一種基于車輛行駛軌跡對(duì)車輛進(jìn)行跟蹤的系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及車輛通訊技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于車輛行駛軌跡對(duì)車輛進(jìn)行跟蹤的系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]為了更加清楚地了解車輛的歷史行駛情況，一般可以通過車輛行駛記錄儀記錄車輛在行駛過程中的行駛速度、時(shí)間、里程，以及有關(guān)車輛行駛的其他狀態(tài)信息。當(dāng)需要查詢車輛的歷史行駛軌跡時(shí)，可以通過對(duì)車輛行駛記錄儀上報(bào)的行駛數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，以得出車輛的歷史行駛軌跡，并對(duì)該軌跡進(jìn)行回放。
[0003]但是，目前在進(jìn)行車輛歷史行駛軌跡的回放時(shí)，一次要查詢所有的行駛數(shù)據(jù)并進(jìn)行播放，數(shù)據(jù)量較大，而且會(huì)存在錯(cuò)誤的軌跡數(shù)據(jù)，這樣車輛行駛軌跡不準(zhǔn)確。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題，在于提供一種基于車輛行駛軌跡對(duì)車輛進(jìn)行跟蹤的系統(tǒng)，能準(zhǔn)確的記錄車輛行駛的過程，統(tǒng)計(jì)準(zhǔn)確行駛里程，方便車輛管理人員有效查詢車輛行駛路徑及車輛在行駛過程的所有行為發(fā)生，保證車輛在運(yùn)輸過程的可管可控。
[0005]本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種基于車輛行駛軌跡對(duì)車輛進(jìn)行跟蹤的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括:車輛監(jiān)控運(yùn)營平臺(tái)和數(shù)據(jù)庫，各個(gè)車輛上均安裝有汽車行駛記錄儀；
[0006]所述汽車行駛記錄儀采用北斗/GPS雙模定位方式對(duì)車輛進(jìn)行位置定位，對(duì)車輛進(jìn)行定位后，將定位數(shù)據(jù)上傳到一車輛監(jiān)控網(wǎng)關(guān)，車輛監(jiān)控網(wǎng)關(guān)采集分析定位數(shù)據(jù)，將分析的數(shù)據(jù)信息存入所述數(shù)據(jù)庫及車輛監(jiān)控運(yùn)營平臺(tái)；
[0007]所述車輛監(jiān)控運(yùn)營平臺(tái)為可視化監(jiān)控軟件平臺(tái)，以地理信息系統(tǒng)GIS轉(zhuǎn)換車輛的上報(bào)的經(jīng)瑋度信息在一地圖上顯示車輛實(shí)時(shí)位置或車輛行駛軌跡;所述車輛監(jiān)控運(yùn)營平臺(tái)包括一行駛軌跡回放模塊，所述行駛軌跡回放模塊能調(diào)取數(shù)據(jù)庫的定位數(shù)據(jù)來回查相應(yīng)時(shí)間內(nèi)的車輛行駛軌跡；
[0008]所述數(shù)據(jù)庫用于存儲(chǔ)所有車輛上報(bào)各類的數(shù)據(jù)信息，并提供數(shù)據(jù)讀取查詢。
[0009]進(jìn)一步的，所述車輛監(jiān)控網(wǎng)關(guān)是與汽車行駛記錄儀進(jìn)行通信的軟件平臺(tái)，通過通訊協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。
[0010]進(jìn)一步的，所述行駛軌跡回放模塊能調(diào)取數(shù)據(jù)庫的定位數(shù)據(jù)來回查相應(yīng)時(shí)間內(nèi)的車輛行駛軌跡;具體為:
[0011]根據(jù)查詢的時(shí)間段，從數(shù)據(jù)庫中讀取相應(yīng)時(shí)間段軌跡數(shù)據(jù)，所有數(shù)據(jù)先進(jìn)行數(shù)據(jù)有效性判斷后，獲取得到車輛第一個(gè)軌跡點(diǎn)的信息，所述軌跡點(diǎn)的信息包括速度、GPS經(jīng)瑋度、車輛點(diǎn)火開關(guān)狀態(tài)、速度、里程、以及上報(bào)時(shí)間；判斷車輛點(diǎn)火開關(guān)狀態(tài)，若點(diǎn)火開關(guān)為關(guān)，則記錄此為停車點(diǎn)，保存車輛?；鸬牡谝粋€(gè)位置;開始記錄停車時(shí)長;若點(diǎn)火開關(guān)為開，則記錄此為行駕駛點(diǎn)，記錄行車?yán)锍?