一種無人值守停車實(shí)現(xiàn)方法及裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及視頻監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無人值守停車實(shí)現(xiàn)方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著社會的發(fā)展，越來越多的人擁有私人汽車，停車場愈發(fā)成為一種必須的設(shè)施， 為了應(yīng)對日益增加的停車需求，停車場的管理效率必然需要提升另一方面，技術(shù)的發(fā)展也 使得無人值守的停車方案成為可能，能夠極大的提升停車場管理效率和吞吐量。
[0003] 目前，無人值守的停車方案的主要基礎(chǔ)為車輛識別，通過車輛識別來實(shí)現(xiàn)車輛的 管理和確定每一輛車的收費(fèi)。因此，車輛識別的準(zhǔn)確性會直接影響無人值守停車方案的可 靠性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明提供一種無人值守停車實(shí)現(xiàn)方法及裝置，以解決現(xiàn)有無人值守停車實(shí)現(xiàn)方 案可靠性較低等問題。
[0005] 根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的第一方面，提供一種無人值守停車實(shí)現(xiàn)方法，包括：
[0006] 當(dāng)檢測到車輛進(jìn)入停車場時，獲取所述車輛的第一車輛特征信息以及進(jìn)場時間， 并生成對應(yīng)的第一停車記錄；
[0007] 當(dāng)檢測到車輛進(jìn)入目標(biāo)停車位時，獲取該車輛的第二車輛特征信息，并判斷第一 車輛特征信息中是否存在與所述第二車輛特征信息匹配的第三車輛特征信息；
[0008] 若存在，根據(jù)所述第二車輛特征信息以及所述第三車輛特征信息，通過預(yù)設(shè)算法 更新所述第三車輛特征信息；其中，更新后的第三車輛特征信息中包括的特征元素的置信 度高于或等于所述第三車輛特征信息中包括的對應(yīng)特征元素的置信度；
[0009] 當(dāng)檢測到車輛離開停車場，且車輛的特征信息與所述更新后的第三車輛特征信息 匹配時，判斷與所述更新后的第三車輛特征信息對應(yīng)的停車記錄中是否存在繳費(fèi)記錄，并 當(dāng)存在時，允許該車輛離開停車場。
[0010] 根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的第二方面，提供一種無人值守停車實(shí)現(xiàn)裝置，包括：
[0011] 檢測單元，用于檢測是否存在車輛進(jìn)入停車場、進(jìn)入停車位或離開停車場；
[0012] 獲取單元，用于當(dāng)所述檢測單元檢測到車輛進(jìn)入停車場時，獲取所述車輛的第一 車輛特征信息以及進(jìn)場時間；
[0013] 生成單元，用于根據(jù)所述車輛的第一車輛特征信息以及進(jìn)場時間生成對應(yīng)的第一 停車記錄；
[0014] 所述獲取單元，還用于當(dāng)所述檢測單元檢測到車輛進(jìn)入目標(biāo)停車位時，獲取該車 輛的第二車輛特征信息；
[0015] 判斷單元，用于判斷第一車輛特征信息中是否存在與所述第二車輛特征信息匹配 的第三車輛特征信息；
[0016] 更新單元，用于若所述判斷單元判斷為存在時，根據(jù)所述第二車輛特征信息以及 所述第三車輛特征信息，通過預(yù)設(shè)算法更新所述第三車輛特征信息;其中，更新后的第三車 輛特征信息中包括的特征元素的置信度高于或等于所述第三車輛特征信息中包括的對應(yīng) 特征元素的置信度；
[0017] 所述判斷單元，還用于當(dāng)所述檢測單元檢測到車輛離開停車場，且車輛的特征信 息與所述更新后的第三車輛特征信息匹配時，判斷與所述更新后的第三車輛特征信息對應(yīng) 的停車記錄中是否存在繳費(fèi)記錄；
[0018] 控制單元，用于當(dāng)所述判斷單元判斷與所述更新后的第三車輛特征信息對應(yīng)的停 車記錄中存在繳費(fèi)記錄時，允許該車輛離開停車場。
[0019] 應(yīng)用本發(fā)明實(shí)施例，通過在檢測到車輛進(jìn)入停車場時，獲取車輛的第一車輛特征 信息以及進(jìn)場時間，并生成對應(yīng)的第一停車記錄;當(dāng)檢測到車輛進(jìn)入目標(biāo)停車位時，獲取該 車輛的第二車輛特征信息，并判斷該第一車輛特征信息中是否存在與第二車輛特征信息匹 配的第三車輛特征信息，若存在，根據(jù)第二車輛特征信息以及第三車輛特征信息，通過預(yù)設(shè) 算法更新第三車輛特征信息，其中更新后的第三車輛特征信息中包括的特征元素的置信度 高于或等于第三車輛特征信息中包括的對應(yīng)特征元素的置信度；當(dāng)檢測到車輛離開停車 場，且車輛的特征信息與更新后的第三車輛特征信息匹配時，判斷與更新后的第三車輛特 征信息對應(yīng)的停車記錄中是否存在繳費(fèi)記錄，并當(dāng)存在時，允許該車輛離開停車場，提高了 停車管理的可靠性。
【附圖說明】
[0020] 圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種無人值守停車實(shí)現(xiàn)方法的流程示意圖；
