù)器；
[0066]檢索單元，用于服務(wù)器接收所述停車場(chǎng)名稱，并根據(jù)停車場(chǎng)名稱在服務(wù)器中檢索是否存在與所述停車場(chǎng)名稱的停車場(chǎng)；
[0067]反饋單元，用于當(dāng)在服務(wù)器中檢索到與所述停車場(chǎng)名稱的停車場(chǎng)時(shí)，則將所述停車場(chǎng)名稱對(duì)應(yīng)的停車場(chǎng)電子地圖發(fā)送至智能終端。
[0068]進(jìn)一步的，在所述基于無人機(jī)的占車位實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)中，所述占位指示裝置為顯示屏或揚(yáng)聲器。
[0069]綜上所述，本發(fā)明提供了一種基于無人機(jī)的占車位實(shí)現(xiàn)方法及系統(tǒng)，方法包括:智能終端對(duì)用戶在電子地圖上的停車場(chǎng)選取指令進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，當(dāng)檢測(cè)到用戶的停車場(chǎng)選取指令時(shí)，則在服務(wù)器中對(duì)應(yīng)獲取停車場(chǎng)名稱，及獲取與停車場(chǎng)名稱相對(duì)應(yīng)的預(yù)先存儲(chǔ)的停車場(chǎng)電子地圖；在預(yù)設(shè)的時(shí)間閾值內(nèi)檢測(cè)停車場(chǎng)電子地圖是否被觸摸選定，當(dāng)停車場(chǎng)電子地圖被觸摸選定時(shí)，則獲取觸摸點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的目的地坐標(biāo);無人機(jī)進(jìn)行路徑規(guī)劃后運(yùn)動(dòng)至目的地坐標(biāo)，并將無人機(jī)上設(shè)置的占位指示裝置開啟，并在指定時(shí)間周期內(nèi)進(jìn)行已占位的提示。本發(fā)明根據(jù)用戶在停車場(chǎng)電子地圖的觸摸點(diǎn)獲取目的地坐標(biāo)，并驅(qū)動(dòng)無人機(jī)運(yùn)動(dòng)至目的地坐標(biāo)進(jìn)行占位，實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程預(yù)約占位，方便了用戶。
[0070]應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明的應(yīng)用不限于上述的舉例，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進(jìn)或變換，所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于無人機(jī)的占車位實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟: A、智能終端對(duì)用戶在電子地圖上的停車場(chǎng)選取指令進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，當(dāng)檢測(cè)到用戶的停車場(chǎng)選取指令時(shí)，則在服務(wù)器中對(duì)應(yīng)獲取停車場(chǎng)名稱，及獲取與停車場(chǎng)名稱相對(duì)應(yīng)的預(yù)先存儲(chǔ)的停車場(chǎng)電子地圖； B、在預(yù)設(shè)的時(shí)間閾值內(nèi)檢測(cè)停車場(chǎng)電子地圖是否被觸摸選定，當(dāng)停車場(chǎng)電子地圖被觸摸選定時(shí)，則獲取觸摸點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的目的地坐標(biāo)； C、無人機(jī)進(jìn)行路徑規(guī)劃后運(yùn)動(dòng)至目的地坐標(biāo)，并將無人機(jī)上設(shè)置的占位指示裝置開啟，并在指定時(shí)間周期內(nèi)進(jìn)彳丁已占位的提不。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于無人機(jī)的占車位實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，所述步驟A之前還包括: 51、判斷無人機(jī)內(nèi)是否已存儲(chǔ)有當(dāng)前場(chǎng)景的地圖； 52、當(dāng)無人機(jī)內(nèi)未存儲(chǔ)當(dāng)前場(chǎng)景的地圖時(shí)，則掃描當(dāng)前場(chǎng)景生成與停車場(chǎng)名稱相對(duì)應(yīng)的停車場(chǎng)電子地圖，并與停車場(chǎng)名稱綁定后發(fā)送至服務(wù)器中進(jìn)行存儲(chǔ)； 53、當(dāng)無人機(jī)內(nèi)已存儲(chǔ)當(dāng)前場(chǎng)景的地圖時(shí)，則將該地圖作為停車場(chǎng)電子地圖與停車場(chǎng)名稱綁定后發(fā)送至服務(wù)器中進(jìn)行存儲(chǔ)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于無人機(jī)的占車位實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，所述停車場(chǎng)電子地圖上包括停車場(chǎng)內(nèi)每一停車位的電子標(biāo)記點(diǎn)，且電子標(biāo)記點(diǎn)在初始狀態(tài)為未占位狀態(tài)時(shí)被觸摸后可切換至已占位狀態(tài)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于無人機(jī)的占車位實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，所述步驟A具體包括: Al、智能終端對(duì)用戶在電子地圖上的停車場(chǎng)選取指令進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，當(dāng)檢測(cè)到用戶的停車場(chǎng)選取指令時(shí)，則獲取被選定的停車場(chǎng)名稱，并發(fā)送至服務(wù)器； A2、服務(wù)器接收所述停車場(chǎng)名稱，并根據(jù)停車場(chǎng)名稱在服務(wù)器中檢索是否存在與所述停車場(chǎng)名稱的停車場(chǎng)； A3、當(dāng)在服務(wù)器中檢索到與所述停車場(chǎng)名稱的停車場(chǎng)時(shí)，則將所述停車場(chǎng)名稱對(duì)應(yīng)的停車場(chǎng)電子地圖發(fā)送至智能終端。