位置(即，第一目標(biāo)車位)的位置信息和所述停車場(chǎng)的地圖獲取當(dāng)前位置到目標(biāo)位置(即，第一目標(biāo)車位)之間的路線。
[0163]導(dǎo)航終端在從初始位置到所述第一目標(biāo)車位移動(dòng)的過(guò)程中，還包括:
[0164]S36、停車場(chǎng)的終端位置獲取模塊181實(shí)時(shí)獲取所述導(dǎo)航終端的當(dāng)前位置的位置信息。
[0165]S37、當(dāng)所述導(dǎo)航終端的當(dāng)前位置與所述第一目標(biāo)車位之間存在未分配給其他車輛的空閑車位時(shí)，將其中距離所述當(dāng)前位置最近的一個(gè)空閑車位作為第二目標(biāo)車位，并將第二目標(biāo)車位的位置信息發(fā)送至所述導(dǎo)航終端。
[0166]S38、所述導(dǎo)航終端的指令獲取模塊191獲取車主的指令，S卩，是否接受所述第二目標(biāo)車位，當(dāng)所述指令為接受所述第二目標(biāo)車位時(shí)，所述導(dǎo)航終端的車位存儲(chǔ)模塊25存儲(chǔ)的所述待停的車輛的車牌與所述第一目標(biāo)車位之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系更新為所述待停的車輛的車牌號(hào)與所述第二目標(biāo)車位之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，同時(shí)，所述導(dǎo)航終端的車位存儲(chǔ)模塊25所存儲(chǔ)的第一目標(biāo)車位的位置信息更新為所述第二目標(biāo)車位的位置信息，所述導(dǎo)航終端的目標(biāo)位置獲取模塊20獲取的目標(biāo)位置包括第二目標(biāo)車位，以使得所述導(dǎo)航終端的處理模塊12獲取當(dāng)前位置到目標(biāo)位置(第二目標(biāo)車位)之間的路線。當(dāng)所述指令為不接受所述第二目標(biāo)車位時(shí)，繼續(xù)獲取當(dāng)前位置到目標(biāo)位置(第一目標(biāo)車位)之間的路線。
[0167]S39、當(dāng)所述待停的車輛進(jìn)入車位時(shí)，該車位對(duì)應(yīng)的車牌號(hào)獲取模塊151檢測(cè)到有車輛駛?cè)朐撥囄粫r(shí)，獲取駛?cè)朐撥囄坏能囕v的車牌號(hào)。
[0168]S391、判斷模塊152判斷駛?cè)朐撥囄坏能囕v的車牌號(hào)是否與該車位匹配，若是，則向更新模塊154發(fā)送第二控制信號(hào)，更新模塊154更新存儲(chǔ)模塊13中所存儲(chǔ)的該車位的狀態(tài)信息;若否，則向報(bào)警模塊153發(fā)送第三控制信號(hào)，報(bào)警模塊153發(fā)出報(bào)警信號(hào)。
[0169]如圖8所示，當(dāng)車主需要離開(kāi)停車場(chǎng)時(shí)，由于導(dǎo)航終端的車位存儲(chǔ)模塊25中已經(jīng)存儲(chǔ)有車輛所停的車位(g卩，所述第一目標(biāo)車位或第二目標(biāo)車位)的位置，此時(shí):
[0170]S41、和步驟S35相同地，導(dǎo)航終端實(shí)時(shí)獲取當(dāng)前位置的位置信息，并根據(jù)當(dāng)前位置的位置信息、車位存儲(chǔ)模塊25中存儲(chǔ)的車位的位置信息和所述停車場(chǎng)的地圖獲取當(dāng)前位置到車位存儲(chǔ)模塊25中存儲(chǔ)的車位之間的路線，以使得車主從任意位置達(dá)到車輛所停放的車位。
[0171]可以理解的是，當(dāng)車主到達(dá)車位后，所述導(dǎo)航終端實(shí)時(shí)獲取當(dāng)前位置，并根據(jù)所述停車場(chǎng)的地圖獲取當(dāng)前位置到停車場(chǎng)的出口之間的路線信息。
[0172]S42、當(dāng)車位處的車牌獲取模塊151檢測(cè)到有車輛駛出該車位時(shí)，向更新模塊154發(fā)送第一控制信號(hào)，更新模塊154對(duì)存儲(chǔ)模塊13中所存儲(chǔ)的該車位的狀態(tài)進(jìn)行更新。
