行車安全行為分析方法、預(yù)警方法及其裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車安全領(lǐng)域，尤其涉及一種行車安全行為分析方法、預(yù)警方法及其
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟發(fā)展和人們生活水平的提高，汽車的數(shù)量越來越多，道路的復(fù)雜程度也越來越嚴(yán)重，行車安全就成了一個重要的課題。例如，變更車道是駕駛過程中非常常見的駕駛操作，但同時也是造成交通事故的一個主要因素，如何有效安全的變道，成為亟待需要解決的一個難題。因此，現(xiàn)有技術(shù)中出現(xiàn)了通過分析變更車道時是否有打轉(zhuǎn)向燈來提示是否進行安全變道，顯而易見，這種僅分析是否打轉(zhuǎn)向燈來判定是否安全變道過于簡單，不能夠真實體現(xiàn)變道時真實的道路安全狀況，起不到風(fēng)險預(yù)警的作用。此外，新頒布的新車險制度“一車一價”，如果能夠事先了解到每個駕駛員的駕駛習(xí)慣，則可評估出每一駕駛員的風(fēng)險，從而可以有效的作出預(yù)警評估，制定合理的保費價格。
[0003]請參閱圖1，圖1為模擬現(xiàn)實路況示意圖，車A若向右變道則是相對安全的，但是不能向左變道，因為左邊有雙黃線11，而車C若向右變道則不安全，車CS卩便打了轉(zhuǎn)向燈也需在和車D拉開安全距離后，才能向右變道，此外，車C不能向左變道，左邊為實線12。顯而易見，現(xiàn)有僅僅通過分析是否打轉(zhuǎn)向燈來判斷變道駕駛行為是否為安全行為的方法，在面對此種真實路況時，則基本不起作用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供了一種行車安全預(yù)警方法及裝置，基于周邊行車環(huán)境來判斷是否需要預(yù)警，既保證了駕駛中的安全變道，同時減少不必要的預(yù)警，提高用戶體驗。
[0005]在第一方面，本發(fā)明提供了一種行車安全行為分析方法，用于行駛車輛，所述方法包括:
[0006]獲取行駛車輛行車信息、行車路面標(biāo)志信息和行駛車輛所處周邊行車環(huán)境信息；
[0007]根據(jù)所述行駛車輛行車信息、行車路面標(biāo)志信息和行駛車輛所處周邊行車環(huán)境信息分析得出行駛車輛行車狀況結(jié)果及行駛車輛所處周邊行車環(huán)境狀況結(jié)果，并根據(jù)所述行駛車輛行車狀況結(jié)果和/或行駛車輛所處周邊行車環(huán)境狀況結(jié)果分析變道駕駛行為并輸出；
[0008]其中，所述行駛車輛行車信息包括轉(zhuǎn)向信息、行駛車輛車速信息及車輛轉(zhuǎn)角信息；所述轉(zhuǎn)向信息包括轉(zhuǎn)向燈信息、轉(zhuǎn)向燈起始時間信息及壓線時間信息，所述行車路面標(biāo)志信息包括車道線類型信息，所述周邊行車環(huán)境信息包括左右車道線距離信息及行駛車輛所在車道的前后方車輛的速度和距離信息。
[0009 ]在第二方面，本發(fā)明提供了一種行車安全行為預(yù)警方法，所述方法包括:
[0010]獲取行駛車輛行車信息、行車路面標(biāo)志信息和行駛車輛所處周邊行車環(huán)境信息；
[0011]根據(jù)所述行駛車輛行車信息、行車路面標(biāo)志信息和行駛車輛所處周邊行車環(huán)境信息分析得出行駛車輛行車狀況結(jié)果及行駛車輛所述周邊行車環(huán)境狀況結(jié)果，根據(jù)所述行駛車輛行車狀況結(jié)果和/或行駛車輛所處周邊行車環(huán)境狀況結(jié)果分析出變道駕駛行為信息，并判斷是否為安全駕駛行為；
