系統(tǒng)控制模塊；
6.系統(tǒng)控制模塊發(fā)送解鎖命令給執(zhí)行控制模塊對無人機(jī)自駕儀進(jìn)行解鎖。
[0018]上述身份識別中，身份識別模塊的IC卡射頻檢測區(qū)域時(shí)刻發(fā)出檢測信號進(jìn)行IC卡檢測，如果檢測到IC卡時(shí)，讀卡芯片將會(huì)把IC卡中的內(nèi)容讀取出來，并通過通訊接口將IC卡內(nèi)容傳送到系統(tǒng)控制模塊中。系統(tǒng)控制模塊得到IC卡內(nèi)容后，首先，把IC卡的ID號碼與系統(tǒng)控制模塊存儲(chǔ)的唯一識別ID號碼進(jìn)行匹配，如果兩者不匹配，系統(tǒng)控制模塊將會(huì)發(fā)送錯(cuò)誤ID的警告信息到顯示器進(jìn)行顯示，發(fā)送報(bào)警命令到報(bào)警器，同時(shí)無人機(jī)自駕儀將無法解鎖。如果匹配，顯示器進(jìn)行正確顯示，報(bào)警器發(fā)出正確提示音，同時(shí)系統(tǒng)控制模塊解析IC卡的內(nèi)容，顯示無人機(jī)的當(dāng)前使用狀態(tài)，同時(shí)修改存儲(chǔ)值并通過通訊接口傳送到身份識別區(qū)域，將修改后的內(nèi)容寫入IC卡中。系統(tǒng)控制模塊發(fā)送解鎖命令給執(zhí)行控制模塊對無人機(jī)自駕儀進(jìn)行解鎖。
[0019]實(shí)時(shí)監(jiān)控
1.定位系統(tǒng)開始進(jìn)行搜星定位，當(dāng)定位成功后定位系統(tǒng)周期性的將定位數(shù)據(jù)通過通訊接口傳送給系統(tǒng)控制模塊，系統(tǒng)控制模塊解析無人機(jī)的定位信息，將定位的位置坐標(biāo)、海拔高度、運(yùn)動(dòng)速度以及時(shí)間等與無人機(jī)的狀態(tài)信息以及ID號碼打包通過無線通訊模塊發(fā)送出去。
[0020]2.網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器接收到無人機(jī)機(jī)載控制端通過無線通訊模塊發(fā)送的信息后，將接收的信息傳送到監(jiān)控中心。
[0021 ] 3.監(jiān)控中心得到數(shù)據(jù)后，首先解析無人機(jī)的ID號碼，根據(jù)ID號碼查詢無人機(jī)的有關(guān)信息:用戶資料、無人機(jī)的類型、使用條件、用途、以及無人機(jī)設(shè)備的狀態(tài)等。其次解析無人機(jī)的位置坐標(biāo)，并導(dǎo)入電子地圖進(jìn)行位置顯示，同時(shí)通過位置坐標(biāo)判別無人機(jī)的作業(yè)區(qū)域是否合法，如果無人機(jī)處于合法區(qū)域監(jiān)控畫面顯示正常，否則警告提示模塊發(fā)出提示警告，提醒監(jiān)控中心進(jìn)行控制操作。再次，監(jiān)控中心時(shí)刻監(jiān)測無人機(jī)的飛行姿態(tài)數(shù)據(jù)，判斷無人機(jī)是否飛入禁飛區(qū)，飛行高度是否超過限制要求，飛行速度是否超速等，如果有違法操作監(jiān)控中心可以通過遠(yuǎn)程控制模塊向無人機(jī)發(fā)送命令:1、可以發(fā)送提示報(bào)警命令給機(jī)載控制端，通過顯示器和報(bào)警器提示無人機(jī)操作者，無人機(jī)處于違法區(qū)域、超過飛行高度限制以及超速等。2、發(fā)送控制命令剝奪無人機(jī)的操控權(quán)，如果無人機(jī)操作者無視控制中心的警告提示，控制中心可以通過遠(yuǎn)程控制模塊強(qiáng)行剝奪無人記的控制權(quán)，使得處于地面上的無人機(jī)無法啟動(dòng)，處于飛行中的無人機(jī)自動(dòng)返航降落。