[0173]通過(guò)以上描述可以看出，在本發(fā)明中，所述停車場(chǎng)輔助停車裝置能夠?yàn)榇５能囕v先分配一個(gè)第一目標(biāo)車位，并將停車場(chǎng)的地圖和第一目標(biāo)車位的位置信息發(fā)送至與所述車輛對(duì)應(yīng)的導(dǎo)航終端上，車主可以根據(jù)導(dǎo)航終端的導(dǎo)航快速找到第一目標(biāo)車位進(jìn)行停車，在開(kāi)往第一目標(biāo)車位的過(guò)程中，停車場(chǎng)輔助停車裝置實(shí)時(shí)獲取導(dǎo)航終端的當(dāng)前位置，當(dāng)所述導(dǎo)航終端的當(dāng)前位置與第一目標(biāo)車位之間存在未分配給其他車輛的空閑車位時(shí)，將其中距離導(dǎo)航終端距離最近的空閑車位作為第二目標(biāo)車位，并將其位置發(fā)送給導(dǎo)航終端，從而可以更加減少了車主的停車時(shí)間。在取車時(shí)，車主同樣可以根據(jù)所述導(dǎo)航終端所保存的車位的位置信息，在導(dǎo)航終端的引領(lǐng)下，快速找到自己的車，從而節(jié)約了停車取車的時(shí)間，防止出現(xiàn)迷路等情況。另外，所述停車場(chǎng)輔助停車裝置能夠在不同位置向所述導(dǎo)航終端發(fā)送位置信號(hào)，并根據(jù)所述導(dǎo)航終端接收到的各個(gè)位置信號(hào)的強(qiáng)度計(jì)算導(dǎo)航終端的當(dāng)前位置，因此，所述導(dǎo)航終端即使在地下停車場(chǎng)等不能接收到GPS信號(hào)的區(qū)域也能夠進(jìn)行實(shí)時(shí)定位與導(dǎo)航。
[0174]可以理解的是，以上實(shí)施方式僅僅是為了說(shuō)明本發(fā)明的原理而采用的示例性實(shí)施方式，然而本發(fā)明并不局限于此。對(duì)于本領(lǐng)域內(nèi)的普通技術(shù)人員而言，在不脫離本發(fā)明的精神和實(shí)質(zhì)的情況下，可以做出各種變型和改進(jìn)，這些變型和改進(jìn)也視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種停車場(chǎng)輔助停車方法，其特征在于，包括: 獲取待停的車輛的身份信息，所述身份信息包括與該車輛對(duì)應(yīng)的導(dǎo)航終端的信息； 獲取停車場(chǎng)中每個(gè)車位的狀態(tài)信息，所述狀態(tài)信息包括所述車位是否空閑； 當(dāng)所述停車場(chǎng)中存在空閑車位時(shí)，從所有的空閑車位中為所述待停的車輛分配一個(gè)第一目標(biāo)車位； 將所述停車場(chǎng)的地圖和所述第一目標(biāo)車位在所述停車場(chǎng)中的位置信息發(fā)送至與所述待停的車輛對(duì)應(yīng)的導(dǎo)航終端上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的停車場(chǎng)輔助停車方法，其特征在于，所述待停的車輛的身份信息還包括所述待停的車輛的車牌號(hào)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的停車場(chǎng)輔助停車方法，其特征在于，從所有的空閑車位中為所述待停的車輛分配一個(gè)第一目標(biāo)車位的步驟包括: 獲取所述待停的車輛的初始位置； 獲取每個(gè)空閑車位與所述初始位置之間的各路線的路程和/或每個(gè)空閑車位與所述初始位置之間的各路線上的車輛密度； 根據(jù)每個(gè)空閑車位與所述初始位置之間的各路線的路程和/或每個(gè)空閑車位與所述初始位置之間的各路線上的車輛密度，將所述待停的車輛以預(yù)定速度行進(jìn)時(shí)能夠最快達(dá)到的空閑車位作為所述第一目標(biāo)車位。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的停車場(chǎng)輔助停車方法，其特征在于，所述從所有的空閑車位中為所述待停的車輛分配一個(gè)第一目標(biāo)車位的步驟與所述將停車場(chǎng)的地圖和所述第一目標(biāo)車位在所述停車場(chǎng)中的位置信息發(fā)送至與所述待停的車輛對(duì)應(yīng)的導(dǎo)航終端上的步驟之間還包括: 