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于無人機(jī)的占車位實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，所述占位指示裝置為顯示屏或揚(yáng)聲器。6.一種基于無人機(jī)的占車位實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)，其特征在于，包括: 檢測(cè)模塊，用于智能終端對(duì)用戶在電子地圖上的停車場(chǎng)選取指令進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，當(dāng)檢測(cè)到用戶的停車場(chǎng)選取指令時(shí)，則在服務(wù)器中對(duì)應(yīng)獲取停車場(chǎng)名稱，及獲取與停車場(chǎng)名稱相對(duì)應(yīng)的預(yù)先存儲(chǔ)的停車場(chǎng)電子地圖； 目的地坐標(biāo)獲取模塊，用于在預(yù)設(shè)的時(shí)間閾值內(nèi)檢測(cè)停車場(chǎng)電子地圖是否被觸摸選定，當(dāng)停車場(chǎng)電子地圖被觸摸選定時(shí)，則獲取觸摸點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的目的地坐標(biāo)； 占位控制模塊，用于無人機(jī)進(jìn)行路徑規(guī)劃后運(yùn)動(dòng)至目的地坐標(biāo)，并將無人機(jī)上設(shè)置的占位指示裝置開啟，并在指定時(shí)間周期內(nèi)進(jìn)行已占位的提示。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述基于無人機(jī)的占車位實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 判斷模塊，用于判斷無人機(jī)內(nèi)是否已存儲(chǔ)有當(dāng)前場(chǎng)景的地圖； 第一存儲(chǔ)控制模塊，用于當(dāng)無人機(jī)內(nèi)未存儲(chǔ)當(dāng)前場(chǎng)景的地圖時(shí)，則掃描當(dāng)前場(chǎng)景生成與停車場(chǎng)名稱相對(duì)應(yīng)的停車場(chǎng)電子地圖，并與停車場(chǎng)名稱綁定后發(fā)送至服務(wù)器中進(jìn)行存儲(chǔ)； 第二存儲(chǔ)控制模塊，用于當(dāng)無人機(jī)內(nèi)已存儲(chǔ)當(dāng)前場(chǎng)景的地圖時(shí)，則將該地圖作為停車場(chǎng)電子地圖與停車場(chǎng)名稱綁定后發(fā)送至服務(wù)器中進(jìn)行存儲(chǔ)。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述基于無人機(jī)的占車位實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)，其特征在于，所述停車場(chǎng)電子地圖上包括停車場(chǎng)內(nèi)每一停車位的電子標(biāo)記點(diǎn)，且電子標(biāo)記點(diǎn)在初始狀態(tài)為未占位狀態(tài)時(shí)被觸摸后可切換至已占位狀態(tài)。9.根據(jù)權(quán)利要求6所述基于無人機(jī)的占車位實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測(cè)模塊具體包括: 選取檢測(cè)單元，用于智能終端對(duì)用戶在電子地圖上的停車場(chǎng)選取指令進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，當(dāng)檢測(cè)到用戶的停車場(chǎng)選取指令時(shí)，則獲取被選定的停車場(chǎng)名稱，并發(fā)送至服務(wù)器； 檢索單元，用于服務(wù)器接收所述停車場(chǎng)名稱，并根據(jù)停車場(chǎng)名稱在服務(wù)器中檢索是否存在與所述停車場(chǎng)名稱的停車場(chǎng)； 反饋單元，用于當(dāng)在服務(wù)器中檢索到與所述停車場(chǎng)名稱的停車場(chǎng)時(shí)，則將所述停車場(chǎng)名稱對(duì)應(yīng)的停車場(chǎng)電子地圖發(fā)送至智能終端。10.根據(jù)權(quán)利要求6所述基于無人機(jī)的占車位實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)，其特征在于，所述占位指示裝置為顯示屏或揚(yáng)聲器。
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種基于無人機(jī)的占車位實(shí)現(xiàn)方法及系統(tǒng)，方法包括：智能終端對(duì)用戶在電子地圖上的停車場(chǎng)選取指令進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，當(dāng)檢測(cè)到用戶的停車場(chǎng)選取指令時(shí)，則在服務(wù)器中對(duì)應(yīng)獲取停車場(chǎng)名稱，及獲取與停車場(chǎng)名稱相對(duì)應(yīng)的預(yù)先存儲(chǔ)的停車場(chǎng)電子地圖；在預(yù)設(shè)的時(shí)間閾值內(nèi)檢測(cè)停車場(chǎng)電子地圖是否被觸摸選定，當(dāng)停車場(chǎng)電子地圖被觸摸選定時(shí)，則獲取觸摸點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的目的地坐標(biāo)；無人機(jī)進(jìn)行路徑規(guī)劃后運(yùn)動(dòng)至目的地坐標(biāo)，并將無人機(jī)上設(shè)置的占位指示裝置開啟，并在指定時(shí)間周期內(nèi)進(jìn)行已占位的提示。本發(fā)明根據(jù)用戶在停車場(chǎng)電子地圖的觸摸點(diǎn)獲取目的地坐標(biāo)，并驅(qū)動(dòng)無人機(jī)運(yùn)動(dòng)至目的地坐標(biāo)進(jìn)行占位，實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程預(yù)約占位，方便了用戶。
【IPC分類】G08G1/14
【公開號(hào)】CN105551300
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610121859
【發(fā)明人】陳健強(qiáng)
【申請(qǐng)人】陳健強(qiáng)
【公開日】2016年5月4日
【申請(qǐng)日】2016年3月3日