[0022]最后，作為身份識別的IC卡中存儲(chǔ)著無人記的使用記錄，無人機(jī)在進(jìn)行身份識別時(shí)，存儲(chǔ)在IC卡中的相關(guān)無人機(jī)維護(hù)保養(yǎng)的內(nèi)容將通過機(jī)載控制端的顯示器進(jìn)行顯示，同時(shí)地面監(jiān)控中心也對無人機(jī)的使用過程進(jìn)行備份與記錄，通過監(jiān)控中心顯示無人機(jī)的使用狀態(tài)，監(jiān)控中心可以根據(jù)監(jiān)測內(nèi)容提醒客戶對無人機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的維護(hù)與保養(yǎng)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.無人機(jī)安全管理系統(tǒng)，其特征在于，包括位于機(jī)體內(nèi)的機(jī)載控制端和地面的遠(yuǎn)程監(jiān)控與控制端，機(jī)載控制端與無人機(jī)自駕儀控制連接并實(shí)現(xiàn)對無人機(jī)結(jié)構(gòu)平臺的控制，機(jī)載控制端內(nèi)的身份識別模塊和定位系統(tǒng)與系統(tǒng)控制模塊連接，將身份驗(yàn)證信息和地理位置信息傳遞到系統(tǒng)控制模塊進(jìn)行判斷，系統(tǒng)控制模塊通過無線通訊系統(tǒng)傳輸信號至遠(yuǎn)程監(jiān)控與控制端，將遠(yuǎn)程監(jiān)控與控制端的判斷結(jié)果通過連接的顯示器和報(bào)警器進(jìn)行提醒，并發(fā)送指令至執(zhí)行控制模塊，執(zhí)行控制模塊與無人機(jī)自駕儀連接； 遠(yuǎn)程監(jiān)控與控制端包括與機(jī)載控制端通信的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器，內(nèi)部設(shè)有與網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器進(jìn)行信息交換的監(jiān)控中心，監(jiān)控中心連接顯示坐標(biāo)的地圖定位顯示模塊、用于提示的報(bào)警提示模塊和越權(quán)操作無人機(jī)系統(tǒng)的遠(yuǎn)程控制模塊，監(jiān)控中心將指令發(fā)送至機(jī)載控制端內(nèi)的系統(tǒng)控制模塊。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)安全管理系統(tǒng)，其特征在于，所述身份識別模塊設(shè)有讀寫功能的IC卡射頻檢測裝置。3.—種利用權(quán)利要求2所述的無人機(jī)安全管理系統(tǒng)實(shí)施的管理方法，其特征在于，包括以下步驟: 終端授權(quán): 無人機(jī)上電，機(jī)載控制端的系統(tǒng)控制模塊給執(zhí)行控制模塊發(fā)送上鎖命令，將無人機(jī)自駕儀鎖死； 顯示器顯示無人機(jī)的名稱、用途以及提示用戶進(jìn)行身份識別的提示字符，同時(shí)系統(tǒng)控制模塊發(fā)送進(jìn)行身份識別的提示命令給報(bào)警器進(jìn)行聲音提示； 系統(tǒng)控制模塊查詢身份識別模塊的檢測信息，同時(shí)處理由定位系統(tǒng)傳送來的定位數(shù)據(jù)； 系統(tǒng)控制模塊將本設(shè)備無人機(jī)的ID號碼以及定位信息通過無線通訊模塊發(fā)送至監(jiān)控中心； 監(jiān)控中心核對無人機(jī)的有關(guān)信息，根據(jù)定位數(shù)據(jù)判斷無人機(jī)是否處于合法飛行區(qū)域后，監(jiān)控中心回傳控制命令給系統(tǒng)控制模塊； 系統(tǒng)控制模塊發(fā)送解鎖命令給執(zhí)行控制模塊對無人機(jī)自駕儀進(jìn)行解鎖； 