存儲(chǔ)每個(gè)車位的狀態(tài)信息以及所述待停的車輛的車牌號(hào)與相應(yīng)的第一目標(biāo)車位之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的停車場(chǎng)輔助停車方法，其特征在于，所述將停車場(chǎng)的地圖和所述第一目標(biāo)車位在所述停車場(chǎng)中的位置信息發(fā)送至與所述待停的車輛對(duì)應(yīng)的導(dǎo)航終端上的步驟之后還包括: 實(shí)時(shí)獲取所述導(dǎo)航終端的當(dāng)前位置的位置信息； 獲取所述導(dǎo)航終端的當(dāng)前位置與所述第一目標(biāo)車位之間的各個(gè)車位的狀態(tài)信息； 當(dāng)所述導(dǎo)航終端的當(dāng)前位置與所述第一目標(biāo)車位之間存在未分配給其他車輛的空閑車位時(shí)，將其中距離所述導(dǎo)航終端的位置最近的所述空閑車位作為第二目標(biāo)車位，并將所述第二目標(biāo)車位的位置信息發(fā)送至所述導(dǎo)航終端。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的停車場(chǎng)輔助停車方法，其特征在于，所述將所述第二目標(biāo)車位的位置信息發(fā)送至所述導(dǎo)航終端的步驟之后還包括: 獲取所述導(dǎo)航終端對(duì)應(yīng)的車主的指令，所述指令包括是否接受所述第二目標(biāo)車位，當(dāng)獲取到的指令為接受所述第二目標(biāo)車位時(shí)，將所存儲(chǔ)的所述導(dǎo)航終端所對(duì)應(yīng)的待停的車輛的車牌號(hào)與相應(yīng)的第一目標(biāo)車位之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系更新為所述導(dǎo)航終端所對(duì)應(yīng)的待停的車輛的車牌號(hào)與相應(yīng)的第二目標(biāo)車位之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的停車場(chǎng)輔助停車方法，其特征在于，所述實(shí)時(shí)獲取所述導(dǎo)航終端的當(dāng)前位置的位置信息的步驟包括: 實(shí)時(shí)從所述停車場(chǎng)的多個(gè)不同位置分別發(fā)出位置信號(hào)； 實(shí)時(shí)獲取所述導(dǎo)航終端所接收到的各個(gè)位置的位置信號(hào)的強(qiáng)度； 根據(jù)所述導(dǎo)航終端所接收到的各個(gè)位置的位置信號(hào)的強(qiáng)度計(jì)算所述導(dǎo)航終端與相應(yīng)位置之間的相對(duì)位置關(guān)系，以計(jì)算所述導(dǎo)航終端在所述停車場(chǎng)中的當(dāng)前位置。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的停車場(chǎng)輔助停車方法，其特征在于，所述根據(jù)所述導(dǎo)航終端所接收到的各個(gè)位置的位置信號(hào)的強(qiáng)度計(jì)算導(dǎo)航終端與相應(yīng)位置之間的相對(duì)位置關(guān)系，以計(jì)算所述導(dǎo)航終端在所述停車場(chǎng)中的當(dāng)前位置的步驟之后還包括: 將所述導(dǎo)航終端的當(dāng)前位置的位置信息發(fā)送至所述導(dǎo)航終端。9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的停車場(chǎng)輔助停車方法，其特征在于，所述將停車場(chǎng)的地圖和所述第一目標(biāo)車位在所述停車場(chǎng)中的位置信息發(fā)送至與所述待停的車輛對(duì)應(yīng)的導(dǎo)航終端上的步驟之后還包括: 檢測(cè)每個(gè)車位是否有車輛駛?cè)牖蝰偝觯?當(dāng)任意一個(gè)所述車位有車輛駛?cè)霑r(shí)，獲取駛?cè)朐撥囄坏能囕v的車牌號(hào)，并判斷駛?cè)朐撥囄坏能囕v的車牌號(hào)是否與該車位匹配，若是，則更新該車位的狀態(tài)信息;若否，則產(chǎn)生報(bào)警信號(hào)； 當(dāng)任意一個(gè)所述車位有車輛駛出時(shí)，更新該車位的狀態(tài)信息。10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任意一項(xiàng)所述的停車場(chǎng)輔助停車方法，其特征在于，所述停車場(chǎng)的地圖中包括所述停車場(chǎng)的出口位置。