[0021] 圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種無人值守停車實(shí)現(xiàn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022] 圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種無人值守停車實(shí)現(xiàn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023] 圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種無人值守停車實(shí)現(xiàn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024] 圖5是本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種無人值守停車實(shí)現(xiàn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025] 為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，并使本發(fā)明實(shí) 施例的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明實(shí)施例中技術(shù)方 案作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0026] 請參見圖1，圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種無人值守停車實(shí)現(xiàn)方法的流程示意 圖，如圖1所示，該無人值守停車實(shí)現(xiàn)方法可以包括以下步驟：
[0027] 步驟101、當(dāng)檢測到車輛進(jìn)行停車場時，獲取車輛的第一車輛特征信息以及進(jìn)場時 間，并生成對應(yīng)的第一停車記錄。
[0028]本發(fā)明實(shí)施例中，上述方法可以應(yīng)用于無人值守停車系統(tǒng)的管理系統(tǒng)，該管理系 統(tǒng)可以包括后臺服務(wù)器、前端監(jiān)控裝置(如監(jiān)控?cái)z像頭、車輛檢測器、車位檢測器等)等，為 便于描述，以下以上述方法的執(zhí)行主體為停車管理系統(tǒng)為例進(jìn)行說明。
[0029]本發(fā)明實(shí)施例中，當(dāng)停車管理系統(tǒng)檢測到車輛進(jìn)入停車場時，停車管理系統(tǒng)可以 對車輛進(jìn)行抓拍，并根據(jù)抓拍到的車輛圖像進(jìn)行分析，以獲取車輛特征信息(本文中稱為第 一車輛特征信息）。此外，停車管理系統(tǒng)還可以獲取車輛進(jìn)場時間（即進(jìn)入停車場的時間）， 并根據(jù)該第一車輛特征信息以及進(jìn)場時間，生成對應(yīng)的停車記錄(本文中稱為第一停車記 錄)。
[0030]其中，車輛特征信息中除了可以包括車牌號碼之外，還可以包括車款（即車輛品牌 以及具體型號）、車型（即車輛類型，如小轎車、面包車、卡車等）、車身顏色等車輛特征中的 一個或多個。
[0031 ]步驟102、當(dāng)檢測到車輛進(jìn)入目標(biāo)停車位時，獲取該車輛的第二車輛特征信息，并 判斷第一車輛特征信息中是否存在與該第二車輛特征信息匹配的第三車輛特征信息。若 是，轉(zhuǎn)至步驟103;否則，結(jié)束當(dāng)前流程。
[0032] 本發(fā)明實(shí)施例中，目標(biāo)停車位并不特指某一停車位，而是可以指代停車場中任意 車位。
[0033] 本發(fā)明實(shí)施例中，停車場的各車位可以設(shè)置車位檢測器，該車位檢測器可以周期 性檢測對應(yīng)車位是否有車輛進(jìn)入。當(dāng)停車管理系統(tǒng)通過車位檢測器檢測到車輛進(jìn)入停車位 時，停車管理系統(tǒng)可以獲取該車輛的車輛特征信息(本文中稱為第二車輛特征信息）。
[0034]停車管理系統(tǒng)獲取到進(jìn)入車位的車輛的第二車輛特征信息之后，可以查詢第一停 車記錄，以判斷第一車輛特征信息中是否存在與該第二車輛特征信息匹配的車輛特征信息 (本文中稱為第三車輛特征信息）。
[0035] 作為一種可選的實(shí)施方式，上述步驟102中，判斷第一車輛特征信息中是否存在與 第二車輛特征信息匹配的第三車輛特征信息，可以包括以下步驟：
[0036] 11)、從第一停車記錄中查詢進(jìn)位時間以及出場時間均為空的第二停車記錄；
[0037] 12)、判斷第二停車記錄中是否存在包括的車輛特征信息與第二車輛特征信息的 相似度超過預(yù)設(shè)相似度閾值的第三停車記錄；
[0038] 13)、若存在，則將該第三停車記錄中包括的車輛特征信息確定為第三車輛特征信 息。
[0039] 本發(fā)明實(shí)施例中，考慮到車輛在停車場中的狀態(tài)轉(zhuǎn)變通常包括"進(jìn)場-進(jìn)位-出 位-繳費(fèi)-出場"或者"進(jìn)場-繳費(fèi)-出場"，因而，一條完整的停車記錄中通常會包括進(jìn)場 時間、進(jìn)位時間、出位時間、繳費(fèi)記錄、出場時間或包括進(jìn)場時間、繳費(fèi)記錄、出場時間。當(dāng)車 輛進(jìn)入車位時，該車輛此次進(jìn)入停車場的停車記錄中包括的進(jìn)位時間和出場時間應(yīng)該為 空。
[0040] 相應(yīng)地，當(dāng)停車管理系統(tǒng)檢測到車輛進(jìn)入車位時，停車管理系統(tǒng)可以先從第一停 車記錄中查詢進(jìn)位時間以及