[0012]當(dāng)判斷出的駕駛行為為不安全駕駛行為時，輸出行車安全預(yù)警提示，或發(fā)出行車控制信號對所述行駛車輛進行控制；
[0013]其中，所述行駛車輛行車信息包括轉(zhuǎn)向信息、行駛車輛車速信息及車輛轉(zhuǎn)角信息；所述轉(zhuǎn)向信息包括轉(zhuǎn)向燈信息、轉(zhuǎn)向燈起始時間信息及壓線時間信息，所述行車路面標(biāo)志信息包括車道線類型信息，所述周邊行車環(huán)境信息包括左右車道線距離信息及行駛車輛所在車道的前后方車輛的速度和距離信息。
[0014]在第三方面，本發(fā)明提供了一種行車安全行為分析裝置，用于行駛車輛，所述裝置包括:
[0015]獲取模塊以及駕駛行為分析模塊；
[0016]獲取模塊，用于獲取行駛車輛行車信息、行車路面標(biāo)志信息和行駛車輛所處周邊行車環(huán)境信息；
[0017]駕駛行為分析模塊，用于根據(jù)所述行駛車輛行車信息、行車路面標(biāo)志信息和行駛車輛所處周邊行車環(huán)境信息分析得出行駛車輛行車狀況結(jié)果及行駛車輛所處周邊行車環(huán)境狀況結(jié)果，并根據(jù)所述行駛車輛行車狀況結(jié)果和/或行駛車輛所處周邊行車環(huán)境狀況結(jié)果分析變道駕駛行為并輸出；
[0018]其中，所述行駛車輛行車信息包括轉(zhuǎn)向信息、行駛車輛車速信息及車輛轉(zhuǎn)角信息；所述轉(zhuǎn)向信息包括轉(zhuǎn)向燈信息、轉(zhuǎn)向燈起始時間信息及壓線時間信息，所述行車路面標(biāo)志信息包括車道線類型信息，所述周邊行車環(huán)境信息包括左右車道線距離信息及行駛車輛所在車道的前后方車輛的速度和距離信息。
[0019]在第四方面，本發(fā)明提供了一種行車安全預(yù)警裝置，用于行駛車輛，所述裝置包括:獲取模塊、駕駛行為分析判斷模塊及輸出模塊；
[0020]獲取模塊，用于獲取行駛車輛行車信息、行車路面標(biāo)志信息和行駛車輛所處周邊行車環(huán)境信息；
[0021]駕駛行為分析判斷模塊，用于用于根據(jù)所述行駛車輛行車信息、行車路面標(biāo)志信息和行駛車輛所處周邊行車環(huán)境信息分析得出行駛車輛行車狀況結(jié)果及行駛車輛所述周邊行車環(huán)境狀況結(jié)果，根據(jù)所述行駛車輛行車狀況結(jié)果和/或行駛車輛所處周邊行車環(huán)境狀況結(jié)果分析出變道駕駛行為信息，并判斷是否為安全駕駛行為；
[0022]所述輸出模塊，用于當(dāng)判斷出的駕駛行為為不安全駕駛行為時，輸出行車安全預(yù)警提示，或發(fā)出行車控制信號對所述行駛車輛進行控制；
[0023]其中，所述行駛車輛行車信息包括轉(zhuǎn)向信息、行駛車輛車速信息及車輛轉(zhuǎn)角信息；所述轉(zhuǎn)向信息包括轉(zhuǎn)向燈信息、轉(zhuǎn)向燈起始時間信息及壓線時間信息，所述行車路面標(biāo)志信息包括車道線類型信息，所述周邊行車環(huán)境信息包括左右車道線距離信息及行駛車輛所在車道的前后方車輛的速度和距離信息。
[0024]本發(fā)明實施例提供的行車安全行為分析方法，對獲取的行駛車輛行車信息、行車路面標(biāo)志信息和行駛車輛所處周邊行車環(huán)境信息進行分析處理，并根據(jù)處理結(jié)果分析出駕駛員在變更車道時的駕駛行為并輸出，可以根據(jù)輸出的變道駕駛行為結(jié)果給予駕駛員更精確的駕駛行為改進建議，同時給新的保險法規(guī)“一車一價”提供了更價值的執(zhí)行的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。換句話說，本發(fā)明在變道過程中，同時考慮了行駛車輛行車信息、行車路面標(biāo)志信息和行駛車輛所處周邊行車環(huán)境信息，因而，使得變道分析結(jié)果更為精確，進而能夠精確的分析出駕駛者的駕駛行為，為保險公司進行風(fēng)險評估提供了數(shù)據(jù)分析基礎(chǔ)。本發(fā)明實施例還對應(yīng)提供了行車安全行為分析裝置。