，將此第一軌跡點(diǎn)信息中的GPS經(jīng)瑋度信息轉(zhuǎn)換為GIS經(jīng)瑋度的坐標(biāo)系，在地圖界面顯示記錄此點(diǎn)，完成定位點(diǎn)判斷;讀取第二個(gè)軌跡點(diǎn)的信息重復(fù)以上操作進(jìn)行停車時(shí)長或行車?yán)锍汤奂樱?br>[0012]若任意兩個(gè)軌跡點(diǎn)間隔定位時(shí)間差大于一預(yù)設(shè)時(shí)間值，則將任意兩個(gè)軌跡點(diǎn)中的第二軌跡點(diǎn)與任意兩個(gè)軌跡點(diǎn)中的第一軌跡點(diǎn)的經(jīng)瑋度比較進(jìn)行距離、時(shí)間差、速度值判斷，若第二軌跡點(diǎn)偏離第一軌跡點(diǎn)不能夠滿足要求，則丟棄數(shù)據(jù);若滿足要求，再將此第二軌跡點(diǎn)GPS經(jīng)瑋度信息轉(zhuǎn)換為GIS經(jīng)瑋度的坐標(biāo)系，在地圖界面顯示記錄此第二軌跡點(diǎn)，并與第一軌跡點(diǎn)連接，在地圖形成一段線條，重復(fù)以上判斷，一直到結(jié)束查詢時(shí)間，在地圖記錄顯示所有定位點(diǎn)并連接所有定位點(diǎn)形成一車輛行駛軌跡。
[0013]進(jìn)一步的，所述車輛監(jiān)控運(yùn)營平臺(tái)能在界面下方列表中顯示車輛所有記錄點(diǎn)信息，包含行駛點(diǎn)，停車點(diǎn)，各個(gè)相對(duì)里程值，時(shí)間段內(nèi)里程累加結(jié)果，以及各時(shí)間段停車時(shí)長累加結(jié)果。
[0014]本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn):本發(fā)明基于北斗行車記錄儀的車輛軌跡以地圖圖形方重現(xiàn)車輛行駛過程的車輛跟蹤系統(tǒng)，并根據(jù)車輛上報(bào)各個(gè)軌跡特點(diǎn)構(gòu)建更加合理的算法模型，從而讓軌跡顯示及車輛里程統(tǒng)計(jì)更加準(zhǔn)確;行駛軌跡回放模塊能調(diào)取數(shù)據(jù)庫的定位數(shù)據(jù)來回查相應(yīng)時(shí)間內(nèi)的車輛行駛軌跡;方便車輛管理人員有效查詢車輛行駛路徑及車輛在行駛過程的所有行為發(fā)生，保證車輛在運(yùn)輸過程的可管可控。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框架圖。
[0016]圖2為本發(fā)明行駛軌跡回放模塊操作的流程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]請(qǐng)參閱圖1和圖2所示，本發(fā)明的一種基于車輛行駛軌跡對(duì)車輛進(jìn)行跟蹤的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括:車輛監(jiān)控運(yùn)營平臺(tái)和數(shù)據(jù)庫，各個(gè)車輛上均安裝有汽車行駛記錄儀；
[0018]所述汽車行駛記錄儀采用北斗/GPS(Global Posit1ning System全球定位系統(tǒng))雙模定位方式對(duì)車輛進(jìn)行位置定位，在設(shè)備電壓穩(wěn)定及定位天線無任何遮擋的情況下能夠快速取得設(shè)備所在位置的經(jīng)瑋度信息;對(duì)車輛進(jìn)行定位后，將定位數(shù)據(jù)上傳到一車輛監(jiān)控網(wǎng)關(guān)，車輛監(jiān)控網(wǎng)關(guān)采集分析定位數(shù)據(jù)，將分析的數(shù)據(jù)信息存入所述數(shù)據(jù)庫及車輛監(jiān)控運(yùn)營平臺(tái)；
[0019]所述車輛監(jiān)控運(yùn)營平臺(tái)為可視化監(jiān)控軟件平臺(tái)，以地理信息系統(tǒng)GIS轉(zhuǎn)換車輛的上報(bào)的經(jīng)瑋度信息在一地圖上顯示車輛實(shí)時(shí)位置或車輛行駛軌跡;所述車輛監(jiān)控運(yùn)營平臺(tái)包括一行駛軌跡回放模塊，所述行駛軌跡回放模塊能調(diào)取數(shù)據(jù)庫的定位數(shù)據(jù)來回查相應(yīng)時(shí)間內(nèi)的車輛行駛軌跡；
[0020]所述數(shù)據(jù)庫用于存儲(chǔ)所有車輛上報(bào)各類的數(shù)據(jù)信息，并提供數(shù)據(jù)讀取查詢。
[0021]所述車輛監(jiān)控網(wǎng)關(guān)是與汽車行駛記錄儀進(jìn)行通信的軟件平臺(tái)，通過采用《JTT808-2011道路運(yùn)輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)終端通訊協(xié)議及數(shù)據(jù)格式》中通訊協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)通
?目O
[0022]其中，所述行駛軌跡回放模塊能調(diào)取數(shù)據(jù)庫的定位數(shù)據(jù)來回查相應(yīng)時(shí)間內(nèi)的車輛行駛軌跡;具體為:在此車輛行駛軌跡回放中采用數(shù)據(jù)庫中汽車行駛記錄儀上報(bào)的原始數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。
[0023]根據(jù)查詢的時(shí)間段，從數(shù)據(jù)庫中讀取相應(yīng)時(shí)