實(shí)時(shí)監(jiān)控: 定位系統(tǒng)進(jìn)行搜星定位并周期性的將定位數(shù)據(jù)通過通訊接口傳送給系統(tǒng)控制模塊，系統(tǒng)控制模塊解析無人機(jī)的定位信息，將定位的位置坐標(biāo)、海拔高度、運(yùn)動(dòng)速度以及時(shí)間等與無人機(jī)的狀態(tài)信息以及ID號碼打包通過無線通訊模塊發(fā)送； 網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器接收到無人機(jī)機(jī)載控制端通過無線通訊模塊發(fā)送的信息并傳送到監(jiān)控中心； 監(jiān)控中解析無人機(jī)的位置坐標(biāo)，坐標(biāo)導(dǎo)入電子地圖進(jìn)行位置顯示判別無人機(jī)的作業(yè)區(qū)域是否合法，監(jiān)控中心時(shí)刻監(jiān)測無人機(jī)的飛行數(shù)據(jù)，發(fā)送提示或者越權(quán)操作。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無人機(jī)安全管理系統(tǒng)實(shí)施的管理方法，其特征在于，身份識別模塊的IC卡射頻檢測模塊進(jìn)行IC卡檢測，IC卡的ID號碼與系統(tǒng)控制模塊存儲(chǔ)的唯一識別ID號碼進(jìn)行匹配，同時(shí)修改存儲(chǔ)值并通過通訊接口傳送到身份識別區(qū)域，將修改后的內(nèi)容寫入IC卡中。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無人機(jī)安全管理系統(tǒng)實(shí)施的管理方法，其特征在于，存儲(chǔ)在IC卡中的相關(guān)無人機(jī)維護(hù)保養(yǎng)的內(nèi)容將通過機(jī)載控制端的顯示器進(jìn)行顯示，同時(shí)地面監(jiān)控中心也對無人機(jī)的使用過程進(jìn)行備份與記錄，監(jiān)控中心可以根據(jù)監(jiān)測內(nèi)容提醒客戶對無人機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的維護(hù)與保養(yǎng)。
【專利摘要】本發(fā)明涉及無人機(jī)領(lǐng)域，提供無人機(jī)安全管理系統(tǒng)及方法，包括位于機(jī)體內(nèi)的機(jī)載控制端和地面的遠(yuǎn)程監(jiān)控與控制端，機(jī)載控制端與無人機(jī)自駕儀控制連接并實(shí)現(xiàn)對無人機(jī)結(jié)構(gòu)平臺的控制，將身份驗(yàn)證信息和地理位置信息傳遞到系統(tǒng)控制模塊進(jìn)行判斷，系統(tǒng)控制模塊通過無線通訊系統(tǒng)傳輸信號至遠(yuǎn)程監(jiān)控與控制端，并發(fā)送指令至執(zhí)行控制模塊，監(jiān)控中心將指令發(fā)送至機(jī)載控制端內(nèi)的系統(tǒng)控制模塊。本發(fā)明通過定位系統(tǒng)對無人機(jī)進(jìn)行位置定位，并通過無線通信模塊將有關(guān)信息傳送到監(jiān)控中心，通過監(jiān)控中心對無人機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控與控制，解決目前無人機(jī)黑飛亂飛帶來的安全隱患，加強(qiáng)對空中區(qū)域的安全監(jiān)控與管理，降低無人機(jī)的安全隱患，保護(hù)人民的生命財(cái)產(chǎn)安全。
【IPC分類】G08G5/00
【公開號】CN105608930
【申請?zhí)枴緾N201610075393
【發(fā)明人】阮波
【申請人】遼寧獵鷹航空科技有限公司
【公開日】2016年5月25日
【申請日】2016年2月3日