[0025]本發(fā)明實施例的提供的行車安全預(yù)警方法，對獲取的行駛車輛行車信息、行車路面標(biāo)志信息和行駛車輛所處周邊行車環(huán)境信息進行處理以分析出駕駛行為，根據(jù)駕駛行為判斷是否為安全駕駛行為，當(dāng)為不安全駕駛行為時輸出預(yù)警信息，確保車輛在復(fù)雜的行車環(huán)境下能夠盡量安全行駛，保證了駕駛者及車輛的安全，降低車輛在變道過程中發(fā)生危險的概率。換句話說，本發(fā)明在變道過程中的預(yù)警，同時考慮了行駛車輛行車信息、行車路面標(biāo)志信息和行駛車輛所處周邊行車環(huán)境信息，因而，使得變道分析結(jié)果更為精確，從而能夠精確的根據(jù)變道分析結(jié)果發(fā)出預(yù)警信息。本發(fā)明實施例還對應(yīng)提供了行車安全行為預(yù)警裝置。
【附圖說明】
[0026]圖1為真實路況模擬示意圖；
[0027]圖2為本發(fā)明實施例1提供的一種行車安全行為分析方法流程圖；
[0028]圖3為本發(fā)明實施例2提供的一種行車安全預(yù)警方法流程圖；
[0029]圖4為本發(fā)明實施例3提供的一種行車安全預(yù)警方法流程圖；
[0030]圖5為本發(fā)明實施例4提供的一種行車安全行為分析裝置示意圖；
[0031 ]圖6為本發(fā)明實施例5提供的一種行車安全預(yù)警裝置示意圖。
【具體實施方式】
[0032]為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0033]為便于對本發(fā)明實施例的理解，下面將結(jié)合附圖以具體實施例做進一步的解釋說明，實施例并不構(gòu)成對本發(fā)明實施例的限定。
[0034]實施例1
[0035]下面以圖2為例詳細說明本發(fā)明實施例1提供的行車安全行為分析方法，圖3為本發(fā)明實施例1提供的行車安全行為分析方法流程圖，在本發(fā)明實施例中實施主體為一綜合處理設(shè)備。如圖3所示，該實施例具體包括以下步驟:
[0036]步驟11、獲取行駛車輛行車信息、行車路面標(biāo)志信息和行駛車輛所處周邊行車環(huán)境信息；
[0037]在本實施例中，所述行駛車輛行車信息包括但不限于轉(zhuǎn)向信息、行駛車輛車速信息及車輛轉(zhuǎn)角信息;所述轉(zhuǎn)向信息包括轉(zhuǎn)向燈信息、轉(zhuǎn)向燈起始時間信息及壓線時間信息。本實施例中，具體通過車輛信息采集設(shè)備獲取車輛的CAN(Controller Area Network，控制器局域網(wǎng)絡(luò))信號，CAN信號處理分析設(shè)備處理所述行駛車輛的CAN信號以計算出所述行駛車輛的轉(zhuǎn)向信息、行駛車輛車速信息及車輛轉(zhuǎn)角信息。
[0038]所述行車路面標(biāo)志信息包括但不限于車道線類型信息。所述周邊行車環(huán)境信息包括但不限于左右車道線距離信息及行駛車輛所在車道的前后方車輛的速度和距離信息。本實施例中具體通過外部信息采集設(shè)備獲取所述路面標(biāo)志信號和周邊行車信號并經(jīng)傳感器信號處理分析設(shè)備處理成路面標(biāo)志信息及周邊行車環(huán)境信息。
[0039]在其他實施例中，所述行車環(huán)境信息還可以包括實時路況中的行人、其他生物、車輛、障礙物的信息，和路面濕度、粗糙度信息中至少一項。
[0040]步驟12、根據(jù)所述行駛車輛行車信息、行車路面標(biāo)志信息和行駛車輛所處周邊行