11.一種停車場(chǎng)導(dǎo)航方法，其特征在于，包括: 獲取停車場(chǎng)的地圖和目標(biāo)位置在所述停車場(chǎng)中的位置信息，所述目標(biāo)位置包括第一目標(biāo)車位，所述停車場(chǎng)的地圖和所述第一目標(biāo)車位的在所述停車場(chǎng)中的位置信息通過(guò)權(quán)利要求I至10中任意一項(xiàng)所述的停車場(chǎng)輔助停車方法獲得； 實(shí)時(shí)獲取導(dǎo)航終端當(dāng)前位置的位置信息； 根據(jù)所述當(dāng)前位置的位置信息、目標(biāo)位置的位置信息和所述停車場(chǎng)的地圖獲取所述當(dāng)前位置到所述目標(biāo)位置之間的路線信息。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的停車場(chǎng)導(dǎo)航方法，其特征在于，根據(jù)所述當(dāng)前位置的位置信息、目標(biāo)位置的位置信息和所述停車場(chǎng)的地圖獲取所述當(dāng)前位置到所述目標(biāo)位置之間的路線信息的步驟包括: 獲取所述目標(biāo)位置與當(dāng)前位置之間的每條路線的路程和/或每條路線上的車輛密度； 根據(jù)每條路線的路程和/或每條路線上的車輛密度計(jì)算以預(yù)定速度行進(jìn)時(shí)能夠最快到達(dá)所述目標(biāo)位置的路線。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的停車場(chǎng)導(dǎo)航方法，其特征在于，獲取所述目標(biāo)位置與當(dāng)前位置之間的每條路線的路程和/或每條路線上的車輛密度的步驟包括:獲取所述目標(biāo)位置與當(dāng)前位置之間的每條路線的路程和每條路線上的車輛密度； 根據(jù)每條路線的路程和/或每條路線上的車輛密度計(jì)算以預(yù)定速度行進(jìn)時(shí)能夠最快到達(dá)所述目標(biāo)位置的路線的步驟包括: 將每條路線上的車輛密度均與預(yù)設(shè)值比較； 將車輛密度小于所述預(yù)設(shè)值的所有路線中路程最小的路線作為所述最快到達(dá)目標(biāo)位置的路線。14.根據(jù)權(quán)利要求11至13中任意一項(xiàng)所述的停車場(chǎng)導(dǎo)航方法，其特征在于，所述獲取停車場(chǎng)的地圖和目標(biāo)位置在所述停車場(chǎng)中的位置信息的步驟之后還包括: 存儲(chǔ)所述第一目標(biāo)位置的位置信息。15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的停車場(chǎng)導(dǎo)航方法，其特征在于，當(dāng)所述導(dǎo)航終端的當(dāng)前位置與所述第一目標(biāo)車位之間存在未分配給其他車輛的空閑車位，且所述停車場(chǎng)輔助停車方法將其中距離所述導(dǎo)航終端的位置最近的所述空閑車位作為第二目標(biāo)車位時(shí)， 所述停車場(chǎng)導(dǎo)航方法還包括: 獲取車主的指令，所述指令包括是否接受所述第二目標(biāo)車位； 當(dāng)所述指令為接受所述第二目標(biāo)車位時(shí)，將所存儲(chǔ)的第一目標(biāo)位置的位置信息更新為所述第二目標(biāo)車位的位置信息，這時(shí)，所述目標(biāo)位置還包括所述第二目標(biāo)車位； 將所述指令發(fā)送出去，以使得所述停車場(chǎng)輔助停車方法根據(jù)所述指令選擇性地對(duì)所述導(dǎo)航終端所對(duì)應(yīng)的待停的車輛的車牌號(hào)與相應(yīng)的第一目標(biāo)車位之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系進(jìn)行更新。16.根據(jù)權(quán)利要求11至13中任意一項(xiàng)所述的停車場(chǎng)導(dǎo)航方法，其特征在于，實(shí)時(shí)獲取導(dǎo)航終端當(dāng)前位置的位置信息的步驟包括: 接收停車場(chǎng)的不同位置所發(fā)送的位置信號(hào)； 將接收到的來(lái)自于不